本發(fā)明涉及盲文閱讀設備相關，更準確的說涉及一種盲文點顯裝置及其工作方法。

背景技術：

1、觸摸閱讀是盲人最主要的閱讀方式，具有辨識度高、閱讀速度快的優(yōu)點。傳統(tǒng)的盲文書籍存在專用紙張昂貴、制作工序復雜、信息量小、資訊滯后、不方便攜帶等缺點，無法滿足盲人的閱讀需求。因此，本領域研發(fā)出了一些盲文閱讀設備，將傳統(tǒng)盲文書籍或電子文檔中的信息轉(zhuǎn)化為盲文閱讀設備上動態(tài)變化的盲文點字，盲文閱讀設備可以以更小的體積重量，增加閱讀信息量，方便盲人攜帶，更好地滿足盲人的閱讀需求。

2、現(xiàn)有的盲文閱讀設備一般通過磁、電、溫度變化來驅(qū)動盲文觸點切換凸起或平整狀態(tài)，來顯示盲文文本，體積普遍較大，且驅(qū)動結構比較復雜，需要控制多個驅(qū)動結構驅(qū)動觸點改變狀態(tài)，生產(chǎn)和維護成本均較高。

3、可見，本領域需要一種體積更小、成本更低的盲文閱讀設備，以提高便攜性和使用便捷性。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種盲文點顯裝置，采用單電機驅(qū)動盲文表盤轉(zhuǎn)動，進而帶動對應的盲文觸點改變凸起狀態(tài)，以較小的體積和較低的成本實現(xiàn)盲文動態(tài)顯示功能。

2、本發(fā)明的另一個目的在于提供一種所述盲文點顯裝置的工作方法。

3、為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種盲文點顯裝置，包括殼體、盲文表盤、六個盲文觸點、帶有編碼器的步進電機以及控制板，所述殼體頂部安裝頂蓋，所述頂蓋上具有六個分別安裝所述盲文觸點的觸點孔，所述盲文表盤、所述步進電機以及所述控制板安裝在所述殼體內(nèi)部；所述盲文表盤與六個所述盲文觸點的底部接觸，且所述盲文表轉(zhuǎn)動過程中改變?nèi)舾伤雒の挠|點凸出所述頂蓋的狀態(tài)；所述步進電機與所述盲文表盤的底部圓心位置傳動連接，所述控制板與所述步進電機電連接，控制所述步進電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進而改變六個盲文觸點的凸出所述頂蓋的狀態(tài)，形成不同的盲文。

4、優(yōu)選地，所述盲文表盤上具有六圈同心的導軌凹槽，六圈所述導軌凹槽分別于六個所述盲文觸點對接設置，每圈所述導軌凹槽分別間隔排布，當所述盲文觸點滑入所述導軌凹槽中時處于下陷狀態(tài)，當所述盲文觸點滑出所述導軌凹槽時處于凸起狀態(tài)。

5、優(yōu)選地，所述盲文表盤的每圈所述導軌凹槽以所述盲文表盤圓心為中心分為64等份圓弧格，每份所述圓弧格對應不同的所述導軌凹槽組合，共組合形成64種盲文表示。

6、優(yōu)選地，每份所述圓弧格按照相應圈的凹陷狀態(tài)形成六位的二進制數(shù)，具有凹陷時對應數(shù)字為0，不具有凹陷時對應數(shù)字為1，64種盲文表示對應64個所述六位的二進制數(shù)，所述六位的二進制數(shù)的第一位數(shù)對應最內(nèi)圈的凹陷狀態(tài)，依次類推第六位數(shù)對應最外圈的凹陷狀態(tài)，64個所述六位的二進制數(shù)按照格雷碼順時針依次排列。

7、優(yōu)選地，所述盲文觸點包括觸點本體和隨動輪，所述觸點本體通過連接件與所述隨動輪的中軸處可轉(zhuǎn)動的連接，所述觸點本體可滑動的安裝在所述觸點孔中，且所述觸點本體受所述觸點孔限位無法脫離所述觸點孔；所述隨動輪滑入所述導軌凹槽時，所述觸點本體處于下陷狀態(tài)；當所述隨動輪滑出所述導軌凹槽時，所述觸點本體處于凸起狀態(tài)。

8、優(yōu)選地，所述控制板上具有控制器、電機驅(qū)動模塊和通信模塊，所述電機驅(qū)動模塊與所述步進電機電連接，所述控制器接收所述通信模塊傳來的指令并通過所述電機驅(qū)動模塊控制所述步進電機轉(zhuǎn)動。

9、優(yōu)選地，所述殼體中安裝電池，所述電池與所述控制板電連接。

10、優(yōu)選地，所述殼體上安裝電源開關，所述電源開關與所述控制板電連接，所述電源開關控制所述電池的通斷狀態(tài)。

11、優(yōu)選地，所述殼體上安裝閱讀按鈕組，所述閱讀按鈕組包括前一個按鈕和下一個按鈕，以切換盲文。

12、本發(fā)明提供一種盲文點顯裝置的工作方法，采用所述盲文點顯裝置，包括步驟：

13、(1)通信模塊接收到需要顯示的盲文編碼，并將盲文編碼傳遞至控制器；

14、(2)控制器識別接收到的盲文編碼，將盲文編碼由格雷碼轉(zhuǎn)換為普通二進制碼n，并將該普通二進制碼減去當前位置編碼s，計算n與s的差值d，d＝n-s；

15、(3)當d為正數(shù)時，控制器控制步進電機逆時針旋轉(zhuǎn)d單位圓弧格；當d為負數(shù)時，控制器控制步進電機順時針旋轉(zhuǎn)d的絕對值單位圓弧格，驅(qū)動盲文表盤旋轉(zhuǎn)至對應位置，顯示相應的盲文；

16、(4)更新當前位置編碼s＝d，準備接收新的盲文編碼。

17、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明公開的一種盲文點顯裝置及其工作方法的優(yōu)點在于：所述盲文點顯裝置能夠以較小的體積顯示所有盲文，方便攜帶，有助于提升盲人的使用體驗；所述盲文點顯裝置驅(qū)動結構簡單，制造成本更低；所述盲文點顯裝置以六位格雷碼為基礎顯示盲文，表盤轉(zhuǎn)動一個單元弧度使僅改變一個觸點的升降狀態(tài)，控制過程簡潔有效。

技術特征：

1.一種盲文點顯裝置，其特征在于，包括殼體、盲文表盤、六個盲文觸點、帶有編碼器的步進電機以及控制板，所述殼體頂部安裝頂蓋，所述頂蓋上具有六個分別安裝所述盲文觸點的觸點孔，所述盲文表盤、所述步進電機以及所述控制板安裝在所述殼體內(nèi)部；所述盲文表盤與六個所述盲文觸點的底部接觸，且所述盲文表轉(zhuǎn)動過程中改變?nèi)舾伤雒の挠|點凸出所述頂蓋的狀態(tài)；所述步進電機與所述盲文表盤的底部圓心位置傳動連接，所述控制板與所述步進電機電連接，控制所述步進電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進而改變六個盲文觸點的凸出所述頂蓋的狀態(tài)，形成不同的盲文。

2.如權利要求1所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述盲文表盤上具有六圈同心的導軌凹槽，六圈所述導軌凹槽分別于六個所述盲文觸點對接設置，每圈所述導軌凹槽分別間隔排布，當所述盲文觸點滑入所述導軌凹槽中時處于下陷狀態(tài)，當所述盲文觸點滑出所述導軌凹槽時處于凸起狀態(tài)。

3.如權利要求2所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述盲文表盤的每圈所述導軌凹槽以所述盲文表盤圓心為中心分為64等份圓弧格，每份所述圓弧格對應不同的所述導軌凹槽組合，共組合形成64種盲文表示。

4.如權利要求3所述的盲文點顯裝置，其特征在于，每份所述圓弧格按照相應圈的凹陷狀態(tài)形成六位的二進制數(shù)，具有凹陷時對應數(shù)字為0，不具有凹陷時對應數(shù)字為1，64種盲文表示對應64個所述六位的二進制數(shù)，所述六位的二進制數(shù)的第一位數(shù)對應最內(nèi)圈的凹陷狀態(tài)，依次類推第六位數(shù)對應最外圈的凹陷狀態(tài)，64個所述六位的二進制數(shù)按照格雷碼順時針依次排列。

5.如權利要求2所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述盲文觸點包括觸點本體和隨動輪，所述觸點本體通過連接件與所述隨動輪的中軸處可轉(zhuǎn)動的連接，所述觸點本體可滑動的安裝在所述觸點孔中，且所述觸點本體受所述觸點孔限位無法脫離所述觸點孔；所述隨動輪滑入所述導軌凹槽時，所述觸點本體處于下陷狀態(tài)；當所述隨動輪滑出所述導軌凹槽時，所述觸點本體處于凸起狀態(tài)。

6.如權利要求4所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述控制板上具有控制器、電機驅(qū)動模塊和通信模塊，所述電機驅(qū)動模塊與所述步進電機電連接，所述控制器接收所述通信模塊傳來的指令并通過所述電機驅(qū)動模塊控制所述步進電機轉(zhuǎn)動。

7.如權利要求6所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述殼體中安裝電池，所述電池與所述控制板電連接。

8.如權利要求7所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述殼體上安裝電源開關，所述電源開關與所述控制板電連接，所述電源開關控制所述電池的通斷狀態(tài)。

9.如權利要求6所述的盲文點顯裝置，其特征在于，所述殼體上安裝閱讀按鈕組，所述閱讀按鈕組包括前一個按鈕和下一個按鈕，以切換盲文。

10.一種盲文點顯裝置的工作方法，其特征在于，采用如權利要求4所述的盲文點顯裝置，包括步驟：

技術總結
本發(fā)明提供一種盲文點顯裝置，包括殼體、盲文表盤、六個盲文觸點、帶有編碼器的步進電機以及控制板，所述殼體頂部安裝頂蓋，所述頂蓋上具有六個分別安裝所述盲文觸點的觸點孔，所述盲文表盤、所述步進電機以及所述控制板安裝在所述殼體內(nèi)部；所述盲文表盤與六個所述盲文觸點的底部接觸，且所述盲文表轉(zhuǎn)動過程中改變?nèi)舾伤雒の挠|點凸出所述頂蓋的狀態(tài)；所述步進電機與所述盲文表盤的底部圓心位置傳動連接，所述控制板與所述步進電機電連接，控制所述步進電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進而改變六個盲文觸點的凸出所述頂蓋的狀態(tài)，形成不同的盲文。本發(fā)明還提供一種所述盲文點顯裝置的工作方法。

技術研發(fā)人員：羅偉,金艷盛,陳生舟,彭佳慧
受保護的技術使用者：蘇州市職業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24