本公開涉及液晶玻璃基板領域，具體地，涉及一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置、檢查系統及其檢查方法。

背景技術：

在液晶玻璃基板包裝出廠之前，需要檢查其是否存在缺陷，之后才能確認其是否合格以及包裝出廠。液晶玻璃基板的現有生產線中，通常使用在線自動檢查裝置對液晶玻璃基板進行檢查，即通過鏡頭掃描玻璃基板并觀察所掃描的影像的方式檢查玻璃基板是否有異物。然而，由于玻璃基板的表面上沾染的異物與玻璃基板中摻雜的異物反映到所掃描的影像中無法進行區分，并且這種在線自動檢查裝置較為初級，因此不能夠正確判斷異物的類型，從而無法確認玻璃基板是否合格。因此，通常在生產線上設置人工復檢步驟，通過人工復檢對經在線自動檢查裝置判斷為有異物的玻璃基板進行進一步檢查，對在線自動檢查裝置檢查出的異物進行判斷，提高檢查的準確度。

然而，由于在線自動檢查裝置能夠傳達給復檢人員的信息僅為玻璃基板是否有異物，因此復檢人員需要對玻璃基板進行全面的查找。隨著液晶玻璃基板的尺寸越來越大，人工復檢相應地也越來越耗費時間，并且由此制約生產節拍，影響玻璃基板生產線的產能。

技術實現要素：

本公開的目的是提供一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置、檢查系統及其檢查方法，以幫助復檢人員快速而準確地確定玻璃基板上異物的位置，從而提高人工復檢的效率，加快生產節拍，提高玻璃基板的產能。

為了實現上述目的，一方面，本公開提供一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置，其中，該人工檢查輔助裝置包括：

輸送裝置，該輸送裝置用于夾持所述玻璃基板并將所述玻璃基板運送到預定位置；

坐標機構，該坐標機構限定XY坐標系，并且設置為當所述玻璃基板位于所述預定位置時，所述玻璃基板的表面對應于所述XY坐標系，并且所述玻璃基板的一個角對應于所述XY坐標系的原點；

找準件，該找準件能夠在所述XY坐標系中移動；

驅動機構，該驅動機構用于驅動所述找準件的移動；

控制單元，該控制單元電連接于所述驅動機構，并且包括接收模塊、處理模塊和驅動模塊，所述接收模塊用于接收坐標信息，所述處理模塊用于根據所述坐標信息確定所述找準件所要發生的位移，所述驅動模塊用于發出對應于所述位移的運動命令；

光源，該光源能夠發出照射所述玻璃基板的光線；

投影幕，所述光源發出的光線將所述玻璃基板投影到該投影幕上。

可選地，所述坐標機構包括正交的X柱和Y柱，所述X柱與所述Y柱之間設置有通過所述驅動機構驅動的第一傳動機構，以使得所述X柱能夠沿所述Y柱的長度方向平移，所述找準件設置在所述X柱上，并且所述找準件與所述X柱之間設置有通過所述驅動機構驅動的第二傳動機構，以使得所述找準件能夠沿所述X柱的長度方向移動。

可選地，所述Y柱包括兩個細長桿，該兩個細長桿分別位于所述X柱的兩端，所述X柱的兩端分別設置有滑塊，該滑塊設置有螺紋孔，所述細長桿的外表面上形成有與所述螺紋孔相配合的螺紋，所述細長桿穿過并與所述螺紋孔配合以形成所述第一傳動機構。

可選地，所述第二傳動機構包括螺桿和能夠沿所述X柱的長度方向移動的固定塊，所述螺桿平行于所述X柱設置并且相對于所述X柱固定，所述固定塊設置有與所述螺桿相互配合的螺紋孔，所述螺桿穿過并與所述螺紋孔配合，所述找準件連接于所述固定塊。

可選地，所述X柱包括兩個細長桿，該兩個細長桿分別位于所述螺桿的兩側，所述固定塊上對應設置有供兩個所述細長桿穿過的兩個通孔，所述螺紋孔位于兩個所述通孔之間。

可選地，所述驅動機構包括連接于所述第一傳動機構的第一電機和連接于所述第二傳動機構的第二電機。

可選地，所述找準件具有環狀結構。

可選地，所述光源為點光源，并且設置為：當所述玻璃基板位于所述預定位置時，所述光源與所述玻璃基板的中心對齊。

可選地，所述找準件與所述光源位于所述玻璃基板的一側，并且所述找準件靠近所述玻璃基板設置，所述投影幕位于所述玻璃基板的另一側。

在上述技術方案的基礎上，本公開還提供一種玻璃基板的檢查系統，該檢查系統包括用于檢查所述玻璃基板是否有異物的在線檢查裝置，其中，所述檢查系統還包括本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置，所述在線檢查裝置與所述人工檢查輔助裝置的控制單元電連接，以將所述異物相對于所述玻璃基板的位置信息發送給所述接收模塊。

另一方面，本公開還提供一種玻璃基板的檢查方法，其中，所述檢查方法使用本公開提供的玻璃基板的檢查系統，并且包括以下步驟：

S1：打開所述光源；

S2：使用所述在線檢查裝置檢查所述玻璃基板是否有異物；

S3：當所述玻璃基板有異物時，使用所述輸送裝置將所述玻璃基板運送到所述預定位置；

S4：通過所述控制單元控制所述驅動機構驅動所述找準件發生位移，以到達第一個所述異物的位置，工人檢查所述投影幕上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S5：通過所述控制單元控制所述驅動機構驅動所述找準件發生位移，以到達下一個所述異物的位置，工人檢查所述投影幕上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S6：重復步驟S5，直至所述玻璃基板上的所有異物檢查完畢；

S7：使用所述輸送裝置將所述玻璃基板帶離所述預定位置；

S8：重復步驟S2至S7。

本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的工作原理是：首先通過輸送裝置將玻璃基板運送到預定位置，使得玻璃基板的表面對應于XY坐標系，并且玻璃基板的一個角對應于XY坐標系的原點。之后，根據在線檢查裝置檢測到的玻璃基板上的異物的位置，控制單元控制驅動機構驅動找準件依次移動到每個異物對應的坐標位置，在光源將玻璃基板投影到投影幕上的情況下，工人能夠快速且準確地找到異物，并且根據異物在投影幕上的投影判斷異物的類型。因此，使用本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置能夠提高人工復檢的效率，進而加快生產節拍，并且提高玻璃基板生產線的產能。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的一種具體實施方式示意圖；

圖2是根據本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置中的坐標機構的一種具體實施方式的示意圖；

圖3是根據本公開具體實施方式提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置中的控制單元的框圖；

圖4是根據本公開具體實施方式提供的玻璃基板的檢查系統的一部分的框架示意圖。

附圖標記說明

1玻璃基板；2輸送裝置；3找準件；4控制單元；41接收模塊；42處理模塊；43驅動模塊；5光源；51支架；6投影幕；71X柱；72Y柱；73滑塊；74螺桿；75固定塊；81第一電機；82第二電機；9工人；10站臺；11在線檢查裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

一方面，根據本公開的具體實施方式，提供一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置。圖1示出了本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的一種具體實施方式，圖2示出了其中的坐標機構部分，圖3示出了其中的控制單元部分。所述人工檢查輔助裝置包括：

輸送裝置2，該輸送裝置2用于夾持所述玻璃基板1并將所述玻璃基板1運送到預定位置；

坐標機構，該坐標機構限定XY坐標系，并且設置為當所述玻璃基板1位于所述預定位置時，所述玻璃基板1的表面對應于所述XY坐標系，并且所述玻璃基板1的一個角對應于所述XY坐標系的原點；

找準件3，該找準件3能夠在所述XY坐標系中移動；

驅動機構，該驅動機構用于驅動所述找準件3的移動；

控制單元4，該控制單元4電連接于所述驅動機構，并且包括接收模塊41、處理模塊42和驅動模塊43，所述接收模塊41用于接收坐標信息，所述處理模塊42用于根據所述坐標信息確定所述找準件3所要發生的位移，所述驅動模塊43用于發出對應于所述位移的運動命令；

光源5，該光源5能夠發出照射所述玻璃基板1的光線；

投影幕6，所述光源6發出的光線將所述玻璃基板1投影到該投影幕6上。

其中，需要說明的是，在本公開的該方面中，所說的“玻璃基板”是指有異物的玻璃基板。

本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置的工作原理是：首先通過輸送裝置2將玻璃基板1運送到預定位置，使得玻璃基板1的表面對應于XY坐標系，并且玻璃基板1的一個角對應于XY坐標系的原點。之后，根據在線檢查裝置11(下文中將描述)檢測到的玻璃基板1上的異物的位置，控制單元4控制驅動機構驅動找準件3依次移動到每個異物對應的坐標位置，在光源5將玻璃基板1投影到投影幕6上的情況下，工人9能夠快速且準確地找到異物，并且根據異物在投影幕6上的投影判斷異物的類型。因此，使用本公開提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置能夠提高人工復檢的效率，進而加快生產節拍，并且提高玻璃基板生產線的產能。

下面將參考圖1至圖4詳細描述本公開的具體實施方式。

在本公開提供的具體實施方式中，輸送裝置2可以為任意合適的機構。由于本公開提供的人工檢查輔助裝置應用在玻璃基板的生產線上，因此，輸送裝置2可以為生產線上的輸送小車。

在本公開提供的具體實施方式中，坐標機構可以以任意合適的方式配置，只要能夠限定XY坐標系即可。例如，可以利用投影幕自身的結構，將XY坐標系設置在投影幕上，或者設置在投影幕的框架上。可選地，所述坐標機構包括正交的X柱71和Y柱72，所述X柱71與所述Y柱72之間設置有通過所述驅動機構驅動的第一傳動機構，以使得所述X柱71能夠沿所述Y柱72的長度方向平移，所述找準件3設置在所述X柱71上，并且所述找準件3與所述X柱之間設置有通過所述驅動機構驅動的第二傳動機構，以使得所述找準件3能夠沿所述X柱71的長度方向移動。由此，通過X柱在Y方向上的平移，能夠改變找準件3的Y坐標，通過改變找準件3在X柱71上的位置，能夠改變找準件3的X坐標。

在上述具體實施方式中，由于找準件3頻繁地移動，因此，需要保證坐標機構自身具有一定的強度，使得X柱71和Y柱72不變形，從而保證其所限定的XY坐標系標準。因此，為了實現該目的，所述Y柱72可以包括兩個細長桿，如圖2中所示，該兩個細長桿分別位于所述X柱71的兩端。所述X柱71的兩端分別設置有滑塊73，該滑塊73設置有螺紋孔，所述細長桿的外表面上形成有與所述螺紋孔相配合的螺紋，所述細長桿穿過并與所述螺紋孔配合以形成所述第一傳動機構。通過所述驅動機構驅動兩個細長桿同步轉動，位于X柱71兩端的滑塊73發生沿Y柱的長度方向的運動，從而帶動X柱沿Y柱的長度方向的運動，進而能夠實現找準件3的Y坐標的改變。當然，在本公開提供的其它實施方式中，所述第一傳動機構可以實施為不同的結構，例如齒輪、齒條傳動機構、帶傳動機構等，對此，本公開不作具體限制。

當然，在上述具體實施方式中，第二傳動機構也可以實施為任意合適的機構。可選地，參考圖2中所示，所述第二傳動機構包括螺桿74和能夠沿所述X柱71的長度方向移動的固定塊75，所述螺桿74平行于所述X柱71設置并且相對于所述X柱71固定(例如，螺桿74的兩端分別通過位于其兩端的滾珠軸承固定到相應的滑塊73上)，所述固定塊75設置有與所述螺桿74相互配合的螺紋孔，所述螺桿74穿過并與所述螺紋孔配合，所述找準件3連接于所述固定塊75。通過所述驅動機構驅動螺桿74轉動，固定塊75在螺桿74上的相對位置發生改變，從而使得找準件3的X坐標改變。

其中，為了保證螺桿74轉動時在螺桿74的位置發生改變，所述X柱71包括兩個細長桿，該兩個細長桿分別位于所述螺桿74的兩側，如圖2中所示。所述固定塊75上對應設置有供兩個所述細長桿穿過的兩個通孔，用于螺桿74的螺紋孔位于兩個所述通孔之間。

其中，所述驅動機構可以包括連接于所述第一傳動機構的第一電機和連接于所述第二傳動機構的第二電機。為了精確的控制電機的轉動，從而精確地控制找準件3所發生的位移，第一電機和第二電機可以均為伺服電機。

在本公開提供的具體實施方式中，所述找準件3可以具有環狀結構(例如圓環)，以圈出異物多對應的投影。

在本公開提供的具體實施方式中，只要具有運算功能和控制功能，所述控制單元可以以任意合適的方式設置，例如，所述控制單元可以為CPU(中央處理器)、PLC(單片機)等。

在本公開提供的具體實施方式中，所述光源5的作用是提供能夠將玻璃基板清楚地投影在投影幕6上的光線，因此，可選擇地，所述光源6可以為點光源(例如氙燈)，并且設置為：當所述玻璃基板1位于所述預定位置時，所述光源5與所述玻璃基板1的中心對齊。在這種情況下，光源發出的光線(圖1中使用虛線表示)集中到玻璃基板上的亮度最大，從而使得獲得的投影更加清晰。此外，由于玻璃基板距地面有一定的高度，可以使用支架51(例如桌子)支撐光源5，以使得其具有一定的高度。

在本公開提供的具體實施方式中，為了實現玻璃基板1的投影，所述找準件3與所述光源5位于所述玻璃基板1的一側，并且所述找準件3靠近所述玻璃基板1設置(例如，兩者之間的間距可以為8cm)，所述投影幕6位于所述玻璃基板1的另一側。其中，所述玻璃基板1的投影可以為正投式，也可以為透射式，此兩種實施方式均落在本公開的范圍內，因此，本公開對此不作具體限制。其中，由于工人9身高的限制，可以提供站臺10以使得工人9能夠觀察到位于較高位置的異物投影。

在上述技術方案的基礎上，本公開還提供一種玻璃基板的檢查系統，該檢查系統包括用于檢查所述玻璃基板是否有異物的在線檢查裝置11，其中，所述檢查系統還包括根據本公開的一個方面提供的玻璃基板的人工檢查輔助裝置，所述在線檢查裝置11與所述人工檢查輔助裝置的控制單元4電連接，以將所述異物相對于所述玻璃基板1的位置信息發送給所述接收模塊41。

在圖4示出的具體實施方式中，在線檢查裝置11將異物的位置信息發送給控制單元4(具體為接收模塊41(見圖2))，控制單元4控制第一電機81和第二電機82，從而調整找準件3(見圖1)的Y坐標和X坐標。

另一方面，根據本公開的具體實施方式，還提供一種玻璃基板的檢查方法，其中，所述檢查方法使用本公開提供的玻璃基板的檢查系統，并且包括以下步驟：

S1：打開所述光源5；

S2：使用所述在線檢查裝置11檢查所述玻璃基板1是否有異物；

S3：當所述玻璃基板1有異物時，使用所述輸送裝置2將所述玻璃基板2運送到所述預定位置；

S4：通過所述控制單元4控制所述驅動機構驅動所述找準件3發生位移，以到達第一個所述異物的位置，工人9檢查所述投影幕6上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S5：通過所述控制單元4控制所述驅動機構驅動所述找準件3發生位移，以到達下一個所述異物的位置，工人9檢查所述投影幕6上所述異物的投影，以確定所述異物的類型；

S6：重復步驟S5，直至所述玻璃基板1上的所有異物檢查完畢；

S7：使用所述輸送裝置2將所述玻璃基板1帶離所述預定位置；

S8：重復步驟S2至S7。直至完成一個生產周期。

其中，步驟S1和S2可以互換順序。

其中，在步驟S5中，可以按照一定的順序移動找準件3，例如，可以將玻璃基板1劃分為若干區域，按照區域從玻璃基板的一個角到該角的對角的順序進行移動；也可以按照從左向右和/或從上往下的順序進行移動。在此需要說明的是，此處所使用的“上、下、左、右”是指在工人9面對投影幕6找尋異物時，對于工人9而言的上、下、左、右。但這些方位名詞僅用于說明和解釋，并不用于限制本公開的范圍。

其中，在步驟S6中，可以通過設置按鈕開關，選擇控制找準件3繼續移動或者暫停/停止。

以上結合附圖詳細描述了本公開的優選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節，在本公開的技術構思范圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所公開的內容。