本發明涉及鎖具加工領域，尤其涉及一種鎖舌自動裝配機。

背景技術：

彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。掛鎖在現有裝配生產中，先由人工將鎖舌，鎖舌簧放入鎖具的鎖舌孔內，用立銑彈進行定位并安裝，再拿到鎖具裝配機上繼續安裝彈子等配件。傳統工藝中，鎖舌和鎖舌簧都是人工手動裝配，裝配效率較低。本發明創造主要把手工裝配這一工序改為自動裝配，從而大大提高生產效率，并同時提升裝配質量。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種鎖舌自動裝配機，一方面可以實現鎖舌的高精準度裝配，提升裝配質量；另一方面可實現鎖舌的高效裝配，提升裝配效率。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種鎖舌自動裝配機，其特征在于：包括底座，以及設置在底座上的轉盤、鎖舌孔定位機構、鎖舌及鎖舌簧裝配機構、立銑孔定位機構和立銑彈裝配機構，鎖舌孔定位機構、鎖舌及鎖舌簧裝配機構、立銑孔定位機構和立銑彈裝配機構沿轉盤周向固定在底座，立銑彈裝配機構與鎖舌孔定位機構之間設有上下料工位；所述轉盤的盤體周向邊緣上設有若干個用于固定待加工鎖具的鎖體夾具，轉盤帶動鎖體夾具循環依次經過上下料工位、鎖舌孔定位機構、鎖舌及鎖舌簧裝配機構、立銑孔定位機構和立銑彈裝配機構；所述鎖體夾具側面設有控制夾裝松開夾緊的驅動部件，鎖舌孔定位機構和立銑孔定位機構均包括用于鎖體孔的定位組件，以及用于作用所述驅動部件的驅動組件。

作為優選，所述鎖體夾具包括夾具本體，以及固定在夾具本體上端面上的定位板，定位板與夾具本體之間構成鎖體夾裝槽；所述夾具本體內部設有能夠相對定位板靠近或遠離的夾裝部件，以及移動方向與所述夾裝部件相垂直的驅動部件；所述驅動部件的外端部處于夾具本體側壁上，驅動部件的內端部作用于所述夾裝部件，并能夠使所述夾裝部件相對定位板移動，夾裝部件的輸出端能夠伸入鎖體夾裝槽內。該技術方案中，鎖體夾具的定位板與夾具本體之間構成鎖體夾裝槽，夾具本體內部縱向設置有夾裝部件，以及橫向設置有驅動部件；使用時，先將鎖體放置在鎖體夾裝槽內，此狀態下非固定可進行調節；然后在驅動部件上施加外力，驅動部件的內端部作用夾裝部件，并使所述夾裝部件相對定位板縱向移動，夾裝部件的輸出端伸入鎖體夾裝槽內配合定位板固定鎖體。

作為優選，所述驅動部件是驅動塊，夾裝部件是夾裝塊，驅動塊的內端部與夾裝塊的內端部之間斜面配合。

作為優選，所述鎖舌及鎖舌簧裝配機構包括支架，以及設置在支架上的裝配氣缸、鎖舌上料裝置和鎖舌簧上料裝置；所述支架上設有裝配口，裝配氣缸設置在裝配口的上方，裝配氣缸的輸出端朝向裝配口；所述鎖舌上料裝置包括鎖舌上料副，以及設置在鎖舌上料副輸出端上的鎖舌上料夾具，鎖舌上料副的輸出路徑經過所述裝配氣缸的輸出路徑；所述鎖舌簧上料裝置包括鎖舌簧上料副，鎖舌簧上料副的輸出端上設有鎖舌簧上料口，鎖舌簧上料副的輸出路徑經過所述裝配氣缸的輸出路徑；所述鎖舌簧上料副的輸出路徑處于所述鎖舌上料副的輸出路徑下方。該裝配機構同步安裝鎖舌和鎖舌簧，安裝時一次定位即可對準鎖舌孔，從而節省了裝配工序，避免了不同機構之間換位，提升裝配效率。具體來說裝配時，鎖舌由鎖舌上料夾具輸入并被夾裝，鎖舌上料副將鎖舌推送至裝配口上方；鎖舌簧由鎖舌簧上料口輸入并被夾裝，鎖舌簧上料副將鎖舌簧推送至裝配口上方；由于所述鎖舌簧上料副的輸出路徑處于所述鎖舌上料副的輸出路徑下方，此時鎖舌和鎖舌簧從上至下依次處于裝配氣缸的輸出路徑上，裝配氣缸的輸出時將鎖舌和鎖舌簧同步經過裝配口推入鎖具的鎖舌孔內，如此完成裝配。

作為優選，所述鎖舌上料夾具，包括殼體，以及在殼體內部能活動的定位塊，及驅動所述定位塊復位移動的復位部件；所述殼體內部設有貫穿殼體上下端面的鎖舌通道，鎖舌通道的側面與所述殼體側面相通，定位塊的外端部伸入鎖舌通道內，且定位塊的外端部有沿鎖舌通道軸向傾斜的斜面。該方案中，鎖舌從殼體側面裝入鎖舌通道內，定位塊的外端部卡入鎖舌的槽口中；上料氣缸軸向向下推動鎖舌時，定位塊被迫擠壓復位部件，當定位塊對于鎖舌的定位功能撤銷后，鎖舌沿鎖舌通道輸出。

作為優選，所述支架包括底板，以及固定在底板上的立柱，以及固定在立柱上的安裝板；所述裝配氣缸固定在安裝板上，鎖舌上料副和鎖舌簧上料副固定在底板上，裝配口開設在底板上。

本發明采用上述技術方案，該技術方案涉及一種鎖舌自動裝配機，該鎖舌自動裝配機包括鎖舌孔定位機構、鎖舌及鎖舌簧裝配機構、立銑孔定位機構和立銑彈裝配機構，鎖具安裝在鎖體夾具內，并由轉盤帶動依次經過上述四個機構；在鎖舌孔定位機構時，該工位的定位組件對鎖具的鎖舌孔進行定位對準，而后驅動組件作用驅動部件使鎖體夾具夾緊鎖具；在鎖舌及鎖舌簧裝配機構，進行鎖舌和鎖舌簧安裝；在立銑孔定位機構時，該工位的定位組件再對鎖具的鎖舌孔進行定位對準，而后驅動組件作用驅動部件使鎖體夾具夾緊鎖具；在立銑彈裝配機構中，進行立銑彈安裝，立銑彈安裝完成后可防止鎖舌脫落。通過上述鎖舌自動裝配機，一方面可以實現鎖舌的高精準度裝配，提升裝配質量；另一方面可實現鎖舌的高效裝配，提升裝配效率。

附圖說明

圖1為鎖舌自動裝配機的立體結構示意圖。

圖2為鎖舌自動裝配機的平面結構示意圖。

圖3為鎖體夾具的結構示意圖。

圖4為鎖舌及鎖舌簧裝配機構的結構示意圖。

圖5為鎖舌上料夾具的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的優選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1~5所示一種鎖舌自動裝配機，包括底座1，以及設置在底座1上的轉盤2、鎖舌孔定位機構3、鎖舌及鎖舌簧裝配機構4、立銑孔定位機構5和立銑彈裝配機構6，鎖舌孔定位機構3、鎖舌及鎖舌簧裝配機構4、立銑孔定位機構5和立銑彈裝配機構6分別沿轉盤2周向設置并固定在底座1，立銑彈裝配機構6與鎖舌孔定位機構3之間設有上下料工位。所述轉盤2的盤體周向邊緣上設有若干個用于固定待加工鎖具的鎖體夾具7，每個鎖體夾具7側面設有控制夾裝松開夾緊的驅動部件75，轉盤2帶動鎖體夾具7循環依次經過上下料工位、鎖舌孔定位機構3、鎖舌及鎖舌簧裝配機構4、立銑孔定位機構5和立銑彈裝配機構6。

所述鎖體夾具7包括夾具本體71，以及固定在夾具本體71上端面上的定位板72，定位板72與夾具本體71之間構成鎖體夾裝槽73。所述夾具本體71內部設有能夠相對定位板72靠近或遠離的夾裝部件，以及移動方向與所述夾裝部件相垂直的驅動部件75，夾裝部件的移動方向優選為縱向，驅動部件75的移動方向優選為橫向。所述驅動部件75的外端部處于夾具本體71側壁上，驅動部件75的內端部作用于所述夾裝部件，并能夠使所述夾裝部件相對定位板72移動，夾裝部件的輸出端能夠伸入鎖體夾裝槽73內，驅動部件75通過夾裝部件控制鎖體夾具7的夾裝松緊度。所述驅動部件75優選是驅動塊，夾裝部件優選是夾裝塊，驅動塊的內端部與夾裝塊的內端部之間斜面配合。該技術方案中，鎖體夾具7的定位板72與夾具本體71之間構成鎖體夾裝槽73，夾具本體71內部縱向設置有夾裝部件，以及橫向設置有驅動部件75。使用時，先將鎖體放置在鎖體夾裝槽73內，此狀態下非固定可進行調節。然后在驅動部件75上施加外力，驅動部件75的內端部作用夾裝部件，并使所述夾裝部件相對定位板72縱向移動，夾裝部件的輸出端伸入鎖體夾裝槽73內配合定位板72固定鎖體。

所述鎖舌孔定位機構3和立銑孔定位機構5均包括用于作用鎖體孔的定位組件，以及用于作用所述驅動部件75的驅動組件。定位組件如圖為沿轉盤2軸向設置的定位氣缸31，驅動組件如圖為沿轉盤2徑向設置的驅動氣缸32。

鎖舌及鎖舌簧裝配機構4，包括支架，以及設置在支架上的裝配氣缸42、鎖舌上料裝置和鎖舌簧上料裝置。所述支架上設有裝配口43，裝配氣缸42設置在裝配口43的上方，裝配氣缸42的輸出端朝向裝配口43。所述鎖舌上料裝置包括鎖舌上料副44，以及設置在鎖舌上料副44輸出端上的鎖舌上料夾具45，鎖舌上料副44的輸出路徑經過所述裝配氣缸42的輸出路徑。所述鎖舌簧上料裝置包括鎖舌簧上料副46，鎖舌簧上料副46的輸出端上設有鎖舌簧上料口47，鎖舌簧上料副46的輸出路徑經過所述裝配氣缸42的輸出路徑，且所述鎖舌簧上料副46的輸出路徑處于所述鎖舌上料副44的輸出路徑下方。具體地，所述支架包括底板411，以及固定在底板411上的立柱412，以及固定在立柱412上的安裝板413。所述裝配氣缸42固定在安裝板413上，鎖舌上料副44和鎖舌簧上料副46固定在底板411上，裝配口43開設在底板411上。

所述鎖舌上料夾具45包括殼體451，以及活動設置在殼體451內部的定位塊452，以及驅動所述定位塊452復位移動的復位部件453，復位部件453優選為復位彈簧。所述殼體451內部設有貫穿殼體451上下端面的鎖舌通道454，鎖舌通道454的側面與所述殼體451側面相通。所述復位彈簧連接在定位塊452的內端部上，定位塊452的外端部伸入鎖舌通道454內，且定位塊452的外端部是沿鎖舌通道454軸向傾斜的斜面455。該方案中，鎖舌8從殼體451側面裝入鎖舌通道454內，定位塊452的外端部卡入鎖舌的槽口中。上料氣缸軸向向下推動鎖舌時，定位塊452被迫擠壓復位彈簧，當定位塊452對于鎖舌的定位功能撤銷后，鎖舌沿鎖舌通道454輸出。

本發明采用上述技術方案，該技術方案涉及一種鎖舌及鎖舌簧裝配機構4，該裝配機構同步安裝鎖舌和鎖舌簧，安裝時一次定位即可對準鎖舌孔，從而節省了裝配工序，避免了不同機構之間換位，提升裝配效率。具體來說裝配時，鎖舌由鎖舌上料夾具45輸入并被夾裝，鎖舌上料副44將鎖舌推送至裝配口43上方。鎖舌簧由鎖舌簧上料口47輸入并被夾裝，鎖舌簧上料副46將鎖舌簧推送至裝配口43上方。由于所述鎖舌簧上料副46的輸出路徑處于所述鎖舌上料副44的輸出路徑下方，此時鎖舌和鎖舌簧從上至下依次處于裝配氣缸42的輸出路徑上，裝配氣缸42的輸出時將鎖舌和鎖舌簧同步經過裝配口43推入鎖具的鎖舌孔內，如此完成裝配。

總結地說，該技術方案涉及一種鎖舌自動裝配機，該鎖舌自動裝配機包括鎖舌孔定位機構3、鎖舌及鎖舌簧裝配機構4、立銑孔定位機構5和立銑彈裝配機構6，鎖具安裝在鎖體夾具7內，并由轉盤2帶動依次經過上述四個機構。在鎖舌孔定位機構3時，該工位的定位組件對鎖具的鎖舌孔進行定位對準，而后驅動組件作用驅動部件75使鎖體夾具7夾緊鎖具。在鎖舌及鎖舌簧裝配機構4，進行鎖舌和鎖舌簧安裝。在立銑孔定位機構5時，該工位的定位組件再對鎖具的鎖舌孔進行定位對準，而后驅動組件作用驅動部件75使鎖體夾具7夾緊鎖具。在立銑彈裝配機構6中，進行立銑彈安裝，立銑彈安裝完成后可防止鎖舌脫落。通過上述鎖舌自動裝配機，一方面可以實現鎖舌的高精準度裝配，提升裝配質量。另一方面可實現鎖舌的高效裝配，提升裝配效率。