技術總結
本實用新型提供一種工業機器人示教裝置，包括示教機械臂、供電機構和底板，示教機器人由關節一、關節二、關節三以及伺服電機構成，底板的內部設置有壓力傳感器，底板的左端設置有左立柱，底板的右端設置有右立柱，左立柱的上方設置有紅外發射器，右立柱的上方設置有紅外接收器，供電機構的上方設置有控制器，控制器的內部設置有印制電路板，印制電路板上焊接有單片機、儲存器以及繼電器，供電機構的側面設置有警報器；與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：可及時發現是否有人類或其他物體進入示教機械臂的工作范圍中，并自動停止對伺服電機提供動力，使示教機械臂停止工作，保護人類人身安全，可有效提高學習效率。

技術研發人員：夏百戰;駱昊;石世光
受保護的技術使用者：電子科技大學中山學院
文檔號碼：201620348060
技術研發日：2016.04.25
技術公布日：2016.12.28