技術特征:
技術總結
本發明提供了一種工業機器人多工位夾具,包括與工業機器人連接的法蘭盤,固定在法蘭盤下端面的定位接頭,與定位接頭配合連接的定位端子,以及固定在定位端子下端面的夾具本體;夾具本體包含不少于兩個工位;所述定位端子具有一個定位軸,所述定位接頭上開設有一個與定位軸對應的定位軸孔,定位軸插接于定位軸孔中并通過偏心軸鎖緊機構進行定位和固定。該夾具具有多個功能工位,能夠滿足較多的模塊化教學使用需求,且裝拆快捷,重復安裝定位精度高,有利于提高教學效率。
技術研發人員:陳建幫
受保護的技術使用者:佛山職業技術學院
技術研發日:2017.05.16
技術公布日:2017.09.01