專利名稱：一種折彎機的制作方法
一種折彎機
技術領域：
本發明涉及一種折彎機。背景技術：
換熱器是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體，使流體溫度達到工藝流程規定的指標的熱量交換設備，又稱熱交換器。通常熱換器可以作為加熱器、冷卻器、蒸發器等使用。在熱換器中制作工藝中，折彎工藝的精確度直接影響著換熱器換熱性能。現有的折彎機中，都是直接折彎，而對于需要多次折彎如“U”形狀的，兩彎中間直線段較短的蒸發器，折彎第二次時，第一次折彎端處于自由狀態，在折彎第二次時由于折彎力大，會有應力作用于已折彎端，這樣使折彎不精確，同時損壞蒸發器。且現有的折彎機在定位時通過人工上料定位，帶來很多誤差。

發明內容本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種可以提高多次折彎精度、自動定位的折彎機。為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案一種折彎機，包括機架，所述的機架上設有轉輥和驅動所述的轉輥轉動的轉輥驅動機構，所述的轉輥上設有隨轉輥轉動的上壓板，所述的上壓板的下方設有下壓板，所述的下壓板與所述的上壓板之間設有控制所述的下壓板和上壓板間距夾緊換熱器的夾緊控制裝置，其特征在于所述的機架上還設有升降機構，所述的升降機構上設有升降平臺，所述的升降平臺上設有能在所述的升降平臺上滑動的折彎隨動平臺，所述的折彎隨動平臺上設有讓所述的折彎隨動平臺水平復位的復位動力裝置，所述的折彎隨動平臺一端設有定位機構，所述的定位機構上設有推動所述的定位機構移動定位的定位動力機構；所述的機架上還設有夾料裝置和控制所述的夾料裝置水平移動的水平動力裝置，所述的夾料裝置上設有夾緊換熱器的上夾板和下夾板以及控制所述的上夾板和下夾板豎向移動的豎向動力裝置， 所述的上夾板和下夾板之間設有控制上夾板和下夾板間距夾緊換熱器的夾料動力裝置，所述的下壓板一側設有換熱器折彎后頂靠換熱器折彎邊的頂邊板機構，所述的頂邊板機構上設有推動所述的頂邊板機構豎向移動的頂邊機構推動裝置，所述的下壓板的一側還設有上料板。如上所述的一種折彎機，其特征在于所述的轉輥驅動機構包括伺服電機，所述的伺服電機連接有帶動所述的轉輥轉動的減速器，所述的夾緊控制裝置包括固定在所述的上壓板上的壓板動力氣缸，所述的壓板動力氣缸上設有一端固定在所述的下壓板上的可伸縮的氣缸軸，所述的上壓板和下壓板之間還設有導向柱。如上所述的一種折彎機，其特征在于所述的升降機構包括固定在所述的機架上的固定板，所述的固定板上設有升降伺服電機，所述的升降伺服電機上設有由所述的升降伺服電機驅動轉動的主動輪，所述的固定板上通過兩根升降螺桿支撐連接著所述的升降平臺，所述的升降螺桿上設有由所述的主動輪通過鏈條帶動轉動的從動輪，所述的固定板上還設有脹緊鏈條的脹緊輪，所述的升降平臺上設有隨動平臺導軌，所述的復位動力裝置為無軌氣缸。如上所述的一種折彎機，其特征在于所述的定位動力機構包括設在所述的折彎隨動平臺下端的定位伺服電機，所述的定位伺服電機的電機軸的一端設有定位主動輪，所述的折彎隨動平臺的兩側分別設有一對螺母座，每對兩個所述的螺母座相對設置并且隔開有一定間距，每對所述的螺母座上設有穿裝在兩螺母座上的定位傳動螺桿，所述的定位傳動螺桿的一端設有由所述的定位主動輪通過鏈條帶動轉動的定位從動輪，所述的定位機構包括兩端通過螺紋連接套裝在兩個定位傳動螺桿上的定位固定板，所述的定位固定板上設有多個定位塊。如上所述的一種折彎機機，其特征在于所述的水平動力裝置包括設在所述的機架上的水平動力電機，所述的水平動力電機的電機軸上設有主動傳動輪，所述的夾料裝置上設有水平傳動螺母座，其還包括穿裝在所述的水平傳動螺母座上的水平傳動螺桿，所述的水平傳動螺桿的一端設有由所述的主動傳動輪帶動轉動的從動傳動輪，所述的機架上設有導滑所述的夾料裝置的導軌。如上所述的一種折彎機，其特征在于所述的夾料裝置包括在所述的導軌上滑動的支架，所述的支架的一側設有可在所述的支架上豎向滑動連接板，所述的下夾板固定在所述的連接板上，所述的豎向動力裝置為固定在所述的支架上一端能夠推動所述的連接板豎向滑動的氣缸，所述的夾料動力裝置包括固定在所述的連接板上的動力支撐板，所述的動力支撐板上設有夾緊動力氣缸，所述的上夾板固定在所述的夾緊動力氣缸的氣缸軸的一端。如上所述的一種折彎機，其特征在于頂邊板機構包括固定在所述的下壓板上的頂邊支架，所述的頂邊支架上設有頂邊動力氣缸，所述的頂邊動力氣缸的氣缸軸一端設有頂靠換熱器折彎邊的頂邊板，所述的頂邊機構推動裝置固定在所述的頂邊支架上，所述的頂邊機構推動裝置為氣缸，所述的頂邊機構推動裝置的氣缸軸一端固定在所述的上料板上。本發明的有益效果有采用伺服自動定位機構進行精準定位，這樣可以避免人工手動操作將蒸發器放置到指定位置帶來的定位誤差，而只需操作人員將蒸發器放置在上料板上，可以根據要求自動進行工件折彎；頂邊板機構可以在第二次折彎時，頂靠第一次折彎的折彎邊板，這樣第一次折彎的折彎邊將會保持原有的折彎角度和折彎效果，確保蒸發器的折彎精度和折彎效果。

圖1、圖2、圖3為本發明不同視角的立體圖；圖4為本發明的主視圖；圖5為本發明的右視圖。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述
5
如圖1至圖5所示，一種折彎機，包括機架1，機架1上設有轉輥3和驅動轉輥3轉動的轉輥驅動機構6，轉輥驅動機構6包括伺服電機61，伺服電機61連接有帶動轉輥3轉動的減速器62。轉輥3上設有隨轉輥3轉動的上壓板31，上壓板31的下方設有下壓板32， 下壓板32與上壓板31之間設有控制下壓板32和上壓板31間距夾緊換熱器的夾緊控制裝置33，夾緊控制裝置33包括固定在上壓板31上的壓板動力氣缸331，壓板動力氣缸331上設有一端固定在下壓板32上的可伸縮的氣缸軸332，上壓板31和下壓板32之間還設有導向柱35。機架1上還設有升降機構4，升降機構4包括固定在機架1上的固定板41，固定板 41上設有升降伺服電機43，升降伺服電機43上設有由升降伺服電機43驅動轉動的主動輪 431，固定板41上通過兩根升降螺桿44支撐連接著升降平臺7，升降螺桿44上設有由主動輪431通過鏈條帶動轉動的從動輪441，固定板41上還設有脹緊鏈條的脹緊輪42，脹緊輪 42可以進行位置調節脹緊主動輪431和從動輪441之間轉動的鏈條，保證傳動不準確不松動。升降平臺7上設有隨動平臺導軌45。升降機構4上設有的升降平臺7，升降平臺7上設有能在隨動平臺導軌45上滑動的折彎隨動平臺5，折彎隨動平臺5上設有讓折彎隨動平臺5水平復位的復位動力裝置58，復位動力裝置58為無軌氣缸。折彎隨動平臺5 —端設有定位機構51，定位機構51上設有推動定位機構51移動定位的定位動力機構52，定位動力機構52包括設在折彎隨動平臺5下端的定位伺服電機53，定位伺服電機53的電機軸的一端設有定位主動輪503，折彎隨動平臺5的兩側分別設有一對螺母座M，每對的兩個螺母座 54相對設置并且隔開有一定間距，每對螺母座M上設有穿裝在兩螺母座M上的定位傳動螺桿陽，定位傳動螺桿55的一端設有由定位主動輪503通過鏈條帶動轉動的定位從動輪 505，定位機構51包括兩端通過螺紋連接套裝在兩個定位傳動螺桿55上的定位固定板56， 定位固定板56上設有多個定位塊57。機架1上還設有夾料裝置2和控制夾料裝置2水平移動的水平動力裝置8，水平動力裝置8包括設在機架1上的水平動力電機11，水平動力電機11的電機軸上設有主動傳動輪12，夾料裝置2上設有水平傳動螺母座四，其還包括穿裝在水平傳動螺母座四上的水平傳動螺桿13，水平傳動螺桿13的一端設有由主動傳動輪12帶動轉動的從動傳動輪14，機架1上設有導滑夾料裝置2的導軌15。夾料裝置2上設有夾緊換熱器的上夾板21和下夾板22以及控制上夾板21和下夾板22豎向移動的豎向動力裝置M，夾料裝置2還包括在導軌15上滑動的支架25，支架25的一側設有可在支架25上豎向滑動連接板沈，豎向動力裝置24為固定在支架25上一端能夠推動連接板沈豎向滑動的氣缸，下夾板22固定在連接板沈上，上夾板21和下夾板22之間設有控制上夾板21和下夾板22間距夾緊換熱器的夾料動力裝置23，夾料動力裝置23包括固定在連接板沈上的動力支撐板27，動力支撐板27 上設有夾緊動力氣缸觀，上夾板21固定在夾緊動力氣缸觀的氣缸軸的一端。下壓板32 —側設有換熱器折彎后頂靠換熱器折彎邊的頂邊板機構34，頂邊板機構；34上設有推動頂邊板機構34豎向移動的頂邊機構推動裝置39，頂邊板機構34包括固定在下壓板22上的頂邊支架341，頂邊支架341上設有頂邊動力氣缸342，頂邊動力氣缸342 的氣缸軸一端設有頂靠換熱器折彎邊的頂邊板343。下壓板32的一側還設有上料板38，頂邊機構推動裝置39固定在頂邊支架341上，頂邊機構推動裝置39為氣缸，頂邊機構推動裝置39的氣缸軸一端固定在上料板38上。頂邊機構推動裝置39啟動時，氣缸軸伸縮，由于上料板38不能被推動，從而使頂邊機構推動裝置39帶動頂邊支架341上下移動。
動作過程定位動力機構52啟動，控制定位塊57進行精準調整定位，將換熱器放置在上料板38上，頂靠定位塊57精準定位后，夾緊控制裝置33啟動控制下壓板32上行， 使上壓板31與下壓板32夾緊換熱器，此時升降機構4啟動，折彎隨動平臺5升起到換熱器下方，支撐換熱器。此時轉輥驅動機構6啟動驅動轉輥3轉動，折彎隨動平臺5隨換熱器移動，上壓板31與下壓板32夾緊換熱器轉動折彎，這樣完成第一次折彎。一次折彎后，升降機構4啟動，折彎隨動平臺5復位下降。無桿氣缸58啟動推動折彎隨動平臺5水平復位， 此時水平動力裝置8啟動，控制夾料裝置2往換熱器的方向水平移動，移動到位時，豎向動力裝置M啟動控制豎向滑動連接板26并帶動上夾板21和下夾板22同時向上移動，夾料動力裝置23啟動，上夾板21下行，使控制夾料裝置2能夠夾到換熱器，夾緊控制裝置33啟動控制上壓板31與下壓板32松開換熱器，此時換熱器由上夾板21和下夾板22加緊。水平動力裝置8繼續控制夾料裝置2加緊熱換器移動到第二次折彎的位置，轉輥3帶動上壓板31與下壓板32復位。復位后，夾緊控制裝置33再次啟動控制上壓板31與下壓板32夾緊熱換器，此時頂邊機構推動裝置39啟動，帶動頂邊支架341豎向移動到位，頂邊動力氣缸 342啟動，將頂邊板343推靠到第一次折彎的折彎邊邊板上。夾料動力裝置23控制夾料裝置2松開，水平動力裝置8控制夾料裝置2復位。此時升降機構4再次啟動，折彎隨動平臺 5升起到換熱器下方，支撐換熱器。轉輥驅動機構6啟動驅動轉輥3轉動，折彎隨動平臺5 隨換熱器移動，上壓板31與下壓板32夾緊換熱器轉動折彎，完成二次折彎。
權利要求
1.一種折彎機，包括機架(1)，所述的機架(1)上設有轉輥C3)和驅動所述的轉輥(3) 轉動的轉輥驅動機構(6)，所述的轉輥( 上設有隨轉輥C3)轉動的上壓板(31)，所述的上壓板(31)的下方設有下壓板(32)，所述的下壓板(3 與所述的上壓板(31)之間設有控制所述的下壓板(3 和上壓板(31)間距夾緊換熱器的夾緊控制裝置(33)，其特征在于所述的機架(1)上還設有升降機構G)，所述的升降機構(4)上設有升降平臺(7)，所述的升降平臺(7)上設有能在所述的升降平臺(7)上滑動的折彎隨動平臺(5)，所述的折彎隨動平臺(5)上設有讓所述的折彎隨動平臺( 水平復位的復位動力裝置(58)，所述的折彎隨動平臺(5) —端設有定位機構(51)，所述的定位機構(51)上設有推動所述的定位機構(51) 移動定位的定位動力機構(5 ；所述的機架(1)上還設有夾料裝置( 和控制所述的夾料裝置( 水平移動的水平動力裝置(8)，所述的夾料裝置( 上設有夾緊換熱器的上夾板 (21)和下夾板0 以及控制所述的上夾板(21)和下夾板02)豎向移動的豎向動力裝置 (M)，所述的上夾板和下夾板0 之間設有控制上夾板和下夾板(2 間距夾緊換熱器的夾料動力裝置(23)，所述的下壓板(3 —側設有換熱器折彎后頂靠換熱器折彎邊的頂邊板機構(34)，所述的頂邊板機構(34)上設有推動所述的頂邊板機構(34)豎向移動的頂邊機構推動裝置(39)，所述的下壓板(3 的一側還設有上料板(38)。
2.根據權利要求1所述的一種折彎機，其特征在于所述的轉輥驅動機構(6)包括伺服電機(61)，所述的伺服電機(61)連接有帶動所述的轉輥(3)轉動的減速器(62)，所述的夾緊控制裝置(3 包括固定在所述的上壓板(31)上的壓板動力氣缸(331)，所述的壓板動力氣缸(331)上設有一端固定在所述的下壓板(3 上的可伸縮的氣缸軸(332)，所述的上壓板(31)和下壓板(32)之間還設有導向柱(35)。
3.根據權利要求1所述的一種折彎機，其特征在于所述的升降機構(4)包括固定在所述的機架(1)上的固定板(41)，所述的固定板Gl)上設有升降伺服電機(43)，所述的升降伺服電機G3)上設有由所述的升降伺服電機G3)驅動轉動的主動輪G31)，所述的固定板Gl)上通過兩根升降螺桿G4)支撐連接著所述的升降平臺(7)，所述的升降螺桿04) 上設有由所述的主動輪G31)通過鏈條帶動轉動的從動輪G41)，所述的固定板上還設有脹緊鏈條的脹緊輪(42)，所述的升降平臺(7)上設有隨動平臺導軌(45)，所述的復位動力裝置(58)為無軌氣缸。
4.根據權利要求1所述的一種折彎機，其特征在于所述的定位動力機構(5 包括設在所述的折彎隨動平臺( 下端的定位伺服電機(53)，所述的定位伺服電機(5 的電機軸的一端設有定位主動輪(503)，所述的折彎隨動平臺( 的兩側分別設有一對螺母座64)， 每對兩個所述的螺母座(54)相對設置并且隔開有一定間距，每對所述的螺母座(54)上設有穿裝在兩螺母座(54)上的定位傳動螺桿(55)，所述的定位傳動螺桿(5 的一端設有由所述的定位主動輪(50 通過鏈條帶動轉動的定位從動輪(505)，所述的定位機構(51)包括兩端通過螺紋連接套裝在兩個定位傳動螺桿(5 上的定位固定板(56)，所述的定位固定板(56)上設有多個定位塊(57)。
5.根據權利要求1所述的一種折彎機機，其特征在于所述的水平動力裝置(8)包括設在所述的機架⑴上的水平動力電機(11)，所述的水平動力電機(11)的電機軸上設有主動傳動輪(12)，所述的夾料裝置( 上設有水平傳動螺母座( )，其還包括穿裝在所述的水平傳動螺母座09)上的水平傳動螺桿(13)，所述的水平傳動螺桿(1 的一端設有由所述的主動傳動輪(1 帶動轉動的從動傳動輪(14)，所述的機架(1)上設有導滑所述的夾料裝置(2)的導軌(15)。
6.根據權利要求5所述的一種折彎機，其特征在于所述的夾料裝置( 包括在所述的導軌(1 上滑動的支架(25)，所述的支架0 的一側設有可在所述的支架0 上豎向滑動連接板(26)，所述的下夾板0 固定在所述的連接板06)上，所述的豎向動力裝置 (24)為固定在所述的支架0 上一端能夠推動所述的連接板06)豎向滑動的氣缸，所述的夾料動力裝置包括固定在所述的連接板06)上的動力支撐板(27)，所述的動力支撐板、2Τ)上設有夾緊動力氣缸(觀)，所述的上夾板固定在所述的夾緊動力氣缸08) 的氣缸軸的一端。
7.根據權利要求1所述的一種折彎機，其特征在于頂邊板機構(34)包括固定在所述的下壓板0 上的頂邊支架(341)，所述的頂邊支架(341)上設有頂邊動力氣缸(342)，所述的頂邊動力氣缸(342)的氣缸軸一端設有頂靠換熱器折彎邊的頂邊板(343)，所述的頂邊機構推動裝置(39)固定在所述的頂邊支架(341)上，所述的頂邊機構推動裝置(39)為氣缸，所述的頂邊機構推動裝置(39)的氣缸軸一端固定在所述的上料板(38)上。
全文摘要
本發明涉及一種折彎機，包括機架，機架上設有轉輥和轉輥驅動機構，轉輥上設有隨轉輥轉動的上壓板和下壓板，下壓板與上壓板之間設有控制兩者夾緊換熱器的夾緊控制裝置，其技術要點為，機架上還設有升降機構，升降機構上設有升降平臺，升降平臺上設有折彎隨動平臺，折彎隨動平臺上設有復位動力裝置，折彎隨動平臺一端設有定位機構，定位機構上設有定位動力機構；機架上還設有夾料裝置和水平動力裝置，夾料裝置上設有上夾板和下夾板及豎向動力裝置，上夾板和下夾板之間設有夾料動力裝置，下壓板一側設有頂邊板機構，頂邊板機構上設有頂邊機構推動裝置，下壓板的一側還設有上料板。本折彎機可以提高多次折彎的精度以及能夠自動定位。
文檔編號B21D53/02GK102441594SQ20121000410
公開日2012年5月9日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者丘冠軍, 侯李華, 洪偉東, 肖世文, 龍曉斌 申請人:中山市奧美森工業技術有限公司