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玻璃基板的人工檢查輔助裝置、檢查系統及其檢查方法與流程

文檔序號:12458435閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,該人工檢查輔助裝置包括:

輸送裝置(2),該輸送裝置(2)用于夾持所述玻璃基板(1)并將所述玻璃基板(1)運送到預定位置;

坐標機構,該坐標機構限定XY坐標系,并且設置為當所述玻璃基板(1)位于所述預定位置時,所述玻璃基板(1)的表面對應于所述XY坐標系,并且所述玻璃基板(1)的一個角對應于所述XY坐標系的原點;

找準件(3),該找準件(3)能夠在所述XY坐標系中移動;

驅動機構,該驅動機構用于驅動所述找準件(3)的移動;

控制單元(4),該控制單元(4)電連接于所述驅動機構,并且包括接收模塊(41)、處理模塊(42)和驅動模塊(43),所述接收模塊(41)用于接收坐標信息,所述處理模塊(42)用于根據所述坐標信息確定所述找準件(3)所要發生的位移,所述驅動模塊(43)用于發出對應于所述位移的運動命令;

光源(5),該光源(5)能夠發出照射所述玻璃基板(1)的光線;

投影幕(6),所述光源(6)發出的光線將所述玻璃基板(1)投影到該投影幕(6)上。

2.根據權利要求1所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述坐標機構包括正交的X柱(71)和Y柱(72),所述X柱(71)與所述Y柱(72)之間設置有通過所述驅動機構驅動的第一傳動機構,以使得所述X柱(71)能夠沿所述Y柱(72)的長度方向平移,所述找準件(3)設置在所述X柱(71)上,并且所述找準件(3)與所述X柱之間設置有通過所述驅動機構驅動的第二傳動機構,以使得所述找準件(3)能夠沿所述X柱(71)的長度方向移動。

3.根據權利要求2所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述Y柱(72)包括兩個細長桿,該兩個細長桿分別位于所述X柱(71)的兩端,所述X柱(71)的兩端分別設置有滑塊(73),該滑塊(73)設置有螺紋孔,所述細長桿的外表面上形成有與所述螺紋孔相配合的螺紋,所述細長桿穿過并與所述螺紋孔配合以形成所述第一傳動機構。

4.根據權利要求2所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述第二傳動機構包括螺桿(74)和能夠沿所述X柱(71)的長度方向移動的固定塊(75),所述螺桿(74)平行于所述X柱(71)設置并且相對于所述X柱(71)固定,所述固定塊(75)設置有與所述螺桿(74)相互配合的螺紋孔,所述螺桿(74)穿過并與所述螺紋孔配合,所述找準件(3)連接于所述固定塊(75)。

5.根據權利要求4所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述X柱(71)包括兩個細長桿,該兩個細長桿分別位于所述螺桿(74)的兩側,所述固定塊(75)上對應設置有供兩個所述細長桿穿過的兩個通孔,所述螺紋孔位于兩個所述通孔之間。

6.根據權利要求2所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述驅動機構包括連接于所述第一傳動機構的第一電機(81)和連接于所述第二傳動機構的第二電機(82)。

7.根據權利要求1所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述找準件(3)具有環狀結構。

8.根據權利要求1所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,其特征在于,所述光源(5)為點光源,并且設置為:當所述玻璃基板(1)位于所述預定位置時,所述光源(5)與所述玻璃基板(1)的中心對齊。

9.根據權利要求1所述的玻璃基板的雇主人工檢查裝置,其特征在于,所述找準件(3)與所述光源(5)位于所述玻璃基板(1)的一側,并且所述找準件(3)靠近所述玻璃基板(1)設置,所述投影幕(6)位于所述玻璃基板(1)的另一側。

10.一種玻璃基板的檢查系統,該檢查系統包括用于檢查所述玻璃基板是否有異物的在線檢查裝置(11),其特征在于,所述檢查系統還包括根據權利要求1-9中任意一項所述的玻璃基板的人工檢查輔助裝置,所述在線檢查裝置(11)與所述人工檢查輔助裝置的控制單元(4)電連接,以將所述異物相對于所述玻璃基板(1)的位置信息發送給所述接收模塊(41)。

11.一種玻璃基板的檢查方法,其特征在于,所述檢查方法使用根據權利要求10所述的玻璃基板的檢查系統,并且包括以下步驟:

S1:打開所述光源(5);

S2:使用所述在線檢查裝置(11)檢查所述玻璃基板(1)是否有異物;

S3:當所述玻璃基板(1)有異物時,使用所述輸送裝置(2)將所述玻璃基板(2)運送到所述預定位置;

S4:通過所述控制單元(4)控制所述驅動機構驅動所述找準件(3)發生位移,以到達第一個所述異物的位置,工人(9)檢查所述投影幕(6)上所述異物的投影,以確定所述異物的類型;

S5:通過所述控制單元(4)控制所述驅動機構驅動所述找準件(3)發生位移,以到達下一個所述異物的位置,工人(9)檢查所述投影幕(6)上所述異物的投影,以確定所述異物的類型;

S6:重復步驟S5,直至所述玻璃基板(1)上的所有異物檢查完畢;

S7:使用所述輸送裝置(2)將所述玻璃基板(1)帶離所述預定位置;

S8:重復步驟S2至S7。

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