本發明涉及終端技術領域，具體涉及一種定向傳聲方法、裝置、移動終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

聲頻定向的原理早在半個世紀前就開始研究，在理論與實踐上都取得了許多成果。近年來，隨著社會的進步，以手機為代表的便攜移動設備越來越多的應用于社會各個角落。人們在各種場合使用移動設備進行工作商務、娛樂休閑等活動時，往往會用到音頻設備。但傳統的移動設備在公共場合播放音頻文件時會造成噪聲，且無法保證用戶隱私，現有定向傳輸通常采用紅外傳輸，而紅外傳輸方式受其本身性質的影響傳播距離較短，精確度較低。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明實施例提供了一種定向傳聲方法、裝置、移動終端及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

本發明第一方面提供了一種定向傳聲方法，包括：

通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號；

根據所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的時間信息獲取所述聲源的物理空間位置；

根據所述聲源的物理空間位置將所述終端發出的第二聲音信號發送至所述聲源。

通過第一方面描述的方法，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

結合本發明第一方面，本發明第一方面第一實施方式中，所述根據所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的時間信息獲取所述聲源的物理空間位置的步驟，包括：

將所述時間信息與預設數據庫中的時間數據進行匹配，其中所述預設數據庫中預存時間數據與物理空間位置信息之間的對應關系；

根據匹配結果，確定所述聲源的物理空間位置。

通過本發明第一方面第一實施方式描述的方法，通過將得到的時間信息與預存數據庫中時間數據進行匹配，便于提高獲取聲源物理空間位置的效率。

結合本發明第一方面，本發明第一方面第二實施方式中，所述時間信息包括：所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的多個時間差。

通過本發明第一方面第二實施方式描述的方法，通過獲取第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的多個時間差繼而確定聲源的物理空間位置，提高定向傳聲的精確度。

結合本發明第一方面，本發明第一方面第三實施方式中，所述聲源的物理空間位置為所述聲源的空間坐標信息；

所述根據所述聲源的物理空間位置將所述終端發出的第二聲音信號發送至所述聲源的步驟，包括：

根據所述聲源的空間坐標信息，確定所述第二聲音信號的傳播方向與距離；

根據所述第二聲音信號的傳播方向與距離，將所述第二聲音信號加載于高頻信號發送至所述聲源。

通過本發明第一方面第三實施方式描述的方法，利用物理空間坐標信息以及高頻傳輸技術，提高了第二聲音信號傳播的準確性。

相應地，本發明第二方面提供一種定向傳聲裝置，所述定向傳聲裝置包括用于執行上述第一方面或第一方面任意一種實現所描述的定向傳聲方法的模塊或單元。

例如所述定向傳聲裝置包括：采集單元，用于通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號；

獲取單元，用于根據所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的時間信息獲取所述聲源的物理空間位置；

發送單元，用于根據所述聲源的物理空間位置將所述終端發出的第二聲音信號發送至所述聲源。

通過本發明第二方面描述的裝置，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

結合本發明第二方面，本發明第二方面第一實施方式中，所述獲取單元包括：

匹配單元，用于將所述時間信息與預設數據庫中的時間數據進行匹配，其中所述預設數據庫中預存時間數據與物理空間位置信息之間的對應關系；

確定單元，用于根據匹配結果，確定所述聲源的物理空間位置。

通過本發明第二方面第一實施方式描述的裝置，通過將得到的時間信息與預存數據庫中時間數據進行匹配，便于提高獲取聲源物理空間位置的效率。

結合本發明第二方面，本發明第二方面第二實施方式中，所述時間信息包括：所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的多個時間差。

通過本發明第二方面第二實施方式描述的裝置，通過獲取第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的多個時間差繼而確定聲源的物理空間位置，提高定向傳聲的精確度。

結合本發明第二方面，本發明第二方面第三實施方式中，所述聲源的物理空間位置為所述聲源的空間坐標信息；所述發送單元，包括：

傳播方向確定單元，用于根據所述聲源的空間坐標信息，確定所述第二聲音信號的傳播方向與距離；

信號發送單元，用于根據所述第二聲音信號的傳播方向與距離，將所述第二聲音信號加載于高頻信號發送至所述聲源。

通過本發明第二方面第三實施方式描述的裝置，利用物理空間坐標信息以及高頻傳輸技術，提高了第二聲音信號傳播的準確性。

所述定向傳聲裝置所包括的模塊或單元不限于上述命名方式。

本發明第三方面提供了一種移動終端，包括：多個聲音采集裝置，至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，以使所述至少一個處理器執行上述任一項所述的定向傳聲方法。

通過第三方面描述的移動終端，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了傳統的移動設備在公共場合播放音頻文件時會造成噪聲，且無法保證用戶隱私的問題。

本發明第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述任一項所述定向傳聲方法的步驟。

本發明提供的定向傳聲方法、裝置、移動終端及計算機可讀存儲介質，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發明實施例中一種移動終端的實體裝置的結構示意圖；

圖2示出了本發明實施例中一種定向傳聲方法的流程圖；

圖3是本發明實施例提供的一種空間坐標系的結構示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種定向傳聲方法的應用場景示意圖；

圖5示出了本發明實施例中一種定向傳聲裝置的結構示意圖；

圖6示出了本發明實施例的一種移動終端的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例提供的鎖卡方法可以應用于包含多個聲音采集裝置的移動終端，例如手機或平板電腦等，本發明實施例可以在移動終端內部至少設置四個聲音采集設備，同時該聲音采集裝置內部設有一個計時單元，用于計算接收到聲音信號到各個聲音采集裝置的時間信息，本發明實施例提供的移動終端以手機為例，手機的部分結構的框圖，如圖1所示，手機包括：射頻(radiofrequency，rf)電路110、存儲器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、無線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊170、處理器180、以及電源190等部件。本領域技術人員可以理解，圖1中示出的手機結構并不構成對手機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

結合圖1對手機的各個構成部件進行具體的介紹：

rf電路110可用于收發信息或通話過程中，信號的接收和發送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器180處理；另外，將設計上行的數據發送給基站。通常，rf電路110包括但不限于天線、至少一個放大器、收發信機、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路110還可以通過無線通信與網絡和其他設備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協議，包括但不限于全球移動通訊系統(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、lte、電子郵件、短消息服務(shortmessagingservice，sms)等。

存儲器120可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器180通過運行存儲在存儲器120的軟件程序以及模塊，從而執行手機的各種功能應用以及數據處理。存儲器120可主要包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲操作系統、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數據區可存儲根據手機的使用所創建的數據(比如音頻數據、電話本等)等。此外，存儲器120可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態存儲器件。

輸入單元130可用于接收輸入的數字或字符信息，以及產生與手機的用戶設置以及功能控制有關的鍵信號輸入。具體地，輸入單元130可包括觸控面板131以及其他輸入設備132。觸控面板131，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板131上或在觸控面板131附近的操作)，并根據預先設定的程式驅動相應的連接裝置。可選的，觸控面板131可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給處理器180，并能接收處理器180發來的命令并加以執行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現觸控面板131。除了觸控面板131，輸入單元130還可以包括其他輸入設備132。具體地，其他輸入設備132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機的各種菜單。顯示單元140可包括顯示面板141，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板141。進一步的，觸控面板131可覆蓋顯示面板141，當觸控面板131檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板131與顯示面板141是作為兩個獨立的部件來實現手機的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板131與顯示面板141集成而實現手機的輸入和輸出功能。

手機還可包括至少一種傳感器150，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環境光傳感器及接近傳感器，其中，環境光傳感器可根據環境光線的明暗來調節顯示面板141的亮度，接近傳感器可在手機移動到耳邊時，關閉顯示面板141和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態的應用(比如橫豎屏切換、相關游戲、磁力計姿態校準)、振動識別相關功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路160、揚聲器161，傳聲器162可提供用戶與手機之間的音頻接口。音頻電路160可將接收到的音頻數據轉換后的電信號，傳輸到揚聲器161，由揚聲器161轉換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器162將收集的聲音信號轉換為電信號，由音頻電路160接收后轉換為音頻數據，再將音頻數據輸出處理器180處理后，經rf電路110以發送給比如另一手機，或者將音頻數據輸出至存儲器120以便進一步處理。

wifi屬于短距離無線傳輸技術，手機通過wifi模塊170可以幫助用戶收發電子郵件、瀏覽網頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯網訪問。

處理器180是手機的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執行存儲在存儲器120內的軟件程序和/或模塊，以及調用存儲在存儲器120內的數據，執行手機的各種功能和處理數據，從而對手機進行整體監控。可選的，處理器180可包括一個或多個處理單元；優選的，處理器180可集成應用處理器和調制解調處理器，其中，應用處理器主要處理操作系統、用戶界面和應用程序等，調制解調處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調制解調處理器也可以不集成到處理器180中。

手機還包括給各個部件供電的電源190(比如電池)，優選的，電源可以通過電源管理系統與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統實現管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。

參閱圖1所示的移動終端，本發明實施例提供一種定向傳聲方法，如圖2所示，包括：

s21，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，其中聲音采集裝置可以為現有可以將聲音號轉換為電信號的聲音采集器，例如當用戶試聽自己的錄音時，用戶發出的第一聲音信號可以是用戶的試聽語音指令，比如“開始試聽”等語音信號，通過聲音采集裝置采集用戶發出的語音指令。

s22，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置。為了能準確獲得聲源發出的第一聲音信號到達聲音采集裝置的時間信息，當用戶發出信號的瞬間啟動各個聲音采集裝置的計時單元，當聲音采集裝置采集到第一聲音信號，即第一聲音信號在一定的聲速下達到聲音采集裝置時，觸發各個聲音采集裝置的計時單元停止計時，記錄第一聲音信號達到聲音采集裝置的時間數據，同時也可以根據第一聲音信號到達聲音采集裝置的時間數據，得到第一聲音信號達到多個聲音采集裝置的時間差。

可選地，步驟s22，包括：

s221，將時間信息與預設數據庫中的時間數據進行匹配，其中預設數據庫中預存時間數據與物理空間位置信息之間的對應關系。例如具體以圖3為例進行說明，當終端的a、b、c、d四處聲音采集裝置全部獲得用戶z1發出的第一聲音信號的時候，通過第一聲音信號到達a、b、c、d處的時間計算出時間差，假設聲音采集裝置內部計時單元記錄a和b的時間差為tab，a和c的時間差為tac，a和d的時間差為tad，從圖3中可以看出，只需要記錄聲音從z1處經過傳播到達a處與b處的時間差值tab，和a處與c處的時間差值tac，和a處與d處的時間差值tad，其中該時間信息為第一聲音信號達到多個聲音采集裝置的時間差

s222，根據匹配結果，確定聲源的物理空間位置。

s23，根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源。其中聲源的物理空間位置信息可以為聲源的空間坐標信息；將這三個時間差值與預設數據中預存時間數據與物理空間位置坐標信息進行比對，如表1所示，并將該表格保存至終端的預設數據庫中，當得到第一聲音信號達到各個聲音采集裝置的時間差tab，tac，tad時，可以通過對比表格1的預設數據庫中空間坐標信息進行匹配，根據預設數據庫中的特征值tab，tac，tad與對應的物理空間位置x，y，z的對應關系，其中x，y，z分別代表聲源到b、c、d三個聲音采集裝置的距離值，當然也可以通過預先測試得到聲源到達a、b、c、d中任意三個聲音采集裝置的距離值，并作成相應的預設數據庫，從而確定聲源的物理空間位置，并將終端發出的第二聲音信號發送至聲源處，本實施例提供的數據對應關系為時間差與聲源到達b、c、d三個聲音采集裝置的距離值。

表1

可選地，步驟s23，包括：

s231，根據聲源的空間坐標信息，確定第二聲音信號的傳播方向與距離。具體如圖4所示，聲音采集裝置b、c、d的之間的安裝距離預先可確定，聲源s到聲音采集裝置b、c、d的距離可以根據上述表1得出，以形成的三個三角形sbd、sbc、scd為基礎畫圓，以三個圓的交點即為聲源s，得到的聲源s的空間坐標信息，繼而得到聲源s到移動終端的距離與方向。

s232，根據第二聲音信號的傳播方向與距離，將第二聲音信號加載于高頻信號發送至聲源。為了保證第二聲音信號傳輸的準確性，將低頻的錄音文件加載到指向性很強的高頻信號上進行發送，同時當確定聲源的空間坐標信息后，也可以結合體感陀螺儀技術，控制高頻信號的傳方向。

本發明實施例提供的定向傳輸方法，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

上述實施例介紹了本發明定向傳聲方法，下面通過實施例對移動終端進行說明。

請參閱圖5，本發明實施例提供一種定向傳聲裝置，包括：

采集單元31，用于通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號；

獲取單元32，用于根據所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的時間信息獲取所述聲源的物理空間位置；

發送單元33，用于根據所述聲源的物理空間位置將所述終端發出的第二聲音信號發送至所述聲源。

本發明實施例提供的鎖卡裝置，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

可選地，所述獲取單元32包括：

匹配單元，用于將所述時間信息與預設數據庫中的時間數據進行匹配，其中所述預設數據庫中預存時間數據與物理空間位置信息之間的對應關系；

確定單元，用于根據匹配結果，確定所述聲源的物理空間位置。

通過將得到的時間信息與預存數據庫中時間數據進行匹配，便于提高獲取聲源物理空間位置的效率。

可選地，所述時間信息包括：所述第一聲音信號到達所述多個聲音采集裝置的多個時間差。

通過獲取第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的多個時間差繼而確定聲源的物理空間位置，提高定向傳聲的精確度。

可選地，所述聲源的物理空間位置為所述聲源的空間坐標信息；所述發送單元，包括：

傳播方向確定單元，用于根據所述聲源的空間坐標信息，確定所述第二聲音信號的傳播方向與距離；

信號發送單元，用于根據所述第二聲音信號的傳播方向與距離，將所述第二聲音信號加載于高頻信號發送至所述聲源。

利用物理空間坐標信息及高頻傳輸技術，提高了第二聲音信號傳播的準確性。

相應地，本發明實施例中還提供一種移動終端，多個聲音采集裝置，至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，以使所述至少一個處理器執行圖2所述的定向傳聲方法；優選在移動終端設置四個聲音采集裝置，其中圖6中以一個處理器、一個聲音采集裝置為例的連接方法，其他三個聲音采集裝置的連接方式與圖4中的聲音采集裝置43相同，處理器41，存儲器42、聲音采集裝置43通過總線40連接。

上述實施例提供的移動終端，通過終端的多個聲音采集裝置采集聲源發出的第一聲音信號，根據第一聲音信號到達多個聲音采集裝置的時間信息獲取聲源的物理空間位置；根據聲源的物理空間位置將終端發出的第二聲音信號發送至聲源，解決了現有技術中不能準確獲取聲音接收裝置的位置，導致定向傳聲精度較差的問題。

本領域技術人員可以理解，實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(rom)或隨機存儲記憶體(ram)等。

雖然結合附圖描述了本發明的實施例，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。