專利名稱：用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具，特別涉及一種用于焊接平板的激光焊接設(shè) 備中的夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
激光焊接突破了很多高合金材料焊接領(lǐng)域的工藝束敷，且能得到高質(zhì) 量高性能的焊接效果，所以激光焊接在生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。但在激光
焊接的夾具方面，現(xiàn)有技術(shù)仍存在很多不足。如在4000xl800隱的平面內(nèi) 采用激光焊4妻直徑為IO隱的小圓，間距為60x60隱布滿整個幅面。將厚度 分別為1. 2mm和3mm兩塊不銹鋼板疊焊在一起，通過膨形，用于制作制冷 設(shè)備。該焊接結(jié)果需要達(dá)到足夠的焊接強(qiáng)度和密封性。而現(xiàn)有技術(shù)的夾具 只能實現(xiàn)單點夾緊，通過手動調(diào)節(jié)，工作效率大低，定位精度也很低,—因 夾具不穩(wěn)定導(dǎo)致焊接效果也不穩(wěn)定，不能達(dá)到設(shè)計要求的焊接效果，成品 率低，不能用于批量生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)激光焊接設(shè)備中的夾具只能實現(xiàn)單點夾緊且只能 通過手動調(diào)節(jié)而使得焊接設(shè)備的焊接效率低、焊接效果差的技術(shù)問題，本 實用新型提供了 一種能夠在焊接設(shè)備的焊接過程中實現(xiàn)全自動夾緊且保證 了夾緊的可靠性的夾緊機(jī)構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種用于激光焊接 設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在工作臺兩側(cè)的直 線導(dǎo)軌、齒條，及安裝在工作臺上部的至少二壓板，在直線導(dǎo)軌上安裝一 可在其上滑動的滑板，至少其中一壓板與所述滑板固定安裝。
本實用新型進(jìn)一步解決技術(shù)問題的方案是所述滑板與壓板間另安裝 一直線導(dǎo)軌。
本實用新型進(jìn)一步解決技術(shù)問題的方案是所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊用 的氣缸，安裝在滑板上，所述壓板分別固定在氣缸上。
本實用新型進(jìn)一步解決技術(shù)問題的方案是所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一與滑 板固定的行星減速機(jī)及一安裝在行星減速機(jī)上的伺服電機(jī)，所述行星減速 機(jī)的輸出軸上裝一齒輪，該齒輪與所述齒條相嚙合。本實用新型進(jìn)一步解決技術(shù)問題的方案是所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一能調(diào) 節(jié)所述壓板之間距離的調(diào)節(jié)氣缸，安裝在所述滑板上。
本實用新型進(jìn)一步解決技術(shù)問題的方案是所述夾緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊 和調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊以調(diào)節(jié)限制所述壓板之間的距離。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是本 實用新型采用齒條和直線導(dǎo)軌實現(xiàn)整個幅面的全自動行走和定位，并采用 伺服電機(jī)驅(qū)動實全自動數(shù)字控制，定位準(zhǔn)確，編程簡單，易于控制；滑板 上的直線導(dǎo)軌可實現(xiàn)兩壓板的相互差動，實現(xiàn)交替行走；采用氣缸，實現(xiàn) 自動夾緊和交替運動調(diào)節(jié)。

圖1是根據(jù)本實用新型的用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖2是根據(jù)本實用新型的用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖3是根據(jù)本實用新型的用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖4是根據(jù)本實用新型的用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖。
具體實施方式

結(jié)合上述的附圖說明本實用新型的各種實施例。
如圖1—圖4所示，分別是根據(jù)本實用新型的用于激光焊接設(shè)備中的夾 緊機(jī)構(gòu)的立體圖、主視圖、側(cè)視圖及俯視圖。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括呈"凸" 字形的工作臺1,在工作臺1兩側(cè)各裝一副直線導(dǎo)軌15及固定在直線導(dǎo)軌 15外側(cè)的齒條14,以支撐整個運動機(jī)構(gòu)；如圖2所示，在直線導(dǎo)軌15上 安裝滑板5,所述滑板5用于聯(lián)接和固定本實用新型夾緊機(jī)構(gòu)的各個部件， 使夾緊機(jī)構(gòu)可在縱向自由滑動，可實現(xiàn)各個位置的夾緊；在工作臺l的頂 部安裝有第一壓板8和第二壓板18。
在滑板5上安裝用于夾緊用的氣缸7,所述第一壓板8及第二壓板18 分別固定在氣缸7上。位于壓板8、 18兩端的氣缸7同時動作，兩端同時 對壓板8、 18施壓，將裝夾于壓板8、 18下的工件壓緊，使焊接的平板型 工件完全貼合。此時的摩擦力可將壓板8、 18和工件在工作臺1上固定， 向下與直線導(dǎo)軌15形成垂直的拉力，借助摩擦力形成自鎖。激光焊接頭4 可在兩壓板8、 18間的壓緊區(qū)域內(nèi)焊接。
一行星減速機(jī)2與滑板5固定，一伺服電機(jī)3安裝在行星減速機(jī)2上。 行星減速機(jī)2的輸出軸上裝一齒輪，該齒輪與臺面上固定的齒條14嚙合，在伺服電機(jī)3的驅(qū)動下，滑板5滑動，完成本實用新型夾緊機(jī)構(gòu)的自動控 制和^f青確定位。
在滑板5與壓板8間增加一直線導(dǎo)軌10,可使壓板8相對滑板5形成 相對滑動。當(dāng)夾緊氣缸7夾緊時，滑板5可左右運動仍能保持壓板8的靜 止。本實用新型夾緊機(jī)構(gòu)其中第一壓板8與滑板5固定。另一壓板18安裝 在直線導(dǎo)軌10上。另在滑板5上安裝調(diào)節(jié)塊12和調(diào)節(jié)螺桿13，以及調(diào)節(jié) 氣缸6，利用調(diào)節(jié)氣缸6調(diào)節(jié)兩壓板8、 18之間的間距，調(diào)節(jié)螺桿13調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)塊12以調(diào)節(jié)限制兩壓板8、 18之間的距離，得到更好的夾緊效果。本 實用新型采用齒條和直線導(dǎo)軌實現(xiàn)整個幅面的全自動行走和定位。如圖中 當(dāng)兩壓板8、 18同時松開時,利用伺服電機(jī)3驅(qū)動齒輪齒條，《現(xiàn)快速定 位；當(dāng)?shù)诙喊?8夾緊時，第一壓板8固定不動，滑板5和第一壓板8 在伺服電機(jī)3驅(qū)動下前進(jìn)；當(dāng)?shù)谝粔喊?夾緊時，利用調(diào)節(jié)氣缸6調(diào)節(jié)兩 壓板8、 18之間的間距；兩壓板8、 ]8同時夾緊，焊接頭4在兩壓板8、 18之間的區(qū)域進(jìn)行焊接。如此交替的夾緊、滑動和焊接，依次循環(huán)焊接完 整個板面，在焊接過程中焊接的平板工件都處于一個壓緊的狀態(tài)，保證了 焊接質(zhì)量，實現(xiàn)了全自動化控制。這就是本實用新型交替夾緊運動機(jī)構(gòu)的 工作過程。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍權(quán)利要求1.一種用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)，包括工作臺，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在工作臺兩側(cè)的直線導(dǎo)軌、齒條，及安裝在工作臺上部的至少二壓板，在直線導(dǎo)軌上安裝一可在其上滑動的滑板，至少其中一壓板與所述滑板固定安裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑板與壓板 間另安裝一直線導(dǎo)軌。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包 括夾緊用的氣缸，安裝在滑板上，所述壓板分別固定在氣缸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包 括一與滑板固定的行星減速機(jī)及一安裝在行星減速機(jī)上的服電機(jī)，所述 行星減速機(jī)的輸出軸上裝一齒輪，該齒輪與所述齒條相嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包 括一能調(diào)節(jié)所述壓板之間距離的調(diào)節(jié)氣缸，安裝在所述滑板上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包 括調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊以調(diào)節(jié)限制所述壓板之間的距 離。
專利摘要本實用新型涉及一種用于激光焊接設(shè)備中的夾緊機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在工作臺兩側(cè)的直線導(dǎo)軌、齒條，及安裝在工作臺上部的至少二壓板，在直線導(dǎo)軌上安裝一可在其上滑動的滑板，至少其中一壓板與所述滑板固定安裝。本實用新型采用齒條和直線導(dǎo)軌實現(xiàn)整個幅面的全自動行走和定位，并采用伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)全自動數(shù)字控制，定位準(zhǔn)確，編程簡單，易于控制；滑板上的直線導(dǎo)軌可實現(xiàn)兩壓板的相互差動，實現(xiàn)交替行走；采用氣缸，實現(xiàn)自動夾緊和交替運動調(diào)節(jié)。
文檔編號B23K26/20GK201136087SQ20072017126
公開日2008年10月22日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者任巨海, 張永峰, 成岳鋒, 高云峰, 高述攀 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司