專利名稱：玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工裝夾具技術領域，具體涉及一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的 夾持機構，在等離子噴焊裝置對玻璃模具型腔實施噴焊時將玻璃模具夾住。
背景技術：
在玻璃制品的成型過程中，對于兩開模或多開模的玻璃模具而言，由于頻繁開合， 因此玻璃模具型腔表面會出現氧化、熱疲勞以及磨損等的現象。為了提高玻璃模具型腔的 耐氧化、耐腐蝕、耐熱疲勞和耐磨損等性能，通常采用等離子噴焊技術對玻璃模具型腔的合 縫線部位、瓶頭部位、瓶頸部位和瓶底部位強化處理，即噴焊一層得以防止上述缺陷發生的 合金材料。為了在噴焊時得以體現焊粉理想地涂覆于玻璃模具的焊縫處，通常在等離子噴焊 之前對玻璃模具入爐預熱，預熱溫度約為650-70(TC左右，經預熱后，將玻璃模具固定于等 離子焊機的工作臺上實施等離子噴焊。需要噴焊的模具主要有以下三種一為玻璃瓶罐模 具的初模；二為玻璃器皿模；三為口模。已有技術中，通常由工人借助于夾鉗將經過預熱 后的模具從加熱爐中取出并且轉移到前述的等離子焊機的工作臺上固定，供等離子焊機噴 焊。然而，在上述例舉的三種模具中，尤以玻璃瓶罐模因尺寸相對較大、質量較重(一副模 具重達30kg左右)，作業工人將其從加熱爐轉移至工作臺的勞動強度大，而且效率較低，此 外還伴隨有安全隱患。如業界所知之理，由于工裝夾具具有對某種或某類產品的專屬的特點，因此通用 化程度極低，在一般情況下均由生產廠商針對具體產品需要而自行制作。又由于工裝夾具 的技術信息不論是在專利還是在非專利文獻中并不多見，因此技術上的可供借鑒性受到限 制。例如本申請人進行了專利和非專利文獻的檢索，但均未見諸有得以將由加熱爐加熱后 的待噴焊的玻璃模具在出爐后以機械方式夾持轉移到等離子噴焊機并且在夾持狀態下供 等離子噴焊機噴焊的技術啟示。為此，本申請人進行了反復嘗試，找到了解決上述問題的辦 法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
發明內容本實用新型的任務在于提供一種能將預熱后的出自加熱爐的待噴焊的玻璃模具 可靠夾住并且在夾住狀態下轉移至噴焊機噴焊而藉以減輕在線作業人員的勞動強度、提 高效率和消除不安全隱患的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構。本實用新型的任務是這樣來完成的，一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機 構，包括一用于與機器人手腕配接的機器人手腕配接底座，該機器人手腕配接底座朝向上 的表面的左側的兩端和右側的兩端各設置有一導軌副，在左側的一對導軌副之間以及在右 側的一對導軌副之間各滑動地設有一位置彼此對應的作用缸，并且在機器人手腕配接底座 的中央固設有一連接板固定座，該連接板固定座位于一對作用缸之間，并且各作用缸的作 用缸柱均與連接板固定座連接；一對彼此的形狀和構造均相同的并且彼此相對應的連接架，該對連接架中的其中一個連接架與左側的所述一對導軌副連接，并且還與左側的的作 用缸連接，而另一連接架與右側的所述一對導軌副連接，并且還與右側的作用缸連接；一對 彼此的形狀和構造同樣相同的并且面對面設置的瓶模夾持臂，其中一個瓶模夾持臂與所述 的一對連接架中的其中一個連接架連接，而另一瓶模夾持臂則與另一個連接架連接。在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的設置于機器人手腕配接底座朝向上 的表面的左側兩端和右側兩端的導軌副彼此形成口字形分布，所述的連接板固定座位于口 字形的中央，在機器人手腕配接底座上并且在對應于所述的一對作用缸的部位各凹設有一 作用缸滑動腔，所述的作用缸與作用缸滑動腔相滑動配合。在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的導軌副包括第一導軌和滑動座， 第一導軌固定在機器人手腕配接底座上，而滑動座與第一導軌滑配，所述的連接架與滑動 座固定連接，在連接架上并且在對應于所述作用缸的部位構成有作用缸讓位腔，作用缸的 上部對應于該作用缸讓位腔內。在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的作用缸包括有一連接板，該連接 板的中部與所述作用缸柱連接，而兩端與所述連接板固定座固定連接。在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的作用缸為油缸或汽缸。在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的一對連接架的上部構成有一組 彼此間隔的擋塊，相鄰擋塊之間構成為擋塊槽，并且在各擋塊槽的底部開設有調整孔，調整 孔為貫通的通孔，所述的一對瓶模夾持臂與所述的擋塊槽相配合，并且還與所述調整孔連 接。在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的一對瓶模夾持臂各包括具有導 軌槽的第二導軌、至少一對瓶模夾塊和與所述擋塊槽的數量相等的并且位置與擋塊槽相對 應的導軌固定座，瓶模夾塊移動地配設在第二導軌朝向另一瓶模夾持臂的一側，而導軌固 定座固定在第二導軌的朝向所述擋塊的一側，并且置入于所述的擋塊槽內，其中在導軌固 定座上開設有上下貫通的調整槽，該調整槽與所述擋塊槽相對應，由緊固件插入調整槽將 導軌固定座與所述調整孔固定。在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的調整孔和所述的調整槽的形狀 是彼此相同的，并且均為橢圓形。在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的瓶模夾塊包括夾塊本體和固 定塊，固定塊與所述第二導軌的導軌槽相配合，在該固定塊上并且朝向所述的夾塊本體的 一側具有一螺栓，夾塊本體置于螺栓上，并且由螺母限定。在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的夾塊本體的橫截面形狀呈U 形，所述的固定塊為T形固定塊。本實用新型提供的技術方案能與機器人手腕連接，在一對作用缸的協同作用下帶 動一對連接架朝著彼此合攏的方向運動，使安裝在一對連接架上的一對瓶模夾持臂同時朝 向兩者合攏的方向運動，將對應于瓶模夾持臂之間的經預熱的出爐后的待噴焊玻璃模具可 靠夾持并且在機器人手腕的作用下轉移至噴焊處噴焊，因而能夠避免已有技術中因手工作 業所造成的作業工人勞動強度大、效率低和有失安全的問題。
圖1為本實用新型的一個具體的實施例結構圖。圖2為圖1結構與機器人手腕4連接的示意圖。圖3為本實用新型的應用例示意圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質 和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對 本實用新型方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的 等效變換都應視為本實用新型的技術方案范疇。實施例敬請參見圖1，給出了一枚形狀大體上為正方體(也可以是矩形體即長方體)的并 且為金屬材質的機器人手腕配接底座1，下面凡提到的左側和右側的概念均是以目前由圖 1所示的位置狀態而言的，因此出現在權利要求中的左側和右側的定義同樣是基于圖1的 位置而言的，鑒此不能由這些用詞對本實用新型方案構成限制。在機器人手腕配接底座1 的朝向上的表面的左側的兩端各配設有一導軌副11，而機器人手腕配接底座1的朝向上的 表面的右側的兩端同樣各配設有導軌副11。于是，左側具有一對彼此對應的導軌副11，右 側也具有一對彼此對應的導軌副11，使導軌副11的總數量達到四個，并且左、右兩側的導 軌副11也保持對應，更確切地講，四個(也可稱四對)導軌副11在機器人手腕配接底座1 的朝向上的表面呈中國漢字的“口”字形分布，即四個角部各具有一個導軌副11。前述的四個導軌副11各包括第一導軌111和滑動座112，第一導軌111以焊接或 用緊固件或者以其它類似的固定方式與機器人手腕配接底座1固定，滑動座112與第一導 軌111相配合，具體的配合方式優選通過滾珠使兩者配合，即形成滾動導軌副。然而，如果 不使用滾珠，那么滑動座112與第一導軌111的配合純粹表現為滑動副。由于采用滾珠能 使滑動座112的滑動阻力減小，因而是優選的。在機器人手腕配接底座1的左側并且位于 左側的一對導軌副11之間的部位凹設有一作用缸滑動腔14，同例在機器人手腕配接底座1 的右側并且位于右側的一對導軌副11之間的部位同樣凹設有一作用缸滑動腔14。在機器 人手腕配接底座1的居中部位并且對應于一對作用缸滑動腔14之間構成有一連接板固定 座13。在前述的左側的作用缸滑動腔14上滑動配設有一作用缸12，而在右側的作用缸滑動 腔14上同樣滑動配設有一作用缸12，也就是說一對作用缸12彼此對應。各作用缸12的作 用缸柱121的末端加工有缸柱固定連接螺紋1211，由于各作用缸12還配有一連接板122， 因此作用缸柱121與連接板122連接。具體是在連接板122的長度方向的中部開設有一 螺紋孔1221，兩端各開設有一固定螺釘孔1222，缸柱固定連接螺紋1211與螺紋孔1221螺 紋配接，用一對固定螺釘1223插入固定螺釘孔1222將連接板122與前述的連接板固定座 13固定連接。作用缸12既可以使用油缸，也可使用汽缸，本實施例選擇前者，即使用油缸， 并且將進、回油孔優選開設在作用缸12朝向上的頂部。前述的作用缸柱121的中心線(作 用缸柱121的平面)優選與導軌副11的滑動座112的上平面處于同一水平位置，如此可以 保障連接架2運動的平穩性。連接架2有一對，由于一對連接架2的結構、安裝方式和作用均是相同的，因此申請人在下面僅就其中的一個即位于左側的一個連接架2作詳細說明，整個連接架2的形狀 呈階梯形，連接架2的下部的兩端各開設有一組連接螺釘孔23，用一組連接螺釘231置入 連接螺釘孔23將連接架2的下部的兩端與前述的左側的一對導軌副11的滑動座112上的 螺孔1121固定連接。連接架2的下部的居中部位構成有一作用缸讓位腔21，前述的作用 缸12的上部探入作用缸讓位腔21內，在作用缸12的頂部還開設有螺釘孔123，而在連接架 2的下部的居中部位同樣開設有一組作用缸連接螺釘孔對，用數量與作用缸連接螺釘孔M 相等的作用缸連接螺釘241經作用缸連接螺釘孔M旋及于螺釘孔123，從而將連接架2下 部的居中部位與作用缸12固定連接。在連接架2的上部以間隔狀態構成有一組擋塊22，相 鄰擋塊22之間構成為擋塊槽221，并且在各擋塊槽221的底部開設在形狀為腰形即橢圓形 趨勢的并且為上下貫通的調整孔2211。在本實施例中，雖然示出的擋塊22的數量為三個， 擋塊槽221的數量為兩個，但不應受到該數量的限制。請繼續見圖1，由于在圖中示出的一對瓶模夾持臂3的形狀、構造、安裝方式以及 作用均為完全相同，因此申請人在下面僅選擇位于左側的一個瓶模夾持臂3進行詳細說 明。優選而非絕對限于的瓶模夾持臂3的結構為包括第二導軌31、瓶模夾塊32和導軌固 定座33，瓶模夾塊32的數量至少有一對(本實施例選擇一對)，可調整即可移動地配設在 第二導軌31朝向另一瓶模夾持臂3的一側，由于在前面已有說明，擋塊槽221的數量有一 對，因此導軌固定座33的數量也為一對，各導軌固定座33與第二導軌31的朝向擋塊22的 一側固定，并且導軌固定座33在第二導軌31上的位置應充分與擋塊槽221相對應，S卩，導 軌固定座33容納于擋塊槽221內。在各導軌固定座33上開設有上下通透的并且形狀與前 述的調整孔2211的形狀相一致的調整槽331，即開設有趨向于橢圓形的調整槽331，由螺栓 充任的緊固件3311插入調整槽331并且在進入穿過調整孔2211后用緊固螺母3312固定。 由于調整孔2211和調整槽331均為趨向于橢圓形(腰形)孔，因此，前述的導軌固定座33 可依需調整。前述的第二導軌31的橫截面形狀呈U形，藉由U形而構成有一導軌槽311，前 述的瓶模夾塊32配設在導軌槽311上。優選而非限于的的瓶模夾塊32包括一夾持體321和一固定塊322，固定塊322為T 形固定塊，與導軌槽311相適配，在固定塊322上具有一螺栓3221，夾持體321通過其(夾 持體321)上開設的螺栓孔套置到螺栓3221上并且由螺母3222限定。由于本實施例中選 擇瓶模夾塊32的數量為一對，因此，當兩者之間的間距依據玻璃瓶罐模具5 (圖3示)的長 度調整后，由螺母3222將夾持體321與固定塊322固定，使整個瓶模夾塊32在第二導軌31 上定位。夾持體321的橫截面形狀優選為U形。請見圖2并且仍結合圖1，由圖1所示，在機器人手腕配接底座1的四個角部均設 計有一機器人手腕固定螺釘孔15，用機器人手腕固定螺釘151將機器人手腕配接底座1與 由圖2所示的機器人手腕4的手掌41固定。依據公知的常識，機器人手腕4可靈活運動， 從而得以帶動本實用新型玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構。應用例敬請參見圖3并且依然結合圖1和圖2，出自加熱爐的玻璃模具5通常呈豎直狀 態，當要將其移送給噴焊機進行等離子噴焊時，在配置于等離子噴焊機與加熱爐之間的機 器人的工作下，由機器人手腕4將本實用新型對準到玻璃模具5處，并且使玻璃模具5對應 于一對瓶模夾持臂3之間，此時，一對作用缸12工作，即一對作用缸12朝向彼此匯合的方
7向移動，帶動一對連接架2也彼此朝著匯合的方向運動，進而使一對連接在連接架2上的瓶 模夾持臂3合攏，由一對瓶模夾持臂3的瓶模夾塊32將玻璃模具5夾住。在由機器人手腕 4將本實用新型攜玻璃模具5移動到等離子噴焊機處后，機器人手腕4進行90°翻轉，使待 噴焊的玻璃模具5呈現圖3所示的狀態，并且對應于等離子噴焊機的正下方，此時玻璃模具 5始終處于被夾住的狀態，待噴焊結束后，再轉移至保溫貨架區，接著，作用缸12反向動作， 即一對作用缸12彼此朝著相互斥開或稱背離的方向運動，實施卸模。 綜上所述，由于本實用新型提供的技術方案解決了長期以來業界期望解決的技術 問題，達到了發明目的，并且體現出了預想不到的技術效果，因此不失為是一個得以付諸生 產應用的極致的技術方案。
權利要求1.一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于包括一用于與機器人手腕 配接的機器人手腕配接底座(1)，該機器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左側的兩端 和右側的兩端各設置有一導軌副(11)，在左側的一對導軌副(11)之間以及在右側的一對 導軌副(11)之間各滑動地設有一位置彼此對應的作用缸(12)，并且在機器人手腕配接底 座(1)的中央固設有一連接板固定座(13)，該連接板固定座(1 位于一對作用缸(12)之 間，并且各作用缸(12)的作用缸柱(121)均與連接板固定座(13)連接；一對彼此的形狀和 構造均相同的并且彼此相對應的連接架0)，該對連接架O)中的其中一個連接架O)與 左側的所述一對導軌副(11)連接，并且還與左側的的作用缸(1 連接，而另一連接架(2) 與右側的所述一對導軌副(11)連接，并且還與右側的作用缸(12)連接；一對彼此的形狀和 構造同樣相同的并且面對面設置的瓶模夾持臂(3)，其中一個瓶模夾持臂(3)與所述的一 對連接架( 中的其中一個連接架( 連接，而另一瓶模夾持臂C3)則與另一個連接架(2) 連接。
2.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述 的設置于機器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左側兩端和右側兩端的導軌副(11)彼 此形成口字形分布，所述的連接板固定座(1 位于口字形的中央，在機器人手腕配接底座 (1)上并且在對應于所述的一對作用缸(12)的部位各凹設有一作用缸滑動腔(14)，所述的 作用缸(12)與作用缸滑動腔(14)相滑動配合。
3.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 導軌副(11)包括第一導軌(111)和滑動座(112)，第一導軌(111)固定在機器人手腕配接 底座(1)上，而滑動座(112)與第一導軌(111)滑配，所述的連接架O)與滑動座(112)固 定連接，在連接架(2)上并且在對應于所述作用缸(12)的部位構成有作用缸讓位腔(21)， 作用缸(12)的上部對應于該作用缸讓位腔(21)內。
4.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 作用缸(1 包括有一連接板(122)，該連接板(12 的中部與所述作用缸柱(121)連接，而 兩端與所述連接板固定座(1 固定連接。
5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構， 其特征在于所述的作用缸(12)為油缸或汽缸。
6.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 一對連接架( 的上部構成有一組彼此間隔的擋塊(22)，相鄰擋塊0 之間構成為擋塊槽 021)，并且在各擋塊槽021)的底部開設有調整孔(2211)，調整孔0211)為貫通的通孔， 所述的一對瓶模夾持臂C3)與所述的擋塊槽(221)相配合，并且還與所述調整孔0211)連 接。
7.根據權利要求6所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 一對瓶模夾持臂C3)各包括具有導軌槽(311)的第二導軌(31)、至少一對瓶模夾塊(32)和 與所述擋塊槽021)的數量相等的并且位置與擋塊槽021)相對應的導軌固定座(33)，瓶 模夾塊(3 移動地配設在第二導軌(31)朝向另一瓶模夾持臂(3)的一側，而導軌固定座 (33)固定在第二導軌(31)的朝向所述擋塊0 的一側，并且置入于所述的擋塊槽(221) 內，其中在導軌固定座(33)上開設有上下貫通的調整槽(331)，該調整槽(331)與所述擋 塊槽021)相對應，由緊固件(3311)插入調整槽(331)將導軌固定座(3 與所述調整孔(2211)固定。
8.根據權利要求7所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 調整孔0211)和所述的調整槽(331)的形狀是彼此相同的，并且均為橢圓形。
9.根據權利要求7所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 瓶模夾塊(3 包括夾塊本體(321)和固定塊(32 ，固定塊(32 與所述第二導軌(31)的 導軌槽(311)相配合，在該固定塊(32 上并且朝向所述的夾塊本體(321)的一側具有一 螺栓(3221)，夾塊本體(321)置于螺栓(3221)上，并且由螺母(322 限定。
10.根據權利要9所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的 夾塊本體(321)的橫截面形狀呈U形，所述的固定塊(322)為T形固定塊。
專利摘要一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，屬于工裝夾具技術領域。包括一機器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左側的兩端和右側的兩端各設置有一導軌副，在左側的一對導軌副之間以及在右側的一對導軌副之間各設有一作用缸，在機器人手腕配接底座的中央固設有連接板固定座，連接板固定座位于一對作用缸之間；一對連接架，該對連接架中的其中一個連接架與左側的一對導軌副連接，且還與左側的的作用缸連接，另一連接架與右側的一對導軌副連接，且還與右側的作用缸連接；一對瓶模夾持臂，其中一個瓶模夾持臂與一對連接架中的其中一個連接架連接，另一瓶模夾持臂與另一個連接架連接。能夠避免已有技術中因手工作業所造成的作業工人勞動強度大、效率低和有失安全的問題。
文檔編號B23K10/02GK201856031SQ201020596428
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月8日 優先權日2010年11月8日
發明者呂婧婧, 周一丹, 姚興田, 方朝輝, 王倩, 馬軍生, 馬建華 申請人:南通大學, 常熟市建華模具有限責任公司