專利名稱：自動直管法蘭裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝配機，特別涉及一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配 機。
背景技術：
現有技術中的裝配法蘭，都是進行人工的裝配，自動化程度低，而且效率低下，裝 配怕精度很低，存大很在的很安全隱患。中國專利CN200820037771. 8，公開一種法蘭裝配裝置，它包括有控制柜，控制柜上 裝設有可固定法蘭的卡盤。卡盤設置有三個用以固定法蘭的階梯齒形的卡抓。卡盤的盤平 面與地面垂直。此實用新型專利公開的法蘭裝配方式，是一種簡單的裝配方式，沒有自動化 的運作方式，而且固定性差，不適合點焊裝置中的使用。
發明內容本實用新型的主要目的是解決現有技術中存在的不足，提出一種在點焊前把鋼管 法蘭進行固定的自動直管法蘭裝配機。本實用新型是通過以下技術途徑實現的一種自動直管法蘭裝配機，包括底座，底座上設有底座導軌，所述的底座上分別設 有從動裝配機和主動裝配機，所述的從動裝配機和主動裝配機相對而設，所述的從動裝配 機和主動裝配機分別包括移動臺車機構、裝配立柱機構和卡盤抓緊機構，所述的移動臺車 機構包括移動臺車底座和剪刀式滾輪架，所述的移動臺車底座與底座導軌相匹配，所述的 剪刀式滾輪架設在移動臺車底座上，移動臺車機構上固定設有裝配立柱機構；所述的裝配 立柱機構包括立柱底座、液壓油缸、立柱導軌、送絲機、立柱滑塊和立柱，所述的立柱底座中 設有液壓油缸，所述的立柱底座上設有立柱導軌，所述的立柱導軌上設有立柱滑塊，所述的 液壓油缸帶動立柱滑塊沿立柱導軌移動，所述的立柱滑塊上設有立柱，所述的立柱中固定 有送絲機，所述的立柱中固定有卡盤抓緊機構；所述的卡盤抓緊機構包括卡盤裝置、回轉 盤、法蘭盤、回轉盤電機和卡盤電機，所述的回轉盤與回轉盤電機相固定連接，所述的回轉 盤電機控制回轉盤旋動，回轉盤與卡盤裝置間設有法蘭盤，所述的法蘭盤與卡盤電機和卡 盤裝置相配合，所述的回轉盤與卡盤裝置相貼合，所述的卡盤裝置包括齒輪體、卡盤、絲桿 和夾緊塊，所述的齒輪體與卡盤電機相固定連接，所述的齒輪體的四周至少均勻分布有三 個卡盤，所述的卡盤中設有絲桿，所述的卡桿與齒輪體相固定，所述的卡盤的端部設有夾緊 塊，所述的夾緊塊與絲桿相固定連接；所述的從動裝配機和主動裝配機的一側設有上下送 料機構，所述的上下送料機構包括送料導軌、送料電機、托料架、送料底座和液壓缸，所述的 送料底座中設有送料導軌，所述的送料導軌與送料電機相配合連接，所述的送料底座上設 有托料架，所述的托料架中設有液壓缸，所述的液壓缸控制托料架運動，所述的送料底座的 兩側分別設有托料架和液壓缸；所述的上下送料機構與從動裝配機和主動裝配機相對應分 布，所述的從動裝配機、主動裝配機和上下送料機構由控制系統相控制。[0007]法蘭裝配機采用自動法蘭裝配，通過三爪卡盤自動夾緊，自動調整兩端法蘭對心， 三爪卡盤電動卡緊，卡盤旋轉主端采用電機齒輪驅動，從動端手動角度調整；裝配機兩端鋪 有行走導軌，采用伺服電機加齒輪齒條定位，兩端立柱能在行走底盤上前后移動；開始工作 時，向控制系統內輸入鋼管外徑、鋼管長度，事先準備好鋼管和法蘭，把法蘭吊掛到法蘭盤 上，電動卡盤快速自動將法蘭卡緊；剪刀式滾輪架自動調整上升到特定高度；上下送料機 構托著鋼管移動到卡盤軸線上停止，上下送料機構升起把鋼管放到剪刀式滾輪架上再復位 后退；調節鋼管兩端與法蘭軸線對齊，移動兩端移動臺車機構定位，然后移動兩裝配機立柱 調節插入法蘭深度及四周間隙；接下來就可以點焊固定法蘭，需要時點動卡盤旋轉；點焊 完畢后用上下送料機構卸料，運往下一道工序加工位置。整個加工過程勞動強度小，操作簡 單。如要進行斜法蘭裝配，只需輸入斜法蘭角度，立柱會自動調節旋轉角度，確保達到斜法 蘭安裝角度要求。底座采用型鋼拼焊而成，對整體安裝地基基礎要求低；多點調整結構，調整方便， 能確保整體安裝后水平度；導軌和齒條安裝在底座的兩邊，導軌座、齒條座與底座整體焊 接，焊接后作應力失效處理再加工導軌座、齒條座等其它安裝面，從而保證安裝、行走與定 位精度。移動臺車機構中的移動臺車底座位于整個設備底座上面，臺車兩邊安裝有行走輪 及限位滾輪，卡在軌道兩邊，平臺移動時無偏移想象，能有效保證剪刀式滾輪架同軸度精 度。在臺車上面安裝有可供臺車自由移動的電機減速機、齒輪齒條、移動導軌。通過減速電 機帶動齒輪齒條嚙合，使滾輪在導軌上水平橫向運動。臺車底座整體采用型鋼焊接而成，保 證了強度與鋼度，臺車底座兩端有四個焊接掛鉤，以便于整個機構可通過車間行吊進行吊 裝，方便安裝；多點調整確保整體安裝后水平度。裝配立柱機構采用鋼構件焊接的立柱，結實堅固；液壓油缸帶動立柱底部的滑塊 沿導軌水平橫移動，采用直線導軌與滑塊的形式，結構穩，移動靈活。送絲機固定到立柱 上，方便法蘭裝好后用二保焊點焊；為了適應斜法蘭的安裝，立柱可以在平臺中心線繞Z軸 +/+22. 5度旋轉，旋轉角度由操作系統輸入，電機自行調整，定位精度高，快速便捷。卡盤扣緊機構中的回轉盤電機帶動回轉盤轉動，方便點焊；卡盤電機驅動帶動傘 形齒輪及絲桿，來實現三爪卡盤的夾緊及松開。自動定心卡盤為三爪卡盤，同時帶有三個夾 緊塊，卡盤能讓法蘭自動定心，自動貼緊卡盤，能很好保證兩端法蘭的同心度和平行度。夾 緊塊上帶有法蘭螺栓孔角度定位銷，需要時，能保證鋼管兩端法蘭螺栓孔對齊。剪刀式滾輪架底部裝有滾輪絲杠、活動絲母，可根據鋼管外徑升降和手動調整剪 叉角度。剪刀式滾輪架整體可以沿鋼管軸向移動，鋼管可在主卡盤的帶動下在滾輪托架上 滾動，便于鋼管調整、對接或插接。上下送料機構可完成傳遞至上料，焊接后下料。液壓站由油箱、液壓泵及相關的控 制液壓閥組成，供油平穩，動作迅速。且整個液壓系統功率大、油缸同步性好。送料電機帶 動托料架沿導軌行至存料架管件的正下方，系統控制液壓缸動作頂起小車上面的托料架， 使管件落到托料架的V型槽中后，托料架往回行走把管件運離存料架，托料架初始位置，托 料架托著管件沿導軌行至兩滾輪架中間位置停下，根據滾輪架高度，液壓缸頂著托料架上 升到合適的高度，根據管件的長短兩端移動臺車動作，至合適的位置，托料架下降把管件放 到剪刀式滾輪架上，托料架托料架復位，托料架離開，等法蘭裝配點焊完成后，托料架重復動作將管件放至另一端的存料架。不但上下料方便、性能穩定，而且安全，也可滿足不同管 件長度的支撐送料要求。作為優選，所述的剪刀式滾輪架包括滾輪控制箱、絲母、滾輪絲桿、剪刀托架和轉 動手柄，所述的滾輪控制箱中插接有滾輪絲桿，所述的滾輪絲桿上套有剪刀托架，所述的滾 輪絲桿的一端部設有轉動手柄，所述的轉動手柄位于滾輪控制箱的側壁，所述的剪刀托架 由二根托桿相交叉而成，二根托桿形成滾輪槽，所述的二根托桿中均勻的分布有滾輪；所述 的齒輪體為傘形齒輪，所述的齒輪體分別與三個卡盤相固定，所述的三個卡盤均勻的分布 在齒輪體的四周，卡盤中夾緊塊的兩側分別設有角度定位銷，所述的角度定位銷與夾緊塊 相配合，所述的夾緊塊與絲桿通過鎖定套相固定連接，所述的卡盤間設有定位機構，所述的 定位機構與齒輪體相固定；所述的托料架中設有托料槽，所述的送料底座的的側壁上設有 滑輪，所述的滑輪為兩兩對稱狀分布。作為優選，所述的二根托桿上分別設有三個滾輪，所述的滾輪從托桿的頭部依次 均勻的分布在托桿中；所述的回轉盤為圓形，卡盤電機插接在回轉盤的圓心處，所述的回轉 盤電機設在卡盤電機的一側，夾緊塊為“L”狀，夾緊塊的底面與卡盤相接觸，所述的定位機 構包括定位塊、滑塊和定位座，所述的定位座中設有滑塊，所述的滑塊上卡接有定位塊；所 述的托料槽為平底V形。作為優選，所述的立柱的側壁上設有加強筋，所述的托料槽的張開角度為45度至 75度。作為優選，所述的移動臺車底座的兩側分別設有掛鉤，所述的掛鉤為倒立狀固定 在移動臺車底座的側壁上。作為優選，所述的齒輪體與卡盤之間設有緊固機構，所述的緊固機構包括小齒輪、 端板、壓板、螺母和軸承，所述的齒輪體的底部設有壓板，所述的卡盤的頭部設有端板，所述 的絲桿穿接過端板，所述的端板與絲桿間套有軸承，所述的絲桿與小齒輪通過螺母相緊固， 所述的齒輪體與小齒輪相匹配；所述的齒輪體外還設有護罩，所述的護罩與卡盤裝置相固定。因此，本實用新型所提供自動直管法蘭裝配機，自動化程度高，提高工作效率，提 高加工精度高，操作簡單，性能可靠。

圖1是本實用新型的結構總裝示意圖；圖2是本實用新型中移動臺車機構的結構示意圖；圖3是本實用新型中裝配立柱機構的結構示意圖；圖4是本實用新型中卡盤扣緊機構的正視結構示意圖；圖5是圖4中C-C剖視結構示意圖；圖6是本實用新型中剪刀式滾輪架的側視結構示意圖；圖7是本實用新型中上下送料機構的結構示意圖；圖8是本實用新型中上下送料機構的側視結構示意圖；圖9是本實用新型中定位機構的A-A剖視結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種自動直管法 蘭裝配機，包括底座1，底座1上設有底座導軌2，所述的底座1上分別設有從動裝配機3和 主動裝配機4，所述的從動裝配機3和主動裝配機4相對而設，所述的從動裝配機3和主動 裝配機4分別包括移動臺車機構、裝配立柱機構和卡盤抓緊機構，所述的移動臺車機構包 括移動臺車底座5和剪刀式滾輪架6，所述的移動臺車底座5與底座導軌2相匹配，移動臺 車底座5的兩側分別設有掛鉤38，所述的掛鉤38為倒立狀固定在移動臺車底座5的側壁 上，所述的剪刀式滾輪架6設在移動臺車底座5上，剪刀式滾輪架6包括滾輪控制箱26、絲 母27、滾輪絲桿28、剪刀托架29和轉動手柄30，所述的滾輪控制箱26中插接有滾輪絲桿 28，所述的滾輪絲桿28上套有剪刀托架29，所述的滾輪絲桿28的一端部設有轉動手柄30， 所述的轉動手柄30位于滾輪控制箱26的側壁，所述的剪刀托架29由二根托桿31相交叉 而成，二根托桿31形成滾輪槽32，所述的二根托桿31中均勻的分布有滾輪33，二根托桿31 上分別設有三個滾輪33，所述的滾輪33從托桿31的頭部依次均勻的分布在托桿31中；所 述的回轉盤14為圓形，卡盤電機16插接在回轉盤14的圓心處，所述的回轉盤電機15設在 卡盤電機16的一側，夾緊塊20為“L”狀，夾緊塊20的底面與卡盤18相接觸，所述的定位 機構40包括定位塊42、滑塊43和定位座44，所述的定位座44中設有滑塊43，所述的滑塊 43上卡接有定位塊42，移動臺車機構上固定設有裝配立柱機構；所述的裝配立柱機構包括 立柱底座7、液壓油缸8、立柱導軌9、送絲機10、立柱滑塊11和立柱12，立柱12的側壁上設 有加強筋37，所述的立柱底座7中設有液壓油缸8，所述的立柱底座7上設有立柱導軌9，所 述的立柱導軌9上設有立柱滑塊11，所述的液壓油缸8帶動立柱滑塊11沿立柱導軌9移 動，所述的立柱滑塊11上設有立柱12，所述的立柱12中固定有送絲機10，所述的立柱12中 固定有卡盤抓緊機構；所述的卡盤抓緊機構包括卡盤裝置13、回轉盤14、法蘭盤41、回轉盤 電機15和卡盤電機16，所述的回轉盤14與回轉盤電機15相固定連接，所述的回轉盤電機 15控制回轉盤14旋動，回轉盤14與卡盤裝置13間設有法蘭盤41，所述的法蘭盤41與卡 盤電機16和卡盤裝置13相配合，所述的回轉盤14與卡盤裝置13相貼合，所述的卡盤裝置 13包括齒輪體17、卡盤18、絲桿19和夾緊塊20，所述的齒輪體17與卡盤電機16相固定連 接，所述的齒輪體17的四周至少均勻分布有三個卡盤18，所述的卡盤18中設有絲桿19，所 述的卡桿19與齒輪體17相固定，所述的卡盤18的端部設有夾緊塊20，所述的夾緊塊20與 絲桿19相固定連接，齒輪體17為傘形齒輪，所述的齒輪體17分別與三個卡盤18相固定， 所述的三個卡盤18均勻的分布在齒輪體17的四周，卡盤18中夾緊塊20的兩側分別設有 角度定位銷34，所述的角度定位銷34與夾緊塊20相配合，所述的夾緊塊20與絲桿19通過 鎖定套39相固定連接，所述的卡盤18間設有定位機構40，所述的定位機構40與齒輪體17 相固定，所述的齒輪體17與卡盤18之間設有緊固機構，所述的緊固機構包括小齒輪45、端 板46、壓板47、螺母48和軸承49，所述的齒輪體17的底部設有壓板47，所述的卡盤18的 頭部設有端板46，所述的絲桿19穿接過端板46，所述的端板46與絲桿19間套有軸承49， 所述的絲桿19與小齒輪45通過螺母48相緊固，所述的齒輪體17與小齒輪45相匹配；所 述的齒輪體17外還設有護罩50，所述的護罩50與卡盤裝置13相固定；所述的從動裝配機 3和主動裝配機4的一側設有上下送料機構，所述的上下送料機構包括送料導軌21、送料電機22、托料架23、送料底座24和液壓缸25，所述的送料底座24中設有送料導軌21，所述的 送料導軌21與送料電機22相配合連接，所述的送料底座24上設有托料架23，所述的托料 架23中設有液壓缸25，所述的液壓缸25控制托料架23運動，托料架23中設有托料槽32， 托料槽32為平底V形，托料槽32的張開角度為45度至75度，所述的送料底座24的的側 壁上設有滑輪36，所述的滑輪36為兩兩對稱狀分布，所述的送料底座24的兩側分別設有托 料架23和液壓缸25 ；所述的上下送料機構與從動裝配機3和主動裝配機4相對應分布，所 述的從動裝配機3、主動裝配機4和上下送料機構由控制系統相控制。本發明的工作流程如下(1)將鋼管工件吊裝到托料架上，保證工件在托料架上中心對稱，偏心不超過 100mm，托料架可同時存放5根鋼管；(2)在觸摸屏上輸入鋼管的外徑、長度參數、法蘭傾斜角度；(3)啟動滾輪托架，滾輪托架根據鋼管參數自動升降到特定高度，剪叉張開角度自 動調整到特定角度；(4)調整兩端行走臺車，系統調節兩端卡盤間距與卡盤旋轉角度，且卡盤在料架中 心線兩側對稱分布，確認立柱是否垂直或偏移；(5)將鋼管法蘭吊裝到法蘭裝配機的電動卡盤上，啟動按扭，夾緊法蘭；(6)如果兩端法蘭沒有角度要求時，可直接開動三爪，三爪加緊法蘭自動找心，夾 緊塊自動把法蘭壓到卡盤上；如果兩端法蘭有角度要求，需先把角度定位銷穿過法蘭安裝 孔后再開動三抓卡緊；(7)開動上下送料機構到達所要運送鋼管的正下方，上下送料機構提升鋼管，待鋼 管低面高出存料架擋塊托起鋼管，啟動上下送料機構行走；當上下送料機構行走到剪刀式 滾輪架中心線后，放下鋼管，同時上下送料機構托板降到最低端，上下送料機構再返回到下 一送料鋼管的正下方；(9)啟動立柱前后移動機構，系統會自動顯示平臺所在的位置，采用點動的方式， 驅使兩端臺車向管子靠近，同時升降管子高度，確保管子順利插入法蘭，若兩端法蘭到位 后，系統會自動控制平臺停止。若是對接法蘭，法蘭到位后，調節滾輪架的高度，確保管子與 法蘭外徑平齊。
權利要求一種自動直管法蘭裝配機，包括底座(1)，底座(1)上設有底座導軌(2)，其特征在于所述的底座(1)上分別設有從動裝配機(3)和主動裝配機(4)，所述的從動裝配機(3)和主動裝配機(4)相對而設，所述的從動裝配機(4)和主動裝配機(4)分別包括移動臺車機構、裝配立柱機構和卡盤抓緊機構，所述的移動臺車機構包括移動臺車底座(5)和剪刀式滾輪架(6)，所述的移動臺車底座(5)與底座導軌(2)相匹配，所述的剪刀式滾輪架(6)設在移動臺車底座(5)上，移動臺車機構上固定設有裝配立柱機構；所述的裝配立柱機構包括立柱底座(7)、液壓油缸(8)、立柱導軌(9)、送絲機(10)、立柱滑塊(11)和立柱(12)，所述的立柱底座(7)中設有液壓油缸(8)，所述的立柱底座(7)上設有立柱導軌(9)，所述的立柱導軌(9)上設有立柱滑塊(11)，所述的液壓油缸(8)帶動立柱滑塊(11)沿立柱導軌(9)移動，所述的立柱滑塊(11)上設有立柱(12)，所述的立柱(12)中固定有送絲機(10)，所述的立柱(12)中固定有卡盤抓緊機構；所述的卡盤抓緊機構包括卡盤裝置(13)、回轉盤(14)、法蘭盤(41)、回轉盤電機(15)和卡盤電機(16)，所述的回轉盤(14)與回轉盤電機(15)相固定連接，所述的回轉盤電機(15)控制回轉盤(14)旋動，回轉盤(14)與卡盤裝置(13)間設有法蘭盤(41)，所述的法蘭盤(41)與卡盤電機(16)和卡盤裝置(13)相配合，所述的回轉盤(14)與卡盤裝置(13)相貼合，所述的卡盤裝置(13)包括齒輪體(17)、卡盤(18)、絲桿(19)和夾緊塊(20)，所述的齒輪體(17)與卡盤電機(16)相固定連接，所述的齒輪體(17)的四周至少均勻分布有三個卡盤(18)，所述的卡盤(18)中設有絲桿(19)，所述的卡桿(19)與齒輪體(17)相固定，所述的卡盤(18)的端部設有夾緊塊(20)，所述的夾緊塊(20)與絲桿(19)相固定連接；所述的從動裝配機(3)和主動裝配機(4)的一側設有上下送料機構，所述的上下送料機構包括送料導軌(21)、送料電機(22)、托料架(23)、送料底座(24)和液壓缸(25)，所述的送料底座(24)中設有送料導軌(21)，所述的送料導軌(21)與送料電機(22)相配合連接，所述的送料底座(24)上設有托料架(23)，所述的托料架(23)中設有液壓缸(25)，所述的液壓缸(25)控制托料架(23)運動，所述的送料底座(24)的兩側分別設有托料架(23)和液壓缸(25)；所述的上下送料機構與從動裝配機(3)和主動裝配機(4)相對應分布，所述的從動裝配機(3)、主動裝配機(4)和上下送料機構由控制系統相控制。
2.根據權利要求1所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的剪刀式滾輪架(6) 包括滾輪控制箱(26)、絲母(27)、滾輪絲桿(28)、剪刀托架(29)和轉動手柄(30)，所述的 滾輪控制箱(26)中插接有滾輪絲桿(28)，所述的滾輪絲桿(28)上套有剪刀托架(29)，所 述的滾輪絲桿(28)的一端部設有轉動手柄(30)，所述的轉動手柄(30)位于滾輪控制箱 (26)的側壁，所述的剪刀托架(29)由二根托桿(31)相交叉而成，二根托桿(31)形成滾輪 槽(32)，所述的二根托桿(31)中均勻的分布有滾輪(33)；所述的齒輪體(17)為傘形齒輪， 所述的齒輪體(17)分別與三個卡盤(18)相固定，所述的三個卡盤(18)均勻的分布在齒輪 體(17)的四周，卡盤(18)中夾緊塊(20)的兩側分別設有角度定位銷(34)，所述的角度定 位銷(34)與夾緊塊(20)相配合，所述的夾緊塊(20)與絲桿(19)通過鎖定套(39)相固定 連接，所述的卡盤(18)間設有定位機構(40)，所述的定位機構(40)與齒輪體(17)相固定； 所述的托料架(23)中設有托料槽(35)，所述的送料底座(24)的的側壁上設有滑輪(36)， 所述的滑輪(36)為兩兩對稱狀分布。
3.根據權利要求2所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的二根托桿(31)上分別設有三個滾輪(33)，所述的滾輪(33)從托桿(31)的頭部依次均勻的分布在托桿(31) 中；所述的回轉盤(14)為圓形，卡盤電機(16)插接在回轉盤(14)的圓心處，所述的回轉 盤電機(16)設在卡盤電機(16)的一側，夾緊塊(20)為“L”狀，夾緊塊(20)的底面與卡盤 (18)相接觸，所述的定位機構(40)包括定位塊(42)、滑塊(43)和定位座(44)，所述的定位 座(44)中設有滑塊(43)，所述的滑塊(43)上卡接有定位塊(42)；所述的托料槽(35)為平 底V形。
4.根據權利要求3所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的立柱(12)的側壁 上設有加強筋(37)，所述的托料槽(35)的張開角度為45度至75度。
5.根據權利要求1或2所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的移動臺車底 座(5)的兩側分別設有掛鉤(38)，所述的掛鉤(38)為倒立狀固定在移動臺車底座(5)的側壁上。
6.根據權利要求2或3所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的齒輪體(17) 與卡盤(18)之間設有緊固機構，所述的緊固機構包括小齒輪(45)、端板(46)、壓板(47)、螺 母(48)和軸承(49)，所述的齒輪體(17)的底部設有壓板(47)，所述的卡盤(18)的頭部設 有端板(46)，所述的絲桿(19)穿接過端板(46)，所述的端板(46)與絲桿(19)間套有軸承 (49)，所述的絲桿(19)與小齒輪(45)通過螺母(48)相緊固，所述的齒輪體(17)與小齒輪 (45)相匹配；所述的齒輪體(17)外還設有護罩(50)，所述的護罩(50)與卡盤裝置(13)相 固定。
專利摘要本實用新型涉及一種裝配機，特別涉及一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配機。包括底座，底座上設有底座導軌，所述的底座上分別設有從動裝配機和主動裝配機，所述的從動裝配機和主動裝配機相對而設，所述的從動裝配機和主動裝配機分別包括移動臺車機構、裝配立柱機構和卡盤抓緊機構。裝配機自動化程度高，提高工作效率，提高加工精度高，操作簡單，性能可靠。
文檔編號B23P21/00GK201693350SQ20102019955
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月20日 優先權日2010年5月20日
發明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術有限公司