本發(fā)明涉及燈光控制，具體為一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛、自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，智能化的車燈系統(tǒng)作為一種關(guān)鍵技術(shù)，增強了車輛自動化與智能化的能力，并且由于城市化加速和人們對汽車需求的增加，路面交通日益復(fù)雜，自適應(yīng)照明能夠快速適應(yīng)實時交通狀況，提高和優(yōu)化交通流動。

2、傳統(tǒng)車燈固定照射角度無法適應(yīng)彎道轉(zhuǎn)向需求，造成“燈光滯后效應(yīng)”，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，光束仍保持原方向，在急彎路段形成約15-30米的視覺盲區(qū)（尤其是內(nèi)彎區(qū)域），夜間事故率因此增加，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向燈采用固定頻率閃爍，無法匹配現(xiàn)代車輛百公里加速高速提升的動態(tài)場景，不利于對向車道駕駛員在彎道場景時識別本車實時的轉(zhuǎn)動動態(tài)，進而容易因?qū)ο蜍嚨礼{駛員的盲目占道行為而產(chǎn)生風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

2、（二）技術(shù)方案：為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，包括燈具框架，所述燈具框架的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)光燈主體，所述調(diào)光燈主體通過限位機構(gòu)與燈具框架相連接，所述燈具框架的底端安裝有分析單元，所述燈具框架的內(nèi)部安裝有變色觸發(fā)機構(gòu)，其中：分析單元，用于基于方向盤旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和異道車輛狀態(tài)，生成調(diào)光燈主體的擺動或閃爍指令；限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括支撐轉(zhuǎn)軸和伺服電機，所述限位機構(gòu)用于接收分析單元指令，以驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸控制調(diào)光燈主體的擺動方向與幅度；變色觸發(fā)機構(gòu)，用于根據(jù)調(diào)光燈主體的擺動方向與幅度，逐步遞增地調(diào)整燈光透射后的顏色，向異道車輛進行主動提示。

3、更進一步地，所述支撐轉(zhuǎn)軸的上下兩端皆與燈具框架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述支撐轉(zhuǎn)軸的表面套接有限位塊，所述伺服電機安裝在燈具框架的內(nèi)部，所述伺服電機的輸出軸與燈具框架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機輸出軸的頂端與支撐轉(zhuǎn)軸的底端固定連接，所述限位塊的前端與調(diào)光燈主體的后端固定連接。

4、更進一步地，所述限位塊呈半圓形，所述限位塊與燈具框架轉(zhuǎn)動連接。

5、更進一步地，所述分析單元包括：權(quán)限管理模塊，用于獲取車機數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限，對各功能模塊操控指令進行編輯。

6、動作感應(yīng)模塊，用于識別方向盤的轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)動幅度，實時獲取方向盤的轉(zhuǎn)動系數(shù)。

7、數(shù)據(jù)同步模塊，用于將預(yù)設(shè)范圍內(nèi)車輛的駕駛數(shù)據(jù)進行共享，對所采集與分析數(shù)據(jù)進行云端存儲，并分類。

8、信息提取模塊，用于獲取當(dāng)前車輛速度，以及通過數(shù)據(jù)同步模塊采集預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其它車輛速度。

9、異常分析模塊，用于基于信息提取模塊所獲取采集數(shù)據(jù)進行異常分析，判斷當(dāng)前駕駛路徑在轉(zhuǎn)向過程中，是否存在異常，選擇生成調(diào)整指令。

10、指令編輯單元，用于接收異常分析模塊所遞交的調(diào)整指令，對調(diào)光燈主體的照射狀態(tài)進行調(diào)整。

11、更進一步地，所述指令編輯單元下級部署有子模塊，子模塊包括角度調(diào)整模塊、頻率調(diào)整模塊和配置模塊，所述角度調(diào)整模塊與頻率調(diào)整模塊和配置模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接，其中：角度調(diào)整模塊，用于根據(jù)異常分析模塊產(chǎn)生的調(diào)整指令調(diào)整調(diào)光燈主體的照射角度，調(diào)光燈主體的旋轉(zhuǎn)角度與方向盤的轉(zhuǎn)動幅度和方向成比例。

12、頻率調(diào)整模塊，用于根據(jù)異常分析模塊調(diào)整指令中預(yù)設(shè)的頻率參數(shù)，控制led燈的閃爍速度和連續(xù)性，頻率范圍設(shè)定在預(yù)定標準范圍內(nèi)，支持多種閃爍模式。

13、配置模塊，用于對角度調(diào)整模塊和頻率調(diào)整模塊進行參數(shù)設(shè)置與功能配置，允許用戶設(shè)置調(diào)光燈主體的亮度、閃爍模式和自動調(diào)節(jié)范圍。

14、更進一步地，所述異常分析模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接有反饋模塊，所述反饋模塊與數(shù)據(jù)同步模塊電性連接，所述反饋模塊在異常分析模塊存在異常數(shù)據(jù)時觸發(fā)，用于將異常分析模塊的分析數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)同步模塊為目標進行同步遞交。

15、更進一步地，所述異常分析模塊基于判斷結(jié)果觸發(fā)模塊跳轉(zhuǎn)，當(dāng)判斷結(jié)果為正常時，跳轉(zhuǎn)至動作感應(yīng)模塊和信息提取模塊進一步運行，當(dāng)判斷結(jié)果為異常時，跳轉(zhuǎn)至指令編輯單元進一步運行。

16、更進一步地，所述權(quán)限管理模塊與動作感應(yīng)模塊、數(shù)據(jù)同步模塊和信息提取模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接，所述動作感應(yīng)模塊與異常分析模塊和指令編輯單元通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接，所述異常分析模塊與信息提取模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接。

17、更進一步地，所述變色觸發(fā)機構(gòu)包括透色板，所述透色板的數(shù)量為兩個，兩個所述透色板相互靠近的一端套設(shè)有支撐架，所述透色板的上下兩端與支撐架的上下兩端轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架之間固定連接有齒條，所述齒條的背面設(shè)置有齒輪，所述齒輪套接在支撐轉(zhuǎn)軸的表面，所述齒輪與齒條相嚙合，所述透色板的上下兩端皆轉(zhuǎn)動連接有連接擺桿，所述連接擺桿的一端皆與燈具框架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

18、（三）有益效果：采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果，1、通過限位機構(gòu)與分析單元聯(lián)動，使得調(diào)光燈主體可根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動幅度實時調(diào)整光束方向，使燈光路徑與車輛轉(zhuǎn)向軌跡同步，在急彎場景中，光束可提前覆蓋傳統(tǒng)盲區(qū)，通過照射角度與方向盤轉(zhuǎn)動比例聯(lián)動，實現(xiàn)彎道照明覆蓋率提升，使轉(zhuǎn)向燈光頻率隨車速和轉(zhuǎn)向幅度動態(tài)調(diào)整，高速轉(zhuǎn)向時調(diào)光燈主體高頻閃爍增強警示效果，低速轉(zhuǎn)向時調(diào)光燈主體低頻漸變避免視覺干擾，有效解決傳統(tǒng)固定頻率轉(zhuǎn)向燈與動態(tài)駕駛場景脫節(jié)的問題，調(diào)光燈主體還可根據(jù)頻率調(diào)整模塊狀態(tài)切換日間行車燈和轉(zhuǎn)向燈的功能，將日間行車燈和轉(zhuǎn)向燈整合在一起，實現(xiàn)了功能的互補。

19、2、通過變色觸發(fā)機構(gòu)實現(xiàn)燈光顏色的漸變，向?qū)ο蜍嚨纻鬟f轉(zhuǎn)向強度信號，配合數(shù)據(jù)同步模塊云端駕駛數(shù)據(jù)共享，當(dāng)系統(tǒng)檢測到異道車輛占道風(fēng)險時，使得調(diào)光燈主體在轉(zhuǎn)向的同時，同步切換透色板到位，進而同步觸發(fā)高頻警示光警示，使對向駕駛員感知時間縮短，提升安全性。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，包括燈具框架（100），所述燈具框架（100）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)光燈主體（200），所述調(diào)光燈主體（200）通過限位機構(gòu)與燈具框架（100）相連接，所述燈具框架（100）的底端安裝有分析單元（400），所述燈具框架（100）的內(nèi)部安裝有變色觸發(fā)機構(gòu)，其中：分析單元（400），用于基于方向盤旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和異道車輛狀態(tài)，生成調(diào)光燈主體（200）的擺動或閃爍指令；限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括支撐轉(zhuǎn)軸（301）和伺服電機（303），所述限位機構(gòu)用于接收分析單元（400）指令，以驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸（301）控制調(diào)光燈主體（200）的擺動方向與幅度；變色觸發(fā)機構(gòu)，用于根據(jù)調(diào)光燈主體（200）的擺動方向與幅度，逐步遞增地調(diào)整燈光透射后的顏色，向異道車輛進行主動提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述支撐轉(zhuǎn)軸（301）的上下兩端皆與燈具框架（100）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述支撐轉(zhuǎn)軸（301）的表面套接有限位塊（302），所述伺服電機（303）安裝在燈具框架（100）的內(nèi)部，所述伺服電機（303）的輸出軸與燈具框架（100）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機（303）輸出軸的頂端與支撐轉(zhuǎn)軸（301）的底端固定連接，所述限位塊（302）的前端與調(diào)光燈主體（200）的后端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述限位塊（302）呈半圓形，所述限位塊（302）與燈具框架（100）轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述分析單元（400）包括：權(quán)限管理模塊（401），用于獲取車機數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限，對各功能模塊操控指令進行編輯；動作感應(yīng)模塊（402），用于識別方向盤的轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)動幅度，實時獲取方向盤的轉(zhuǎn)動系數(shù)；數(shù)據(jù)同步模塊（403），用于將預(yù)設(shè)范圍內(nèi)車輛的駕駛數(shù)據(jù)進行共享，對所采集與分析數(shù)據(jù)進行云端存儲，并分類；信息提取模塊（404），用于獲取當(dāng)前車輛速度，以及通過數(shù)據(jù)同步模塊（403）采集預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其它車輛速度；異常分析模塊（405），用于基于信息提取模塊（404）所獲取采集數(shù)據(jù)進行異常分析，判斷當(dāng)前駕駛路徑在轉(zhuǎn)向過程中，是否存在異常，選擇生成調(diào)整指令；指令編輯單元（406），用于接收異常分析模塊（405）所遞交的調(diào)整指令，對調(diào)光燈主體（200）的照射狀態(tài)進行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述指令編輯單元（406）下級部署有子模塊，子模塊包括角度調(diào)整模塊（41）、頻率調(diào)整模塊（42）和配置模塊（43），所述角度調(diào)整模塊（41）與頻率調(diào)整模塊（42）和配置模塊（43）通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接，其中：角度調(diào)整模塊（41），用于根據(jù)異常分析模塊（405）產(chǎn)生的調(diào)整指令調(diào)整調(diào)光燈主體（200）的照射角度，調(diào)光燈主體（200）的旋轉(zhuǎn)角度與方向盤的轉(zhuǎn)動幅度和方向成比例；頻率調(diào)整模塊（42），用于根據(jù)異常分析模塊（405）調(diào)整指令中預(yù)設(shè)的頻率參數(shù)，控制led燈的閃爍速度和連續(xù)性，頻率范圍設(shè)定在預(yù)定標準范圍內(nèi)，支持多種閃爍模式；配置模塊（43），用于對角度調(diào)整模塊（41）和頻率調(diào)整模塊（42）進行參數(shù)設(shè)置與功能配置，允許用戶設(shè)置調(diào)光燈主體（200）的亮度、閃爍模式和自動調(diào)節(jié)范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述異常分析模塊（405）通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接有反饋模塊（407），所述反饋模塊（407）與數(shù)據(jù)同步模塊（403）電性連接，所述反饋模塊（407）在異常分析模塊（405）存在異常數(shù)據(jù)時觸發(fā)，用于將異常分析模塊（405）的分析數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)同步模塊（403）為目標進行同步遞交。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述異常分析模塊（405）基于判斷結(jié)果觸發(fā)模塊跳轉(zhuǎn)，當(dāng)判斷結(jié)果為正常時，跳轉(zhuǎn)至動作感應(yīng)模塊（402）和信息提取模塊（404）進一步運行，當(dāng)判斷結(jié)果為異常時，跳轉(zhuǎn)至指令編輯單元（406）進一步運行。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述權(quán)限管理模塊（401）與動作感應(yīng)模塊（402）、數(shù)據(jù)同步模塊（403）和信息提取模塊（404）通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接，所述動作感應(yīng)模塊（402）與異常分析模塊（405）和指令編輯單元（406）通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接，所述異常分析模塊（405）與信息提取模塊（404）通過無線網(wǎng)絡(luò)交互連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，其特征在于，所述變色觸發(fā)機構(gòu)包括透色板（501），所述透色板（501）的數(shù)量為兩個，兩個所述透色板（501）相互靠近的一端套設(shè)有支撐架（502），所述透色板（501）的上下兩端與支撐架（502）的上下兩端轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架（502）之間固定連接有齒條（504），所述齒條（504）的背面設(shè)置有齒輪（505），所述齒輪（505）套接在支撐轉(zhuǎn)軸（301）的表面，所述齒輪（505）與齒條（504）相嚙合，所述透色板（501）的上下兩端皆轉(zhuǎn)動連接有連接擺桿（503），所述連接擺桿（503）的一端皆與燈具框架（100）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)向調(diào)光車燈，涉及燈光控制領(lǐng)域，包括燈具框架，所述燈具框架的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)光燈主體，所述調(diào)光燈主體通過限位機構(gòu)與燈具框架相連接，所述燈具框架的底端安裝有分析單元，所述燈具框架的內(nèi)部安裝有變色觸發(fā)機構(gòu)，其中：分析單元，用于基于方向盤旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和異道車輛狀態(tài)，生成調(diào)光燈主體的擺動或閃爍指令；限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括支撐轉(zhuǎn)軸和伺服電機，所述限位機構(gòu)用于接收分析單元指令，以驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸控制調(diào)光燈主體的擺動方向與幅度；使得調(diào)光燈主體可根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動幅度實時調(diào)整光束方向，使燈光路徑與車輛轉(zhuǎn)向軌跡同步，光束可提前覆蓋傳統(tǒng)盲區(qū)，當(dāng)檢測到異道車輛占道風(fēng)險時，同步觸發(fā)高頻警示光警示。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鈺
受保護的技術(shù)使用者：浙江宏冠科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24