本技術涉及實訓教育設備，具體地說是一種氣缸模型柔性制造裝置。

背景技術：

1、在當前的制造業環境中，柔性制造已經成為了提高效率和降低成本的重要途徑。柔性制造是指將先進的傳感器、控制系統、機器人技術等融入到制造加工中，實現制造的自動化、柔性化和智能化。目前,各院校機械制造專業、機電技術專業和自動控制專業的柔性制造系統實訓設備結構復雜，占用空間大，價格昂貴，過多的強調工業現場的工藝流程，缺少對柔性制造的基本操作，為此,我們提出一種氣缸模型柔性制造裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種氣缸模型柔性制造裝置，該裝置結構合理緊湊，工業機器人可以靈活布局，自動執行各種任務，傳感器可以實時獲取生產過程中的各種數據，占用空間小，滿足柔性制造的多種產品、多種生產模式。

2、本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種氣缸模型柔性制造裝置，其結構包括機器人單元、臺體臺面、機器人操作模塊、機器人裝配模塊和氣缸模型，所述機器人單元設于臺體臺面頂壁的一側，所述機器人操作模塊和機器人裝配模塊分別設于臺體臺面頂壁的另一側，所述機器人裝配模塊包括底板、氣動閥組、活塞定位板、上板、彈簧推料機構、彈簧料筒、氣缸蓋推料機構、氣缸蓋料筒、傳感器三、傳感器四、微動開關和護罩，所述上板底部四角分別通過支撐柱與底板連接，所述氣動閥組與底板連接，所述活塞定位板設于上板的一側，所述上板的另一側設有彈簧推料機構，所述彈簧推料機構的頂部設有彈簧料筒和護罩，所述彈簧推料機構的前端設有微動開關，所述氣缸蓋推料機構設于底板頂壁的一側，所述氣缸蓋推料機構的上部設有氣缸蓋料筒，所述氣缸蓋料筒的下部一側設有傳感器三，所述氣缸蓋推料機構的前端設有傳感器四。

3、進一步，所述彈簧推料機構包括彈簧推料氣缸、彈簧推料板、推料桿、連桿、壓簧、銅套和頂料活塞，所述彈簧推料氣缸設于上板一側，所述彈簧推料板與彈簧推料氣缸的缸桿連接，所述連桿的中上部設有與護罩內側壁轉動連接的通孔，所述連桿的下端與推料桿鉸接，所述連桿的上端與頂料活塞的一端鉸接，所述頂料活塞的前部設有銅套，所述頂料活塞的后部設有擋圈，所述壓簧與頂料活塞套置且一端與擋圈抵靠，壓簧的另一端與銅套抵靠，所述彈簧推料板的一端與連桿的下端接觸，所述彈簧推料板的前端設有彈簧放置槽。

4、進一步，所述氣缸蓋推料機構包括氣缸蓋推料氣缸、氣缸蓋推料板和支撐座，所述支撐座與底板連接，所述氣缸蓋推料氣缸設于支撐座頂部一側，所述氣缸推料板與氣缸蓋推料氣缸的缸體連接，所述氣缸推料板與支撐座頂壁滑動連接。

5、進一步，所述氣缸蓋料筒包括上筒體、下筒體、筒蓋和支撐柱，所述上筒體的下端與下筒體連接，所述下筒體的下部與氣缸蓋推料機構的支撐座連接，所述下筒體的一側設有傳感器三，所述筒蓋與上筒體的上端連接，所述支撐柱貫穿于上筒體和下筒體的內腔中，所述支撐柱的上端與筒蓋內頂壁連接。

6、進一步，所述機器人操作模塊包括底板、裝配臺、倉儲料筒、立柱、連接件、斜面滑槽、傳感器一和傳感器二，所述底板與臺體臺面連接，所述立柱的下端與底板連接，所述斜面滑槽的一側通過連接件與立柱連接，所述傳感器一設于斜面滑槽低端，所述倉儲料筒和裝配臺分別與底板頂壁一側連接。

7、進一步，所述裝配臺頂部設有兩個活塞桿放置槽。

8、進一步，所述機器人單元包括工業機器人底板、工業機器人和機器人夾具，所述工業機器人的下端通過工業機器人底板與臺體臺面連接，所述機器人夾具與工業機器人的作業端連接。

9、進一步，所述氣缸模型包括氣缸缸體、活塞桿、彈簧和氣缸蓋，所述活塞桿設于氣缸缸體內腔，所述彈簧與活塞桿套置，所述氣缸蓋與氣缸缸體頂部連接。

10、本實用新型的有益效果：

11、本實用新型的柔性制造裝置通過在臺體臺面上設置機器人操作模塊、機器人裝配模塊和機器人單元可以靈活布局，自動執行各種任務，通過設置多個傳感器可以實時獲取生產過程中的各種數據，如物料位置、加工狀態、產品質量等，占用空間小。由于實訓對象為氣缸模型，價格便宜，可重復拆裝，其中氣缸缸體和活塞桿有多種規格，滿足柔性制造的多種產品、多種生產模式，提高了實訓效果和教學質量。

技術特征：

1.一種氣缸模型柔性制造裝置，包括機器人單元，其特征是，還包括臺體臺面、機器人操作模塊、機器人裝配模塊和氣缸模型，所述機器人單元設于臺體臺面頂壁的一側，所述機器人操作模塊和機器人裝配模塊分別設于臺體臺面頂壁的另一側，所述機器人裝配模塊包括底板、氣動閥組、活塞定位板、上板、彈簧推料機構、彈簧料筒、氣缸蓋推料機構、氣缸蓋料筒、傳感器三、傳感器四、微動開關和護罩，所述上板底部四角分別通過支撐柱與底板連接，所述氣動閥組與底板連接，所述活塞定位板設于上板的一側，所述上板的另一側設有彈簧推料機構，所述彈簧推料機構的頂部設有彈簧料筒和護罩，所述彈簧推料機構的前端設有微動開關，所述氣缸蓋推料機構設于底板頂壁的一側，所述氣缸蓋推料機構的上部設有氣缸蓋料筒，所述氣缸蓋料筒的下部一側設有傳感器三，所述氣缸蓋推料機構的前端設有傳感器四。

2.根據權利要求1所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述彈簧推料機構包括彈簧推料氣缸、彈簧推料板、推料桿、連桿、壓簧、銅套和頂料活塞，所述彈簧推料氣缸設于上板一側，所述彈簧推料板與彈簧推料氣缸的缸桿連接，所述連桿的中上部設有與護罩內側壁轉動連接的通孔，所述連桿的下端與推料桿鉸接，所述連桿的上端與頂料活塞的一端鉸接，所述頂料活塞的前部設有銅套，所述頂料活塞的后部設有擋圈，所述壓簧與頂料活塞套置且一端與擋圈抵靠，壓簧的另一端與銅套抵靠，所述彈簧推料板的一端與連桿的下端接觸，所述彈簧推料板的前端設有彈簧放置槽。

3.根據權利要求1所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述氣缸蓋推料機構包括氣缸蓋推料氣缸、氣缸蓋推料板和支撐座，所述支撐座與底板連接，所述氣缸蓋推料氣缸設于支撐座頂部一側，所述氣缸蓋推料板與氣缸蓋推料氣缸的缸體連接，所述氣缸推料板與支撐座頂壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述氣缸蓋料筒包括上筒體、下筒體、筒蓋和支撐柱，所述上筒體的下端與下筒體連接，所述下筒體的下部與氣缸蓋推料機構的支撐座連接，所述下筒體的一側設有傳感器三，所述筒蓋與上筒體的上端連接，所述支撐柱貫穿于上筒體和下筒體的內腔中，所述支撐柱的上端與筒蓋內頂壁連接。

5.根據權利要求1所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述機器人操作模塊包括底板、裝配臺、倉儲料筒、立柱、連接件、斜面滑槽、傳感器一和傳感器二，所述底板與臺體臺面連接，所述立柱的下端與底板連接，所述斜面滑槽的一側通過連接件與立柱連接，所述傳感器一設于斜面滑槽低端，所述倉儲料筒和裝配臺分別與底板頂壁一側連接。

6.根據權利要求5所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述裝配臺頂部設有兩個活塞桿放置槽。

7.根據權利要求1所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述機器人單元包括工業機器人底板、工業機器人和機器人夾具，所述工業機器人的下端通過工業機器人底板與臺體臺面連接，所述機器人夾具與工業機器人的作業端連接。

8.根據權利要求1所述的一種氣缸模型柔性制造裝置，其特征是，所述氣缸模型包括氣缸缸體、活塞桿、彈簧和氣缸蓋，所述活塞桿設于氣缸缸體內腔，所述彈簧與活塞桿套置，所述氣缸蓋與氣缸缸體頂部連接。

技術總結
本技術公開了一種氣缸模型柔性制造裝置，包括機器人單元、臺體臺面、機器人操作模塊、機器人裝配模塊和氣缸模型，機器人操作模塊和機器人裝配模塊分別設于臺體臺面另一側，機器人裝配模塊包括底板、氣動閥組、活塞定位板、上板、彈簧推料機構、彈簧料筒、氣缸蓋推料機構、氣缸蓋料筒、傳感器三、傳感器四、微動開關和護罩。通過在設置機器人操作模塊、機器人裝配模塊和機器人單元可以靈活布局，自動執行各種任務，通過設置多個傳感器可以實時獲取生產過程中的各種數據，如物料位置、加工狀態、產品質量等。氣缸模型價格便宜，可重復拆裝滿足柔性制造的多種產品、多種生產模式，提高了實訓效果和教學質量。

技術研發人員：蔣作棟,肖振興,許峰,王亮亮,刁秀珍,劉艷立,謝國用,井洪霞,賀寧寧,吳英連,鄭濤,楊曉鵬
受保護的技術使用者：山東棟梁科技設備有限公司
技術研發日：20240624
技術公布日：2025/4/28