本發明涉及對形成在片材上的圖像進行熱定影的圖像形成裝置。

背景技術：

打印機等電子照相方式的圖像形成裝置執行在輸送的片材上打印調色劑圖像的打印任務。打印如下那樣進行。

即，在旋轉的感光體等像擔載體上形成調色劑圖像，并將像擔載體上的調色劑圖像在像擔載體的轉印位置上轉印到通過像擔載體和與該像擔載體對置的轉印部件之間的片材上。而且，在定影部的定影位置上被對置配置的一對定影部件例如驅動側的定影輥和從動側的加壓輥夾持輸送轉印后的片材，通過加熱和加壓使片材上的調色劑圖像定影在片材上。

在一般的圖像形成裝置中，因裝置小型化的要求，從轉印位置到片材輸送方向下游側的定影位置的距離大多比可使用的最大尺寸的片材的輸送方向長度短。因此，有時在一張片材的輸送中變為該片材跨越轉印部件和定影部件被輸送的狀態。另外，不是A4等規定尺寸的片材例如在能夠使由長條狀的連續紙構成的片材通過的裝置中，大多通過中的片材跨越轉印部件和定影部件被輸送的狀態較長地持續。

在輸送中的片材跨越轉印部件和定影部件的期間，若從轉印部件到定影部件為止之間的片材部分產生松弛，則根據裝置構成，有時因通過定影部件時的加熱和加壓而容易在片材產生折皺。

作為防止該折皺的產生的方法，有如下的方法：按照使該片材部分不產生松弛而施加微量的張力的方式，使定影輥以片材輸送速度比像擔載體的圓周速度(系統速度)快若干的目標速度旋轉。

專利文獻1：日本特開2013-71323號公報

然而，打印開始以后，即使使定影輥以固定的目標速度旋轉，若定影輥的直徑因定影輥的熱膨脹而變大，則基于定影輥的片材的輸送速度增加，由于與像擔載體的圓周速度的速度差，導致轉印偏差所造成的再現圖像的畫質降低。

為了防止這種情況，考慮采用如下的構成：預先通過實驗求出例如從打印開始的定影輥的熱膨脹所帶來的速度變動量與經過時間的關系，在打印中根據從打印開始的經過時間來調整定影輥的旋轉速度。

然而，即使基于預先求出的實驗數據來調整定影輥的旋轉速度，但由于沒有加進實際的定影輥的熱膨脹所帶來的與直徑的偏差、經時劣化所帶來的與直徑的偏差，所以只能將轉印偏差所造成的畫質降低抑制到某種程度。

特別是在將不同的多個顏色的調色劑圖像多層轉印于片材上的彩色打印的情況下，產生由轉印偏差所造成的顏色偏差，導致彩色的再現圖像的劣化。

上述那樣的問題不一定只在對跨越轉印部件和定影部件的片材部分施加張力的構成中產生。例如也存在若對該片材部分施加張力，則與片材的折皺產生相比容易產生轉印偏差這樣的裝置。

在這樣的裝置中，進行代替張力而使該片材部分形成較小的松弛(彎曲)。該彎曲的形成通過使定影輥的旋轉速度比系統速度稍微降低來進行，若一直降低則彎曲的大小(彎曲量)繼續增大。因此，構成為通過每隔固定時間交替地反復使定影輥的旋轉速度比系統速度降低的動作和提高的動作的彎曲量控制，來防止形成的彎曲量變得過大。

在這樣的構成中，若起因于定影輥的熱膨脹而定影輥的旋轉速度過于增加，則不形成彎曲而作用了張力，有可能產生轉印偏差。

技術實現要素：

本發明是鑒于上述的問題點而提出的，其目的在于提供一種在輸送中的片材跨越轉印部件與定影部件之間的期間，能夠使基于定影部件的片材的輸送速度更穩定的圖像形成裝置。

為了實現上述目的，本發明所涉及的圖像形成裝置在通過旋轉的像擔載體與轉印部件之間的片材上轉印該像擔載體上的圖像，其特征在于，具備：定影單元，通過至少一個旋轉的一對定影部件夾持輸送轉印后的片材并對該片材上的圖像進行熱定影；測量單元，以非接觸的方式對通過上述定影部件輸送中的片材的表面移動速度進行測量；以及控制單元，在上述輸送中的片材至少跨越上述轉印部件和上述定影部件的期間，基于上述測量單元的測量結果對上述定影部件的旋轉速度進行控制，以使上述片材的輸送速度成為對上述像擔載體的圓周速度預先決定的目標速度。

另外，上述目標速度可以是比上述像擔載體的圓周速度快固定值的速度。

此處，上述轉印部件可以是與上述像擔載體的周面接觸的轉印輥。

另外，上述測量單元可以具備光源，朝向輸送中的片材的表面和背面中的一個面照射光束；和受光部，接受照射到上述片材的面的光束的從該面的反射光，上述測量單元基于反射光的受光量的變化速度來測量上述片材的表面移動速度。

此處，上述光源可以是激光源或者LED光源，上述測量單元通過用上述受光部接受散斑圖案或者陰影圖案，并基于由于接受到的圖案的變化速度而產生的反射光的受光量的變化速度來測量上述片材的表面移動速度，因上述輸送中的片材的面被照射到來自上述激光源或者LED光源的光束時的該面的微小的凹凸而產生上述散斑圖案或者陰影圖案。

此處，被入射到上述片材的面的光束與該片材的面所成的角度可以是20°～45°的范圍內的角度，上述受光部被配置在能夠接受來自上述片材的面的反射光中對于上述片材的面以90°的角度反射的反射光的位置。

并且，上述測量單元可以使上述光束向規定的測量位置的片材的面照射，上述規定的測量位置存在于通過片材輸送路上的比上述轉印部件靠近片材輸送方向下游側且比上述定影部件靠近片材輸送方向上游側的范圍內。

此處，上述規定的測量位置可以是上述光束的被上述片材的面反射的反射光不會被上述定影部件遮光的位置且在片材輸送方向上最接近上述定影部件的位置。

另外，可以僅在上述片材的表面和背面中的一個面形成圖像，上述測量單元使上述光束向上述輸送中的片材的表面和背面中未形成圖像的面照射。

另外，上述測量單元可以通過從片材輸送方向上游側向輸送中的片材的表面或者背面照射第一光束并從片材輸送方向下游側向輸送中的片材的表面或者背面照射第二光束，用受光部接受該第一光束和第二光束從上述片材的面的各反射光，并基于上述接受到的各反射光的多普勒效應所引起的波長的差的大小來測量上述片材的表面移動速度。

并且，上述控制單元可以在每次獲取通過上述測量單元測量出的片材的表面移動速度時，判斷與上述目標速度有無速度差，在有速度差的情況下，控制上述定影部件的旋轉速度以使該差消失。

另外，上述控制單元可以在圖像形成動作的開始時獲取通過上述測量單元測量出的片材的表面移動速度，在從上述圖像形成動作的開始到經過規定時間為止的期間，將上述定影部件的旋轉速度維持為該圖像形成動作的開始時的速度，上述控制單元判斷在經過了上述規定時間的時刻通過上述測量單元測量出的片材的表面移動速度與在上述開始時測量出的片材的表面移動速度有無速度差，在有速度差的情況下，更新上述定影部件的旋轉速度以使該差消失。

另外，可以除了上述測量單元之外具備第二測量單元，該第二測量單元以非接觸的方式測量上述像擔載體的周面移動速度，在將上述像擔載體的周面移動速度的目標速度設為Vp、將通過上述第二測量單元測量出的周面移動速度設為Vq、將從上述Vq減去上述Vp所得的值設為Vr、將上述像擔載體的周面移動速度成為目標速度Vp時的片材的表面移動速度的目標速度Vt作為基準值時，上述控制單元基于上述第二測量單元的測量結果來控制上述像擔載體的旋轉速度，以使上述像擔載體的周面移動速度成為上述目標速度Vp，并且，上述控制單元在每次獲取通過上述第二測量單元測量出的周面移動速度Vq時，求出從獲取的Vq減去上述Vp所得的值Vr，并將上述片材的表面移動速度的目標速 度更新為在上述基準值Vt加上上述求出的Vr所得的值，控制上述定影部件的旋轉速度。

另外，可以是如下的中間轉印方式，即在多個感光體的各個形成不同顏色的調色劑圖像，在將各個感光體上的調色劑圖像多層轉印到中間轉印體上后，將多層轉印到上述中間轉印體上的各色調色劑圖像轉印到通過上述中間轉印體和與該中間轉印體對置配置的轉印輥之間的長條狀的連續紙或者切割紙上，上述像擔載體是上述中間轉印體，上述轉印部件是上述轉印輥，上述片材是上述連續紙或者切割紙。

如上述那樣，能夠對由一對的定影部件輸送中的片材的表面的移動速度進行實測，所以不管有無定影部件的熱膨脹，都能夠將輸送中的片材的輸送速度維持為目標速度。由此，防止例如輸送中的片材通過定影部件時的片材的折皺的產生，并防止起因于因熱膨脹而產生的定影部件的圓周速度的變動的轉印偏差的產生。

附圖說明

圖1是顯示實施方式1所涉及的打印機的整體結構的圖。

圖2是例示由定影輥輸送的片材的輸送速度與中間轉印帶的圓周速度的速度差，和轉印偏差所造成的顏色偏差量的關系的圖。

圖3是顯示全體控制部的構成的框圖。

圖4是用于說明定影馬達的控制內容的圖。

圖5是顯示進行實施例和比較例的各控制的情況下的打印動作中的片材表面移動速度的變化的樣子的圖。

圖6是顯示由馬達控制部進行的片材輸送控制的內容的流程圖。

圖7是顯示實施方式2所涉及的傳感器的構成例的圖。

圖8是顯示實施方式3所涉及的追加帶馬達的轉速的控制的構成例的圖。

附圖標記的說明：4…定影部；6…全體控制部；21…中間轉印帶； 26…二次轉印輥；41…定影輥；42…加壓輥；44…片材表面速度傳感器；45…定影位置；64…馬達控制部；65…帶目標旋轉速度存儲部；66…定影目標輸送速度存儲部；71…帶馬達；72…定影馬達；74…二維傳感器；81、481…激光源；261…二次轉印位置；444…帶周面速度傳感器；486…光電元件；S…片材；Sa…片材的面；Sd…跨越轉印輥和定影輥的片材部分；Sp…片材表面移動速度的測量位置；V…片材表面移動速度；Vb…中間轉印帶的圓周速度；Vs…能夠確保二次轉印后的圖像的最低極限的畫質的片材的表面移動速度的上限值；Vt…目標速度；θ1…激光相對于片材的面反射的角度；θ2…激光相對于片材的面入射的角度。

具體實施方式

以下，以串聯型彩色打印機(以下僅稱為“打印機”。)為例，對本發明所涉及的圖像形成裝置的實施方式進行說明。

〔實施方式1〕

(1)打印機的整體結構

圖1是表示打印機的整體結構的圖。

如該圖所示，打印機是通過已知的電子照相方式形成圖像的裝置，具備圖像形成部1、中間轉印部2、片材供給部3、定影部4、片材卷繞部5、和全體控制部6等。打印機與網絡(例如LAN)連接，若接受來自外部的終端裝置(未圖示)的打印(打印)任務的執行指示，則基于該指示來執行由黃(Y)、品紅(M)、青(C)以及黑(K)色構成的彩色的圖像形成。

圖像形成部1具備與Y～K色的各個對應的成像單元10Y～10K。成像單元10Y使以固定速度旋轉的感光體鼓11Y的表面帶電，若在帶電的感光體鼓11Y上通過曝光部的曝光掃描而形成靜電潛像，則利用Y色的調色劑對該靜電潛像進行顯影，并將顯影后的Y色調色劑圖像以靜電的方式一次轉印至中間轉印帶21。

其它成像單元10M、10C、10K也執行與成像單元10Y同樣的帶電、曝光、顯影、一次轉印的各工序，并將感光體鼓11M上的M色調色劑 圖像、感光體鼓11C上的C色調色劑圖像、感光體鼓11K上的K色調色劑圖像一次轉印至中間轉印帶21。此處，預先決定Y～K色的調色劑圖像的形成定時，以便將顯示1頁原稿圖像的Y～K色的調色劑圖像多層轉印到中間轉印帶21上。在存在多頁原稿的情況下，按照原稿的每一頁，在中間轉印帶21上沿帶卷繞方向分隔固定間隔依次形成相當于1頁量的原稿圖像的調色劑圖像。

中間轉印部2具備中間轉印帶21、張設中間轉印帶21的驅動輥22和從動輥23、24、25、以及二次轉印輥26等。

驅動輥22通過帶馬達71的旋轉驅動力而旋轉，使中間轉印帶21沿該圖的箭頭所示的方向環行。帶馬達71由DC無刷馬達構成。從動輥23、24、25伴隨著中間轉印帶21的環行而從動旋轉。

在中間轉印帶21的環繞中，由成像單元10Y～10K形成的Y～K色的調色劑圖像被多層轉印到中間轉印帶21的周面21a。

多層轉印到中間轉印帶21上的Y～K色的調色劑圖像通過中間轉印帶21的環行，朝向隔著中間轉印帶21與驅動輥22對置配置的二次轉印輥26而被輸送。

二次轉印輥26在中間轉印帶21的二次轉印位置261與中間轉印帶21的周面21a接觸，并伴隨著中間轉印帶21的環行而從動旋轉。

片材供給部3從卷繞在旋轉軸31上的卷紙33將長條狀的片材S經由供給輥32送給供紙調整部34。供紙調整部34將來自供給輥32的片材S朝向打印機主體9的輸送輥35輸送，但為了吸收從片材供給部3中的卷紙33送出的片材S的輸送速度與打印機主體9中的片材S的輸送速度的速度差，使長條狀的片材S松弛來保持，并調整向打印機主體9的片材S的供紙。此外，片材S不光通常的普通紙，例如也有時使用標簽紙等。

供給給輸送輥35的片材S經由二次轉印位置261、定影部4、排出輥46、片材卷繞部5的排紙調整部53、輸送輥52而被卷繞輥51卷繞。排紙調整部53為了吸收打印機主體9中的片材S的輸送速度與片材卷繞部5的卷繞輥51對片材S的輸送速度的速度差，而使長條狀的片材 S松弛來保持，并調整從打印機主體9的片材S的排紙。

在片材S的卷繞中，多層轉印到中間轉印帶21上的Y～K色的調色劑圖像通過二次轉印輥26一并以靜電的方式被二次轉印到通過二次轉印位置261的片材S的表面(與中間轉印帶21接觸的側的面)上。在中間轉印帶21上沿帶卷繞方向分隔固定間隔形成多頁的調色劑圖像的情況下，在長條狀的片材S通過二次轉印位置261的期間，各頁的調色劑圖像逐個按順序被二次轉印到片材S上。被二次轉印到片材S上的各頁的調色劑圖像與卷繞的片材S一起被輸送給定影部4。

定影部4具備筒狀的定影輥41、在定影輥41的定影位置45上以規定的壓力壓接于定影輥41的加壓輥42、內插到定影輥41的加熱器43、片材表面速度傳感器44等，通過加熱器43的熱將定影輥41維持為定影所需的定影溫度例如150〔℃〕。

定影輥41通過由DC無刷馬達構成的定影馬達72向該圖的箭頭所示的方向被旋轉驅動，加壓輥42從動旋轉于定影輥41。定影輥41和加壓輥42在夾持輸送片材S并在向片材S上二次轉印后的調色劑圖像通過定影位置45時，通過加熱，加壓使該調色劑圖像熱定影于片材S的表面。

卷繞中的片材S跨越定影輥41和二次轉印輥26被輸送。在該輸送中，若片材S中的存在于定影輥41與二次轉印輥26之間的片材部分Sd產生松弛，則如上述那樣有時在定影位置45上片材S產生折皺。

因此，為了防止片材S的折皺的產生，對片材部分Sd在片材輸送方向作用某種程度的張力。通過使由定影輥41和加壓輥42中的是驅動側的定影輥41輸送的片材S的輸送速度(定影位置45的片材輸送速度)的目標速度Vt成為相對于中間轉印帶21和二次轉印輥26中的是驅動側的中間轉印帶21的周面的移動速度(帶圓周速度)Vb快固定值的速度來進行該張力的作用。

該速度差ΔV能夠如下那樣決定。

圖2是例示速度差與轉印偏差所造成的顏色偏差量的關系的圖，明白隨著速度差變大，顏色偏差量也變大。

此處，速度差(％)是用百分率顯示(Vt－Vb)/Vb的值。

顏色偏差量(μm)顯示在中間轉印帶21上的調色劑圖像在二次轉印位置261被二次轉印至片材S時，調色劑圖像相對于速度差為0的情況下(基準)的二次轉印后的片材S上的調色劑圖像在片材S上向片材輸送方向偏移速度差的量而延伸時的其變化量的大小。

隨著速度差變大，顏色偏差量變大，人的眼睛中容易映入為再現圖像的畫質降低，但由于作用于片材S的張力變大，所以比較不容易產生定影位置45上的片材S的折皺。反之，隨著速度差變小，顏色偏差量變小，用人的眼睛比較不容易識別再現圖像的畫質降低，作用于片材S的張力變小，所以容易產生片材S的折皺。另一方面，如果顏色偏差量為某種程度的范圍內，則人的眼睛中不能夠識別到再現圖像的畫質降低。

因此，在本實施方式中，將假定為用人的眼睛不能夠識別畫質降低的顏色偏差量的范圍的最大值(顏色偏差極限值)為100μm，將防止片材S的折皺的產生最低限所需的速度差設為0.1％，速度差相對于顏色偏差極限值小于1％且為0.1％以上的值例如0.5％左右的值被預先決定為速度差ΔV。此外，該值為例示的，當然可根據裝置構成來決定最佳值。

返回到圖1，片材表面速度傳感器(以下省略為“傳感器”。)44被配置在比定影位置45靠近片材輸送方向上游側且比片材S的輸送路徑(輸送路P)靠近下側，定影位置45的附近的位置上，對被定影輥41和加壓輥42夾持輸送的片材S中的側(未轉印調色劑圖像的側)的面(以下稱為“片材表面”。)的移動速度進行測量。后述該測量方法。

傳感器44在片材S的輸送中(卷繞動作中)每隔固定間隔(例如數毫秒等)對片材表面的移動速度進行測量，并將該測量結果發送給全體控制部6。

(2)全體控制部的構成

圖3是顯示全體控制部6的構成的框圖。

如該圖所示，全體控制部6具備通信接口(I/F)部60、CPU61、ROM62、RAM63、馬達控制部64、帶目標旋轉速度存儲部65、定影目標輸送速度存儲部66等作為主要的構成要素，各部能夠相互進行信號、數據的交換。

通信I/F部60是用于與網絡此處與LAN連接的LAN卡、LAN接口這樣的接口，接收從外部終端經由LAN發送來的打印任務的數據。

ROM62保存用于執行打印任務的程序等。

CPU61從ROM62讀出所需的程序，對圖像形成部1、中間轉印部2、片材供給部3、定影部4等進行控制，基于接收到的打印任務的數據使打印任務執行。RAM63成為CPU61的工作區。

在帶目標旋轉速度存儲部65中保存顯示用于旋轉驅動中間轉印帶21的帶馬達71的目標的旋轉速度(帶目標旋轉速度)的信息。該帶目標旋轉速度是指環行的中間轉印帶21的帶圓周速度Vb與感光體鼓11Y～11K的圓周速度(所謂的系統速度：固定值)一致時的帶馬達71的旋轉速度。

在定影目標輸送速度存儲部66中存儲顯示被定影輥41和加壓輥42夾持輸送的片材S的目標的輸送速度(定影目標輸送速度)的信息。

該定影目標輸送速度是指比中間轉印帶21的帶圓周速度Vb快上述的速度差ΔV的片材輸送速度Vt。帶目標旋轉速度和定影目標輸送速度通過實驗等預先決定，并保存于各存儲部。

馬達控制部64針對帶馬達71和定影馬達72的各個分別對旋轉速度進行反饋控制。具體而言，馬達控制部64基于來自檢測帶馬達71的旋轉軸的轉速的傳感器(未圖示)的檢測信號，對當前的帶馬達71的旋轉速度進行測量。而且，對帶馬達71的旋轉速度(實測值)和存儲在帶目標旋轉速度存儲部65中的帶目標旋轉速度(目標值)進行比較。

如果實測值與目標值不一致，則增減帶馬達71的旋轉速度以使實測值與目標值一致。例如如果是實測值＜目標值的關系，則對帶馬達71的旋轉速度進行增速，如果是實測值＞目標值的關系，則對帶馬達71 的旋轉速度進行減速。如果實測值與目標值一致，則維持帶馬達71的當前的旋轉速度。每隔固定周期例如數毫秒反復該實測值與目標值的比較。

控制為實測值以目標值為中心稍微上下振動，并以振動寬度進入對系統速度的設計上的公差內的方式預先設定反饋控制的傳遞函數等。由此，中間轉印帶21以圓周速度Vb穩定地旋轉。

此外，并不限于對帶馬達71進行反饋控制的構成。只要是能夠使中間轉印帶21以圓周速度Vb恒定地旋轉的控制即可。例如也能夠使用步進電機作為帶馬達71，供給用于使中間轉印帶21以圓周速度Vb固定地旋轉的驅動脈沖的控制。

對于定影馬達72的控制，使用圖4進行說明。

(3)定影馬達72的控制

圖4是用于說明定影馬達72的控制內容的圖，也一并示出傳感器44的構成。此外，在圖4中，使圖像形成部1和中間轉印部2的構成簡單化來顯示。

如該圖所示，傳感器44具備激光源81、透鏡82、83、二維傳感器84、ADC85、和FPGA86，是利用散斑圖案來測量輸送中的片材S的面Sa的移動速度的非接觸式的傳感器。

激光源81朝向輸送路P上的規定照射位置Sp發出激光。從激光源81發出的激光通過透鏡82向輸送中的片材S的面Sa照射。該激光的輸送路P上的片材輸送方向的照射位置Sp是相對于定影位置45為片材輸送方向上游側且從定影位置45的片材輸送方向中央的位置分離規定距離La(＝加壓輥42的半徑+傳感器44的安裝誤差)的位置。

傳感器44的安裝誤差是指將傳感器44安裝于裝置殼體(未圖示)時的片材輸送方向的安裝誤差。此外，可以將安裝誤差設為0。上述的規定距離La的大小是目標，優選盡可能地將照射位置Sp設定為離定影位置45較近的位置。向片材S的面Sa入射的激光與片材S的面Sa所成的角度θ2此處為45°。此外，并不限于45°，例如也可以為20°～ 45°的范圍內的任意一個角度。

微觀地看，片材S的面Sa可以說是具有微小的凹凸的粗面，若向該粗面照射激光(相干光)，則產生被稱為散斑圖案的粒狀的圖案。散斑圖案是由于相位不同的光因來自該粗面的各場所的激光的亂反射所造成的散射光的疊加而重疊所產生。

產生了散斑圖案的激光中的相對于片材S的面Sa以角度θ1此處90°反射的反射光通過配置在照射位置Sp的正下面的透鏡83而會聚在作為受光部的二維傳感器84的檢測面上。該圖的拍攝圖像例子顯示放大會聚到二維傳感器84的檢測面上的激光的散斑圖案的拍攝圖像的例子。由此，能夠在二維傳感器84的檢測面上檢測位于其正上方的片材S的面Sa上產生的散斑圖案。

對于散斑圖案，如果片材S不移動則不產生變化，但若片材S移動則產生變化。是因為通過片材S的輸送，通過激光的照射位置Sp的粗面的凹凸的部分在各時刻產生改變，激光的亂反射光的疊加的狀態也在該各時刻產生變化。

散斑圖案的變化速度取決于片材S的移動速度，因散斑圖案的變化，二維傳感器84的檢測面中的激光的受光量(光強度)也產生變化。因此，通過檢測二維傳感器84的檢測面中的激光的受光量的時間變化，能夠測量片材S的表面的移動速度。在此意義上，激光向片材S的照射位置Sp可以說是片材表面移動速度的測量位置。

此外，在該圖中示出二維傳感器84被配置在照射位置Sp的正下方的構成例，但并不限于此。只要是能夠接受照射到片材S的面Sa上激光中的相對于面Sa以90°的角度反射的反射光的位置即可。另外，并不限于相對于面Sa以90°的角度反射的反射光，能夠采用對以可檢測散斑圖案的變化速度的范圍的角度反射的反射光進行測量的構成。作為上述的角度，例如可以使用JIS P8148和Z8722中規定的角度。

二維傳感器84每隔固定周期例如數毫秒向ADC85輸出與會聚到該檢測面上的激光的受光量對應的模擬的電壓信號。

ADC(Analog-to-digital converter：模數變換器)85在每次以固定 周期接收來自二維傳感器84的模擬的電壓信號時變換為數字信號，并將變換后的數字信號輸出給FPGA86。

FPGA(Field Programmable Gate Array：現場可編程門陣列)86隨時接收來自ADC85的數字信號，來檢測由二維傳感器84檢測出的激光的受光量的時間變化，并根據檢測出的激光的受光量的時間變化對每個單位時間的片材S的移動量進行運算，根據該運算結果求出片材S的面Sa的當前的移動速度(片材表面移動速度)，即定影輥41對片材S的輸送速度。而且，將求出的片材表面移動速度(實測值)作為片材表面速度信息輸出給全體控制部6的馬達控制部64。

馬達控制部64在定影輥41的旋轉驅動中，通過來自傳感器44的片材表面速度信息，獲取被定影輥41和加壓輥42夾持輸送的當前的片材S的片材表面移動速度。而且，基于獲取的片材表面移動速度(實測值)，控制定影輥41的旋轉速度，以使片材S的輸送速度成為存儲在定影目標輸送速度存儲部66中的定影目標輸送速度(目標值)Vt。

具體而言，對片材表面移動速度(實測值)和定影目標輸送速度(目標值)Vt進行比較。如果實測值與目標值不一致，則對定影馬達72進行加減速的指示，以使實測值與目標值一致。

即，對于定影馬達72，如果是實測值＜目標值的關系則指示旋轉速度的增速，如果是實測值＞目標值的關系則指示旋轉速度的減速。另外，如果實測值與目標值一致，則對定影馬達72指示當前的旋轉速度的維持。每個固定周期例如數毫秒反復對該定影馬達72的指示。定影馬達72基于該加減速的指示使轉速增減或者維持為固定。由此，被定影輥41和加壓輥42夾持輸送的片材S的輸送速度以定影目標輸送速度Vt穩定。

由于這樣通過傳感器44直接對片材表面移動速度進行計測，所以即使起因于定影輥41的熱膨脹而定影輥41的圓周速度隨著時間經過增大，但如果成為上述的實測值＞目標值的關系則使定影馬達72的旋轉速度減速。另外，例如對于定影輥41熱膨脹后因降溫而收縮的情況，如果成為實測值＜目標值的關系則使定影馬達72的旋轉速度增速。

因此，在定影輥41的旋轉驅動中，即使起因于因定影輥41和加壓輥42的熱膨脹收縮而產生的輥徑的增減而定影輥41的圓周速度增減，也能夠將被定影輥41和加壓輥42夾持輸送的片材S的輸送速度維持為目標速度Vt。

定影馬達72也并不限于DC無刷馬達，也能夠采用如下的構成：使用步進電機等其它種類的馬達，基于由傳感器44檢測出的片材表面移動速度的測量值與目標速度Vt的速度差來對該馬達的旋轉速度進行增減控制，以使片材S的輸送速度成為目標速度Vt。

(4)實施例和比較例的片材輸送控制

圖5是顯示本實施方式的利用傳感器44來進行定影馬達72的旋轉控制的情況(實施例)，和進行通過反饋控制將定影馬達72的旋轉軸的旋轉速度維持為目標速度的比較例的各個的控制的情況下的打印動作中的片材表面移動速度V的變化的樣子的圖。該比較例的反饋控制利用與上述的帶馬達71的反饋控制同樣的方法來進行。

此處，送紙期間(時刻ta～tb)是指在打印開始前進行使片材S卷繞固定量的動作的期間，不開始定影部4的加熱器43對定影輥41的加熱。

另一方面，輥膨脹期間(時刻tb～tc)相當于打印開始(時刻tb)以后因加熱器43的加熱開始而定影輥41熱膨脹的期間。輥膨脹期間是從因加熱器43的加熱而定影輥41的熱膨脹開始到定影輥41升溫而被維持為定影溫度從而熱膨脹的量達到某個大小而穩定為止的期間，根據定影輥41的材料，加熱器43的加熱量的大小等而改變，但例如大多為從幾分鐘到十幾分鐘的范圍。

速度Vs相當于相對于帶圓周速度Vb快規定的速度差X％的速度，速度Vt與上述的定影目標輸送速度Vt相等，相當于相對于帶圓周速度Vb快規定的速度差Y(＜X)％的速度。速度差X、Y相當于圖2所記載的速度差，具有0.1≤Y＜X＜1的關系。速度差X％換句話說速度Vs可以說是能夠確保二次轉印后的圖像的最低極限的畫質的片材的表面移動速度的上限值。

在虛線所示的比較例中，片材表面移動速度V的目標速度被設定為Vs，在實線所示的實施例中，片材表面移動速度V的目標速度被設定為Vt。

比較例的情況下，定影馬達72被反饋控制為以相當于目標速度Vs的規定速度旋轉。由此，在送紙期間中，片材表面移動速度為Vs是固定的。

然而，若送紙期間結束而開始打印動作(時刻tb)，則即使定影馬達72被反饋控制為以上述的規定速度旋轉，但在輥膨脹期間(時刻tb～tc)中，隨著時間的經過，定影輥41的熱膨脹上升，起因于由熱膨脹所造成的輥徑的增加，片材表面移動速度V增加。在該圖中，示出片材表面移動速度以Vc(＞Vs)穩定的樣子。

換句話說，在比較例中，片材表面移動速度V與帶圓周速度Vb的速度差增加，容易產生二次轉印位置261中的轉印偏差所造成的顏色偏差。

與此相對，實施例的情況下，在送紙期間開始(時刻ta)以后，片材表面移動速度V的目標速度被設定為Vt，通過傳感器44對片材S的面Sa的當前的移動速度V進行測量，并對定影馬達72進行反饋控制以使該測量值與目標速度Vt一致。由此，在打印開始時(時刻tb)以后，與定影輥41的熱膨脹的有無沒有關系，片材表面移動速度V以目標速度Vt為中心上下稍微振動量Δa并穩定。

具有帶圓周速度Vb＜目標速度Vt＜Vs的關系，速度Vs是如上述那樣能夠確保二次轉印后的圖像的最低極限的畫質的片材的表面移動速度的上限值。

因此，如果將片材表面移動速度V的目標速度設定為Vt，以目標速度Vt為中心，上側(正側)的速度變動寬度Δa落入(Vs-Vt)的范圍內，下側(負側)的變動寬度Δa落入(Vt-Vb)的范圍內，則即使片材表面移動速度V在整個該變動寬度振動，也能夠使片材部分Sd作用張力并防止轉印偏差的產生。以速度變動寬度Δa進入設計上的公差內的方式預先設定反饋控制的傳遞函數等。

此外，在速度變動寬度Δa的大小幾乎不會對再現圖像的畫質帶來影響的情況下，也能夠為目標速度Vt≤Vs的關系，能夠在大于帶圓周速度Vb且為上限值Vs以下的規定范圍內決定目標速度Vt。

(5)馬達控制部進行的片材輸送控制

圖6是顯示馬達控制部64進行的片材輸送控制的內容的流程圖，該控制按照打印任務單位執行。

首先，以定影輥41的圓周速度成為與片材表面移動速度Vs(圖5)相當的速度的方式使定影輥41的旋轉開始(步驟S1)。這相當于圖5所示的送紙期間的開始(時刻ta)。

接著，獲取由傳感器44測量出的片材表面移動速度V(步驟S2)，并控制定影輥41的旋轉速度以使片材表面移動速度成為目標速度Vt(圖5)。即，判斷最初獲取的片材表面移動速度V是否滿足為(Vt－Δa)以上且為(Vt+Δa)以下的關系(步驟S3)。該Δa相當于圖5所示的Δa。

而且，若判斷不滿足(Vt－Δa)≤V≤(Vt+Δa)的關系(步驟S3：“否”)，則在(Vt+Δa)＜V的情況下(步驟S4：“是”)，使定影輥41的旋轉速度比當前的速度減速相當于該速度差(＝V－Vt)的量(步驟S5)，返回到步驟S2。另一方面，在V＜(Vt-Δa)的情況下(步驟S4：“否”)，使定影輥41的旋轉速度比當前的速度增速相當于該速度差(＝Vt-V)的量(步驟S6)，返回到步驟S2。而且，再次執行步驟S2、S3。

由于在圖5所示的送紙期間的開始(時刻ta)的之后的期間中，變為(Vt+Δa)＜V的關系，所以通過定影輥41的旋轉速度的減速，也使片材表面移動速度V減速。反復執行步驟S2～S6，直至滿足(Vt-Δa)≤V≤(Vt+Δa)的關系。

若判斷滿足(Vt-Δa)≤V≤(Vt+Δa)的關系(步驟S3：“是”)，則片材表面移動速度V成為目標速度，將定影輥41的旋轉速度決定為當前的速度，至送紙期間的結束(圖5的時刻tb)為止的期間，將定影輥41的旋轉速度維持為該決定的速度(步驟S7)。

不是打印動作中(步驟S8：“否”)，若根據送紙期間的結束(時刻tb)而開始打印(步驟S9)，則在整個固定期間(例如數秒間)對由傳感器44測量出的片材表面移動速度V進行取樣，并計算其平均值Vave(步驟S10)。該平均值Vave的計算相當于打印動作開始時的片材表面移動速度的初始測量值的獲取。

判斷是否從打印開始經過了固定時間Td(例如十幾秒間)(步驟S11)。在至該固定時間Td的經過為止的期間，在作為打印動作的開始之前的送紙期間所決定的定影輥41的旋轉速度保持原樣維持。若判斷經過固定時間Td(步驟S11：“是”)，則在此時刻獲取由傳感器44測量出的片材表面移動速度Vf，并計算獲取的速度Vf與上述的平均值Vave(打印開始時的片材表面移動速度)的速度差Δb(步驟S12)。

在此時刻，定影輥41的旋轉速度維持為上述步驟S7中所決定的速度。

判斷計算的速度差Δb是否是0(步驟S13)。若判斷Δb不是0，即有速度差(步驟S13：“否”)，則在Δb＞0的情況下(步驟S14：“是”)，由于片材表面移動速度V比平均值Vave快Δb，所以使定影輥41的旋轉速度比當前的速度減速相當于該Δb的量(步驟S15)，返回到步驟S12。

另一方面，在Δb＜0的情況下(步驟S14：“否”)，由于片材表面移動速度V比平均值Vave慢Δb，所以使定影輥41的旋轉速度比當前的速度增速相當于該Δb的量(步驟S16)，返回步驟S12。增減定影輥41的當前的旋轉速度以使該速度差Δb消失變為定影輥41的旋轉速度的更新。

而且，再次執行步驟S12，如果不是Δb＝0(步驟S13：“否”)，則執行步驟S14以下。在直至判斷為Δb＝0為止的期間反復執行步驟S12～S16。由此，使片材表面移動速度V返回到打印動作開始時的片材表面移動速度的初始測量值。

在打印開始(時刻tb)以后，特別是輥膨脹期間(時刻tb～tc)中，因定影輥41的熱膨脹，片材表面移動速度V持續增加，但該增加量通 過步驟S15的減速被抵消，所以容易穩定維持片材S的輸送速度。

若判斷Δb＝0(步驟S13：“是”)，則以當前的速度維持定影輥41的旋轉速度(步驟S17)。而且，判斷是否經過了固定時間Te(步驟S18)。該固定時間Td例如是10分鐘左右的時間。在該固定時間Te的期間也繼續步驟S17中的速度的維持。

若判斷經過固定時間Te(步驟S18：“是”)，則判斷打印是否是結束(步驟S19)。如果不是打印結束(步驟S19：“否”)，則返回到步驟S2，再次執行步驟S2以下的處理。

通過該第二次的步驟S2～S7的處理，即使假設當前的片材表面移動速度V稍微從(目標速度Vt－Δa)以上且(目標速度Vt+Δa)以下的范圍偏離，也調整定影輥41的旋轉速度以使該速度差消失。

若在步驟S8中判斷是打印動作中(步驟S8：“是”)，則進入步驟S10，執行步驟S10以下的處理。此時，步驟S10中計算的片材表面移動速度的平均值Vave變為基于之前的步驟S2～S7中片材表面移動速度的實測值與目標速度Vt的速度差被調整成上述范圍內后的測量結果所計計算的值，所以變為與目標速度Vt一致或者極近的值。

在至打印結束為止的期間，反復執行步驟S2～S18的處理，若判斷打印結束(步驟S19：“是”)，則停止定影輥41的旋轉(步驟S20)，結束該片材輸送控制。

若上述的固定時間Td、Te的長度太過于短，則定影輥41的旋轉速度控制的每個單位時間的處理次數變得過多，CPU61等的處理負擔增加，另一方面，若過長，則有可能片材表面移動速度的變動寬度超過帶速度Vb～上限值Vs的范圍。據此，為了實現CPU61等的處理負擔的減少，并能夠盡可能地抑制片材表面移動速度的變動寬度，而根據裝置構成預先通過實驗等決定適合的長度。

另外，在上述中，對在任務動作中交替地進行如下的處理的處理內容進行了如下說明，即基于片材表面移動速度的測量值與目標速度Vt的速度差來控制定影輥41的旋轉速度的處理(步驟S2～S7)、和以該處理之后的片材表面移動速度的測量值的平均值Vave為基準基于與以 后的片材表面移動速度的測量值的速度差來控制定影滾子的旋轉速度的處理(步驟S10～S17)，但并不限于此。

例如在打印動作中，在每次分隔固定的間隔(例如十幾毫秒)來獲取片材表面移動速度的測量值時，判斷獲取的片材表面移動速度的測量值與目標速度Vt的速度差的有無，在有速度差的情況下，也能夠進行控制定影輥41的旋轉速度以使片材輸送速度成為目標速度Vt(其速度差消失)的處理。

并且，在上述中，在整個從打印動作開始到結束為止的期間基于傳感器44的測量結果來控制定影馬達72的旋轉速度，但并不限于此。從防止轉印偏差的產生來看，能夠采用在輸送中的片材S至少跨越二次轉印輥26和定影輥41的期間進行上述的控制的構成。

例如在片材S的輸送方向后端通過二次轉印位置261后，可以代替上述的控制，而采用使定影馬達72以比至此稍微快的規定速度旋轉的排出控制。能夠縮短至片材S的后端被排出到機外為止所花費的時間。

該排出控制需要掌握片材S的輸送方向后端通過了二次轉印位置261，即掌握輸送路P上的片材S的當前位置。該片材S的當前位置能夠例如基于沿著輸送路P配置的一個以上的片材檢測傳感器(未圖示)的檢測結果來獲取。具體而言，在打印動作中以固定周期(例如十幾毫秒)間隔在每個傳感器監視正在通過該設置場所的片材的檢測信號的輸出的有無，能夠檢測輸送路P上的片材S的當前的輸送位置。

如果能夠獲取輸送路P上的片材S的當前的輸送位置，則能夠將在一張片材S的輸送方向前端到達定影位置45開始到該片材S的輸送方向后端通過二次轉印位置261為止的期間視為上述的“輸送中的片材跨越二次轉印輥26和定影輥41的期間”，來執行上述的控制。

以上，如說明那樣，在本實施方式中，通過傳感器44對被定影輥41實際輸送的片材S的片材表面移動速度V進行實測，并基于該實測值對定影馬達72的旋轉速度進行控制，以使片材S的輸送速度與目標速度Vt一致。由此，即使在打印動作中產生定影輥41的熱膨脹收縮，也能夠以目標速度Vt輸送片材S，能夠防止片材S的二次轉印位置261 中的轉印偏差和定影位置45中的折皺這兩種問題的產生。

此外，上述對將發出激光的激光源81設置于傳感器44的構成例進行了說明，但并不限于此。只要是發出使散斑圖案產生的相干性較高的光束的光源即可。

〔實施方式2〕

在上述實施方式1中，對利用散斑圖案來測量片材表面移動速度的傳感器44的例子進行了說明，但在本實施方式2中，為使用利用多普勒效應來測量片材表面移動速度的傳感器的構成，該點上與實施方式1的構成不同。以下，為了避免說明的重復，與實施方式1相同的內容省略其說明，相同的構成要素附加相同附圖標記。

圖7是顯示本實施方式2所涉及的傳感器的構成例的圖。

如該圖所示，傳感器441具備激光源481、準直透鏡482、分光器483、反射鏡484、透鏡485、光電元件486、ADC487、和FPGA488。

從激光源481發出的激光通過準直透鏡482成為平行光后，由分光器483分離為2束激光。一束激光保持原樣在分光器483中前進，從片材輸送方向上游側朝著輸送路P上的照射位置Sp，在照射位置Sp上由片材S的面Sa反射。

另一束激光在通過分光器483時被偏轉后，被反射鏡484反射，從片材輸送方向下游側朝著輸送路P上的照射位置Sp，在照射位置Sp上由片材S的面Sa反射。

對于輸送中的片材S，從片材輸送方向上游側向照射位置Sp照射一束激光，從片材輸送方向下游側向照射位置Sp照射另一束激光。由此，相對于一束反射光，另一束反射光因所謂的多普勒效應而變為不同的波長的光。

各個的反射光通過配置在照射位置Sp的下方的透鏡485而會聚于光電元件486。光電元件486對接受的各反射光的波長的差進行外差式檢波，并輸出與該差對應的模擬的電壓。由于因多普勒效應而產生的各反射光的波長的差根據片材S的輸送速度產生變化，所以光電元件486 的輸出電壓變為顯示片材S的當前的輸送速度的電壓。

光電元件486的輸出電壓經由ADC487被輸入至FPGA488。ADC487和FPGA488是具有與上述的ADC85和FPGA86相同的功能的元件，光電元件486的輸出電壓由ADC487進行模擬/數字變換后，基于該變換后的電壓由FPGA488求出片材S的輸送速度(實測值)，并將該實測值作為片材表面速度信息輸出給全體控制部6的馬達控制部64。

即使是這樣使用利用了多普勒效應的傳感器441的構成，也能夠以非接觸的方式測量片材S的片材表面移動速度V。

〔實施方式3〕

在上述實施方式1中，對基于傳感器44對片材表面移動速度的測量結果來控制定影馬達72的轉速以使片材輸送速度與定影目標輸送速度Vt一致的構成例進行了說明，但在本實施方式3中，還通過其它傳感器測量中間轉印帶21的圓周速度，為了基于該測量結果，中間轉印帶21能夠以目標速度(系統速度)更穩定地環行，而對帶馬達71的旋轉速度進行控制，在這點上與實施方式1不同。

圖8是顯示本實施方式3所涉及的追加了帶馬達71的轉速的控制的構成例的圖。

如該圖所示，在中間轉印帶21的周圍，比感光體鼓11K靠近帶環繞方向下游側且比二次轉印位置261靠近帶環繞方向上游側的空間配置有帶周面速度傳感器(以下稱為“傳感器”。)444。

該傳感器444是利用具有與傳感器44相同的功能的散斑圖案的非接觸式的傳感器。即，在中間轉印帶21的環行中從激光源向中間轉印帶21的周面照射激光，由二維傳感器接受帶周面21a中的反射時所產生的具有散斑圖案的反射光，從而傳感器444對中間轉印帶21的圓周速度(周面移動速度)進行測量，并將該測量值作為帶周面速度信息輸出給全體控制部6的馬達控制部64。

馬達控制部64基于接收到的帶周面速度信息對帶馬達71的轉速進 行加減速控制，以使中間轉印帶21的周面移動速度與目標速度(系統速度)一致。即使是該控制也變為如上述那樣實測值以目標速度為中心上下稍微振動并接近目標速度的控制，但與上述同樣地控制為該振動寬度進入對系統速度的設計上的公差內。

由此，對于中間轉印帶21，也直接測量周面移動速度，并能夠基于測量值(實測值)來控制中間轉印帶21的旋轉。

中間轉印帶21并不是如定影部4的定影輥41那樣因加熱器43的加熱而熱膨脹的部件。然而，例如在驅動輥22因長期間的磨損等而緩緩地縮徑的情況下，驅動輥22的圓周速度緩緩地減速。據此，如果基于中間轉印帶21的周面移動速度的實測值來控制帶馬達71的轉速，則能夠在更長期間以系統速度穩定地維持中間轉印帶21的圓周速度。

另外，也能夠基于打印中傳感器444對中間轉印帶21的周面移動速度的測量和傳感器44對片材表面移動速度的測量結果，控制為盡可能地抑制兩者的速度差的變動。

具體而言，在將中間轉印帶21的周面移動速度的目標速度(系統速度)設為Vp(＝Vb)，將傳感器444對中間轉印帶21的周面移動速度的測量值設為Vq，將從Vq減去Vp所得的值設為Vr時，能夠對定影馬達72的旋轉速度進行控制，以使傳感器44對片材表面移動速度的測量值Vta成為在片材表面移動速度的目標速度(基準值)Vt(圖5)求和Vr所得的速度值。

由于上述的目標速度(基準值)Vt是中間轉印帶21的周面移動速度成為目標速度Vp時的片材表面移動速度的本來的目標速度，所以上述的控制等同于在每次獲取傳感器444的測量值Vq時，將片材表面移動速度的目標速度更新為在基準值Vt求和Vr(＝Vq－Vp)所得的值。

在這種情況下，由于當前的中間轉印帶21的周面移動速度與更新后的片材表面移動速度的目標速度的速度差同圖5中所記載的帶圓周速度Vb(＝Vp)與片材表面移動速度的目標速度Vt(基準值)的速度差ΔV相等，所以對定影輥41的旋轉進行控制以使片材表面移動速度成為預先對中間轉印帶21的圓周速度所決定的目標速度沒有改變。

由此，若中間轉印帶21的周面移動速度的測量值Vq在公差內比目標速度(系統速度)Vp稍微快，則伴隨于此，控制為片材表面移動速度比本來的目標速度Vt快相同的量，若該測量值Vq在公差內比目標速度Vp稍微慢，則伴隨于此，控制為片材表面移動速度比本來的目標速度Vt慢相同的量。

如果這樣在打印動作中以中間轉印帶21的圓周速度(實測值)為基準對定影馬達72的旋轉進行增減控制，則能夠極力抑制片材表面移動速度V相對于中間轉印帶21的圓周速度的速度差的變動。

該速度差的變動寬度越大，則轉印偏差所造成的再現圖像的畫質容易降低，所以通過抑制速度差的變動，能夠進一步提高彩色的再現圖像的畫質。本實施方式3所涉及的構成優選應用于特別是要求高畫質的再現圖像的所謂生產打印機等。

本發明并不限于圖像形成裝置，也可以是基于片材表面移動速度的測量結果來控制定影輥41等定影部件的旋轉速度的片材輸送方法。另外，也可以是計算機執行該方法的程序。另外，本發明所涉及的程序能夠記錄于例如磁帶、軟盤等磁盤、DVD－ROM、DVD－RAM、CD－ROM、CD－R、MO、PD等光記錄介質，閃存類記錄介質等計算機可讀取的各種記錄介質，也存在以該記錄介質的形態生產、轉讓等情況，也存在以程序的形態經由包括因特網的有線、無線各種網絡、廣播、電通信線路、衛星通信等傳送、供給的情況。

＜變形例＞

以上，基于實施方式對本發明進行了說明，但本發明當然并不限于上述的實施方式，可以考慮以下那樣的變形例。

(1)在上述實施方式中，向片材S中的面(未形成調色劑圖像的面)Sa照射來自傳感器44的激光來測量片材表面移動速度，但并不限于此。例如可以向片材S的表面(形成調色劑圖像的面)照射激光來測量片材表面移動速度。在這種情況下下，以向片材S的表面中的未形成調色劑圖像的區域照射激光的方式決定傳感器44的配置位置。

(2)另外，將激光向片材S的面Sa的照射位置(片材表面移動速 度的測量位置)Sp設為從比定影位置45靠近片材輸送方向上游側且從定影位置45的片材輸送方向中央的位置分離距離La的位置，但并不限于此。

優選照射位置Sp是在輸送路P上比二次轉印位置261靠近片材輸送方向下游側且比定影位置45靠近片材輸送方向上游側的范圍內的位置，而且在該范圍內，優選將在照射到片材S的面Sa的激光的來自該面Sa的反射光不會被加壓輥42(定影部件)遮光的位置上在片材輸送方向上與定影位置45最近的位置設為照射位置Sp。

另外，在片材S作用張力的情況下，也能夠例如將比定影位置45靠近片材輸送方向下游側的位置設為照射位置Sp，或將比二次轉印位置261靠近片材輸送方向上游側的位置設為照射位置Sp。

(3)在上述實施方式中，作為測量片材表面移動速度的測量單元，使用利用散斑圖案的傳感器44、利用多普勒效應的傳感器444等，但并不限于此。

例如也能夠使用如下的傳感器等：由二維傳感器檢測在將從LED光源發出的光束向片材S照射時因片材S的面Sa的微小的凹凸而產生的反射光的陰影圖案，并基于因陰影圖案的變化而產生的受光量的變化來測量片材表面移動速度。

也能夠使用如下的傳感器：包括利用上述的散斑圖案、陰影圖案的測量方法，基于照射到輸送中的片材S的面Sa的光束的從該面Sa的反射光的受光量的變化速度能夠以非接觸方式測量片材S的表面移動速度。

并且，只要是能夠以非接觸方式測量片材表面移動速度的方法即可，也可以使用其它方式的傳感器等。

(4)在上述實施方式中，對使從卷紙33供給的長條狀的片材S(連續紙)通過的情況下的構成例進行了說明，但并不限于此。在輸送中的片材S跨越二次轉印輥26和定影輥41的期間換言之跨越二次轉印位置261和定影位置45之間被輸送的構成一般能夠應用，例如也能夠應用于使A3尺寸等規定尺寸的片材(切割紙)通過的構成的打印機。

(5)在上述實施方式中，對通過控制定影輥41的旋轉速度以滿足帶圓周速度Vb＜片材表面移動速度V≤上限速度Vs的關系，從而使輸送中的片材S中的被中間轉印帶21和二次轉印輥26在二次轉印位置261夾持輸送的部分和被定影輥41和加壓輥42在定影位置45夾持輸送的部分之間的片材部分Sd作用張力來防止轉印偏差和片材的折皺的構成例進行了說明，但并不限于此。

例如在使用切割紙的情況下，若根據定影部的構成特別是定影輥41的加熱溫度、定影輥41與加壓輥42的壓力的大小等，對切割紙的片材部分Sd施加張力，則在與折皺的產生相比，因張力的拉伸力而容易產生二次轉印位置261上的轉印偏差這樣的裝置中，如上述那樣進行代替張力而使切割紙的片材部分Sd形成較少的松弛(彎曲)。

該彎曲的形成能夠通過上述的彎曲量控制進行，若定影輥41的圓周速度因定影輥41的熱膨脹而增加，滿足帶圓周速度Vb＜片材表面移動速度V的關系的時間連續，則有可能彎曲量立即減少，在切割紙的片材部分Sd作用張力而產生轉印偏差。

因此，能夠在將片材表面移動速度V的目標速度設為比帶圓周速度Vb(系統速度)慢的速度Vs1、比帶圓周速度Vb快的速度Vs2，以彎曲量進入適正范圍內的方式每隔固定時間交替地將片材表面移動速度的目標速度切換為Vs1和Vs2的彎曲量控制中采用如下的構成：利用傳感器44對由定影輥41輸送中的切割紙的片材表面移動速度V進行實測，并在目標速度為Vs1時，控制定影輥41的旋轉速度以使實測值與目標速度Vs1一致，在目標速度為Vs2時，控制定影輥41的旋轉速度以使實測值與目標速度Vs2一致。

由此，能夠與定影輥41的熱膨脹的有無沒有關系地使切割紙的片材部分Sd形成適當的大小的彎曲。在使用長尺寸的連續紙的情況下也同樣。此外，上述的目標速度Vs1、Vs2、固定時間根據裝置構成預先通過實驗等來決定。

另外，在存在不對片材部分Sd施加張力，也不設置彎曲換句話說以片材表面移動速度與帶圓周速度Vb相等的方式控制的裝置的情況下，也能夠預先將片材表面移動速度的目標速度Vt設定為與帶圓周速 度Vb相等的值。

(6)在上述實施方式中，對將本發明所涉及的圖像形成裝置應用于中間轉印方式的串聯型彩色打印機的情況下的例子進行了說明，但并不限于此?？梢允悄軌蛞灾虚g轉印方式以外的方式執行彩色的圖像形成的裝置，也可以是能夠只執行單色的圖像形成的裝置。

能夠僅執行單色的圖像形成的打印機直接將形成在一個感光體鼓(像擔載體)上的圖像在轉印位置上轉印至片材S上，所以不會產生顏色偏差，但起因于定影輥41的熱膨脹，若由定影輥41輸送中的片材S的片材表面移動速度與感光體鼓的圓周速度的速度差變大則有時導致轉印偏差。因此，通過利用傳感器44等對由定影輥41輸送中的片材S的片材表面移動速度進行實測，從而即使定影輥41熱膨脹，也能夠防止向片材S的折皺的產生和轉印偏差這兩種情況的產生。

如果是這樣與彩色、單色的圖像形成沒有關系地在通過感光體、中間轉印體等像擔載體和與像擔載體在轉印位置對置配置的轉印部件之間的片材上轉印該像擔載體上的圖像，由一對定影部件夾持輸送轉印后的片材并對片材上的圖像進行熱定影的圖像形成裝置，則能夠應用于例如復印機、傳真裝置、MFP(Multiple Function Peripheral：多功能數碼復合一體機)等。

另外，作為轉印部件，并不限于與像擔載體的周面接觸的二次轉印輥26，也能夠為非接觸的轉印充電器等。在這種情況下，在轉印位置靠近片材輸送方向上游側且轉印位置的附近的位置配置與上述不同的輸送輥對，通過該輸送輥對將片材S供給至轉印位置。

并且，將定影輥41設為驅動側、將加壓輥42設為從動側，但是并不局限于此，例如也能夠將加壓輥42設為驅動側、將定影輥41設為從動側。在這種情況下，對旋轉驅動加壓輥42的加壓馬達進行旋轉控制。

另外，對作為夾持輸送片材S的一對定影部件而將定影輥41和加壓輥42雙方作為旋轉部件的構成例進行了說明，但并不限于此。只要是能夠夾持輸送片材S的部件即可，能夠將至少一個定影部件作為旋轉部件。例如也能夠應用于一方是定影輥或者定影帶等的旋轉部件而另一 方是被該旋轉部件和定影位置45壓接的橡膠制的定影墊等固定部件。

另外，也可以分別盡可能地組合上述實施方式以及上述變形例的內容。

本發明能夠廣泛應用于將像擔載體上的圖像轉印于片材上的圖像形成裝置。