專利名稱：起重鏈條校正機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鏈條校正機，尤其是一種行走平穩、安全的起重鏈條校正機。
背景技術：
縱觀起重鏈條產業現狀，目前高等級的(G80級以上)起重鏈條主要集中在歐洲國家生產，且制約我國向高等級鏈條擴展的瓶頸問題是外觀形狀和尺寸精度有較大差距，其中主要是起重鏈條生產工序中的國產校正整形設備的制造技術和工裝精度達不到要求，從而導致國內鏈條產業的落后。現有的起重鏈條校正機一般采用圓環鏈拉伸校正機，主要由凸輪實現對鏈條的校正。但是由于受凸輪機構的限制，鏈條的校正余量受到限制，無法實施大校正量，而且單純凸輪機構進行校正，校正力不足，無法滿足線徑超12mm的鏈條的校正力要求，特別是鏈條在最大校正量時的滯留時間較短，不能滿足鏈條塑性變形時間要求。中國專利局于2011年2月9日公告了一份CN201735726U號專利，名稱為電腦控制液壓伺服鏈條萬能校驗機床，由主機、液壓泵及液壓控制閥集成兩部分組成，所述主機包括校正滑移部件、鏈條裝卸部件、送料滑移部件、鋼字打印部件和安全防護裝置，校正滑移部件包括校正主油缸、機架左墻板、左聯接法蘭、固定夾具、工件鏈條、負荷傳感器、右聯接法蘭、位移傳感器、滑移橫梁、活動夾具和機架右墻板。其中校正主油缸通過主油缸活塞桿、 左聯接法蘭、右聯接法蘭與滑移橫梁相連接，滑移橫梁安裝在雙導向軸上并與之呈滑動配合，雙導向軸安裝在機架左墻板和機架右墻板之間，固定夾具固定連接在機架左墻板上，活動夾具固定連接在滑移橫梁上，工件鏈條卡裝在固定夾具和活動夾具上，左聯接法蘭和右聯接法蘭間設置有負荷傳感器，機架左墻板上連接有用于測定工件鏈條位移量的位移傳感器。但是該機床中的校正滑移部件是由通過電腦程序來控制的，監測的參數比較多，因此需要較多的對應的傳感器布置在機床上，這些參數傳輸給電腦，電腦處理的條件比較多，使得控制程序復雜，整體控制比較復雜，而且有可能對鏈條中形狀尺寸正確的鏈節也同樣進行校正，反而出現校正過度的現象。

發明內容
本發明的目的是提供一種起重鏈條校正機，將凸輪機構與氣動部件相結合，克服純凸輪機構進行校正，校正力不足，無法滿足線徑超12mm的鏈條的校正力要求，特別是鏈條在最大校正量時的滯留時間較短，不能滿足鏈條塑性變形時間要求的缺陷。本發明還解決了現有技術中使用電腦程序控制校正部件，造成監測參數增加，控制程序復雜化，成本上升的缺陷，提供一種使用凸輪機構與氣動部件相結合，由凸輪機構輸出氣動部件動作信號，成本較低。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種起重鏈條校正機，包括床架及設置在床架上的鏈條校正部件和走鏈部件，鏈條校正部件包括固定的左拖夾緊機構和活動的右拖夾緊機構，右拖夾緊機構鉸接有擺臂，擺臂與凸輪機構相連接，凸輪機構的輸出軌跡為校正鏈條需要的右拖夾緊機構的滑移軌跡；左拖夾緊機構和右拖夾緊機構上均設置有鏈條夾緊機構，鏈條夾緊機構包括驅動氣缸、與驅動氣缸相連的夾緊凸輪及與夾緊凸輪相配合的夾具組件；走鏈部件包括走鏈托板、相對走鏈托板移動的走鏈機構及驅動走鏈機構移動的走鏈搖臂機構，走鏈托板橫跨床架；夾具組件的位置對應走鏈托板，凸輪機構和走鏈搖臂機構均與驅動軸相連，驅動軸由主電機驅動旋轉，驅動氣缸的控制信號由凸輪機構輸出。 左拖夾緊機構固定于床架上，右拖夾緊機構在擺臂的驅動下可以相對左拖夾緊機構滑移， 滑移過程中對起重鏈條進行校正和整形；擺臂與右拖夾緊機構的鉸接點的運動為前后方向，擺臂的動作由凸輪機構來實現，凸輪機構可以采用一個凸輪或者多個凸輪的組合，滿足凸輪機構的輸出軌跡為校正鏈條需要的右拖夾緊機構的滑移軌跡，即可實現右拖夾緊機構相對左拖夾緊機構的遠離、停留及回退的動作；右拖夾緊機構在滑移過程中要夾緊鏈條，由鏈條夾緊機構實現，鏈條夾緊機構中的驅動氣缸的控制信號由凸輪機構輸出，凸輪機構的輸出位置處于輸出軌跡中的一個點上時，一般處于右拖夾緊機構相對左拖夾緊機構遠離的起始點，驅動氣缸開始動作，夾具夾緊鏈條，凸輪機構的輸出位置處于輸出軌跡中的另一個點上時，一般處于右拖夾緊機構停留的終點，完成校正和整形后，驅動氣缸松弛，夾具釋放鏈條，走鏈部件帶動鏈條沿著走鏈托板滑移，完成一個鏈節的校正和整形，并進入到下一個校正和整形工作，如此實現循環。作為優選，凸輪機構包括固定在驅動軸上的凸輪和與凸輪相配合的上下搖臂，上下搖臂的搖擺端與擺臂相配合，擺臂的一端鉸接到床架上，擺臂的擺動端與右拖夾緊機構相鉸接；走鏈搖臂機構包括固定在驅動軸上的驅動盤、偏心連接在驅動盤上的調節臂、與調節臂相鉸接的走鏈下搖臂、與走鏈下搖臂垂直固定的轉軸、與轉軸垂直固定的走鏈上搖臂和鉸接在走鏈上搖臂端部的連接螺桿，連接螺桿與走鏈機構相連接，轉軸與擺臂的鉸接部位相固定，走鏈上搖臂和走鏈下搖臂分別固定于轉軸的兩端，且走鏈上搖臂和走鏈下搖臂相對轉軸間隔180°。上下搖臂的輸出端為上下運動，上下搖臂與擺臂配合，將上下運動轉化成前后運動；驅動盤和偏心的調節臂配合，連接螺桿輸出前后擺動的動作，實現鏈條按照校正需要的基準長度進行走鏈，走鏈的速度要和校正的速度相對應。作為優選，上下搖臂包括垂直固定于端部的搖臂主軸和通過滾輪軸設置于另一端的滾輪，搖臂主軸鉸接于床架上，搖臂主軸的軸線與驅動軸的軸線平行，滾輪與驅動軸上的凸輪的外周相接觸，上下搖臂的上表面與擺臂相抵接。作為優選，床架上固定有與驅動軸平行的主軸和過渡軸，主軸上連接有氣動離合器，氣動離合器與主電機相連，主軸上固定有主小齒輪，過渡軸上固定有過渡大齒輪和過渡小齒輪，過渡大齒輪與主小齒輪相嚙合，驅動軸上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與過渡小齒輪相嚙合。設置主軸和過渡軸，并通過主小齒輪嚙合過渡大齒輪，過渡小齒輪嚙合驅動齒輪實現兩級降速，同時提高輸出扭矩。作為優選，左拖夾緊機構包括左拖板座和與左拖板座相連的兩根平行的T型螺桿，T型螺桿之間固定有氣缸安裝托架，左拖板座上固定有夾緊凸輪座，左拖夾緊機構內的鏈條夾緊機構中的驅動氣缸鉸接于氣缸安裝托架上，夾緊凸輪連接于夾緊凸輪座上，夾緊凸輪與驅動氣缸之間通過氣缸搖臂相連，左拖夾緊機構內的夾具組件包括處于豎向的上夾具和下夾具，上夾具和下夾具通過銷軸與左拖板座相連接，上夾具和下夾具通過滾輪與夾緊凸輪相接觸。夾緊凸輪通過滾輪帶動上夾具和下夾具的開合動作，夾緊凸輪由驅動氣缸驅動實現轉動
作為優選，左拖夾緊機構連接一個左調整機構，床架的端部固定有座板，左調整機構通過承重螺桿固定于座板上；左調整機構包括外殼、設置于外殼內的主動齒輪及兩個螺套齒輪，主動齒輪處于外殼的中間偏外側部位，兩螺套齒輪分別通過一個中間齒輪與主動齒輪相嚙合，左拖夾緊機構的T型螺桿的螺紋端與左調整機構的螺套齒輪相連接；左調整機構還包括一個檢測T型螺桿受力的拉力傳感器。左拖夾緊機構通過左調整機構來調整位置， 滿足不同規格的起重鏈條的尺寸要求，主要改變左拖夾緊機構相對右拖夾緊機構的距離； 拉力傳感器能顯示左拖夾緊機構受到的鏈條拉力，從而反映鏈條的塑性變形值，拉力傳感器連接顯示儀，就可以輸出具體值，同時還能反映各種鏈條信息，包括生產批號、拉力曲線， 生產日期、累計數據等，也可以將這些信號通過接口傳輸到電腦進行管理。作為優選，右拖夾緊機構包括右拖板座和鉸接于右拖板座上的與擺臂相鉸接的鉸鏈板，右拖板座上連接有凸輪軸，右拖夾緊機構內的鏈條夾緊機構中的驅動氣缸鉸接于床架的側壁上，夾緊凸輪固定于凸輪軸的端部，凸輪軸的另一端連接有氣缸搖臂，氣缸搖臂的另一端與驅動氣缸之間通過鉸接在床架上的三角形的轉臂相連，右拖夾緊機構內的夾具組件包括處于水平方向的內夾具和外夾具，內夾具和外夾具通過銷軸與右拖板座相連接，內夾具和外夾具通過滾輪與夾緊凸輪相接觸。作為優選，左拖夾緊機構和右拖夾緊機構上均設置有保護門組，保護門組包括框形的保護門及與保護門相連接的保護門氣缸，左拖夾緊機構的保護門鉸接于左拖板座上， 右拖夾緊機構的保護門鉸接與右拖板座上。設置保護門組，將鏈條夾緊機構的夾具組件進行固定和鎖緊，防止因鏈條接力太大，造成鏈條在夾具中華佗，損壞鏈條和夾具。作為優選，校正機還包括慢車調試機構，慢車調試機構包括慢速電機、與慢速電機相連的蝸桿軸，及與蝸桿軸相嚙合的渦輪，渦輪固定于主軸上并連接有電磁離合器，電磁離合器與主軸上的氣動離合器之間通過接觸器實現雙路互鎖。慢車調試機構主要實現校正機的慢車調試，在正式校正前進行，電動調試工裝模具與鏈條的相對位置，確保校正的順利和校正數據的準確性；慢車調試過程中，啟動離合器屬于分離狀態，正式校正時，電力離合器屬于分離狀態，雙路互鎖保證兩者不能同時接合。作為優選，擺臂呈三角形，三角形的兩個短邊的夾角處固定有軸套，軸套與走鏈搖臂機構的轉軸相固定，擺臂中間設置有通槽，擺臂內設置有調節螺桿，調節螺桿上螺接有帶滾輪的調節座，滾輪突出到擺臂的短邊外，擺臂內還設置有與調節螺桿相平行的鎖緊螺桿， 鎖緊螺桿與調節螺桿之間連接有螺桿鎖頭；走鏈機構包括與右拖夾緊機構相連接的走鏈滑座、滑動連接于走鏈滑座內的走鏈滑塊、固定于走鏈滑塊上的與走鏈搖臂機構相連接的滑移驅動臂，滑移驅動臂上鉸接有走鏈氣缸驅動的帶有走鏈爪的定爪板，走鏈爪的端部為與鏈條內部形狀相適配的卡部，卡部與走鏈托板相對應；走鏈托板包括相互平行的兩塊單板， 單板之間通過連接板連接固定，走鏈托板的兩端為弧形并形成上鏈部和下鏈部，上鏈部處于左拖夾緊機構的一側，下鏈部處于右拖夾緊機構的一側并伸出到床架外。本發明的有益效果是左拖夾緊機構處于固定狀態，右拖夾緊機構在擺臂的驅動下可以滑移，左拖夾緊機構和右拖夾緊機構配合可以實現鏈條校正；凸輪機構提供鏈條夾緊機構的驅動氣缸的動作信號，將凸輪的轉動軌跡與驅動氣缸的夾緊動作相配合，提供較大的校正力，并能對線徑超12mm的鏈條進行校正，獲得鏈條在最大校正量時的滯留時間，保證校正的效果；由凸輪機構作為驅動氣缸動作信號，省去電腦程序控制，簡化控制，降低成本。


圖1是本發明一種立體結構示意圖2是本發明圖1所示結構的另一立體示意圖； 圖3是本發明一種傳動機構立體示意圖； 圖4是本發明圖3所示結構的另一立體示意圖； 圖5是本發明一種主軸結構示意圖； 圖6是本發明一種慢車調試機構示意圖； 圖7是本發明一種過渡軸結構示意圖； 圖8是本發明一種驅動軸結構示意圖； 圖9是本發明一種上下搖臂結構示意圖； 圖10是本發明一種擺臂結構示意圖； 圖11是本發明圖10所示擺臂的剖視圖； 圖12是本發明一種走鏈搖臂機構的結構示意圖； 圖13是本發明一種右拖夾緊機構的立體示意圖； 圖14是本發明圖13所示結構的俯視圖； 圖15是本發明圖13所示結構的剖視圖； 圖16是本發明一種走鏈機構的結構示意圖； 圖17是本發明一種走鏈托板的立體示意圖； 圖18是本發明一種左拖夾緊機構的立體示意圖； 圖19是本發明圖18所示結構的側視圖； 圖20是本發明一種左調整機構的立體示意圖； 圖21是本發明圖20所示結構的剖視圖中1、床架，2、控制器，3、座板，4、左調整機構，5、顯示儀，6、左拖夾緊機構，7、右拖夾緊機構，8、走鏈機構，9、走鏈托板，10、導軌，11、搖臂防護罩，12、驅動齒輪，13、過渡軸端蓋， 14、搖臂主軸，15、主軸端蓋，16、慢速電機防護罩，17、走鏈搖臂機構，18、氣動離合器防護罩，19、擺臂，20、調節臂，21、驅動盤，22、過渡軸，23、主軸，24、慢速電機，25、主電機，26、氣動離合器，27、上下搖臂，28、過渡大齒輪，四、驅動軸，30、床架后墻板，31、鎖緊螺母，32、主小齒輪，33、渦輪套，34、渦輪，35、電磁離合器，36、床架前墻板，37、離合器端蓋，38、床架內墻板，39、蝸桿軸，40、電機支承座，41、聯軸器，42、過渡小齒輪，43、電凸輪板，44、凸輪，45、 走鏈調節螺桿，46、調節滑塊，47、調節連接桿，48、滾輪軸，49、滾輪，50、軸套，51、鉸軸，52、 鎖緊螺桿，53、調節螺桿，54、調節座，55、連接螺桿，56、走鏈上搖臂，57、轉軸，58、走鏈下搖臂，59、保護門鉸鏈臂，60、驅動氣缸，61、轉臂，62、右拖板座，63、鉸鏈板，64、凸輪軸，65、夾緊凸輪，66、滾輪座，67、銷軸，68、外夾具，69、保護門，70、內家具，71、保護門氣缸，72、氣缸搖臂，73、滑移驅動臂，74、氣缸座，75、走鏈氣缸，76、定爪板，77、走鏈滑座，78、走鏈爪，79、 走鏈滑塊，80、上鏈部，81、托板外座，82、中托連滑道，83、中托鏈橫板，84、拼寬板，85、連接板，86、下鏈部，87、左拖板座，88、T型螺桿，89、上夾具，90、下夾具，91、手柄軸，92、外殼，93、承重螺桿，94、拉力傳感器，95、主動齒輪，96、中間齒輪，97、螺套齒輪，98、氣缸安裝托架。
具體實施例方式下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例一種起重鏈條校正機(參見附圖1附圖2)，包括床架1及設置在床架內的傳動機構(參見附圖3附圖4)，床架上連接有控制器2和顯示儀5及帶散熱孔的防護罩。床架的左側具有鏈條入口部。傳動機構包括鏈條校正部件和走鏈部件。鏈條校正部件包括左拖夾緊機構6、右拖夾緊機構7、與右拖夾緊機構相鉸接的擺臂19和驅動擺臂的凸輪機構， 凸輪機構包括與擺臂相接觸的上下搖臂27、與上下搖臂相接觸的凸輪44 (參見附圖8)、固定凸輪的驅動軸四、與驅動軸相平行并連接的過渡軸22和主軸23及與主軸相連的主電機 25。走鏈部件包括走鏈托板9、相對走鏈托板移動的走鏈機構8及驅動走鏈機構移動的走鏈搖臂機構17，走鏈搖臂機構與驅動軸的端部偏心連接。主電機通過電機調整座固定到床架內部，主電機的輸出軸上固定有皮帶輪。主軸 (參見附圖5)的一端通過軸承擱置在床架后墻板30上，主軸的另一端固定有主軸端蓋15并通過軸承連接有離合器端蓋37，離合器端蓋固定在床架前墻板36上。擱置在床架后墻板 30上的主軸一端伸出到床架外，主軸的該伸出端上連接有氣動離合器沈，氣動離合器的外周上設置有皮帶槽，床架上設置有保護氣動離合器的氣動離合器防護罩18。氣動離合器與主電機之間通過皮帶相連。主軸的中間部位套置有主小齒輪32并通過鎖緊螺母31固定。 主軸的另一端通過渦輪套33連接有渦輪34，渦輪的側邊通過離合器六腳爪連接有電磁離合器35，電磁離合器35與離合器端蓋之間設置有密封圈。床架內部設置有兩平行的床架內墻板38，床架內墻板之間連接有蝸桿軸39 (參見附圖6)。蝸桿軸的端部通過聯軸器41連接有慢速電機對，慢速電機通過點擊支承座40固定到床架內墻板38上，床架上對應慢速電機的位置設置有慢速電機防護罩16。蝸桿軸與主軸相垂直(參見附圖3附圖4)，床架內墻板之間的蝸桿軸部分與主軸上的渦輪相嚙合。蝸桿、慢速電機及主軸形成慢車調試機構。床架上設置有橫跨床架的過渡軸22 (參見附圖7)，過渡軸與主軸相平行，床架上設置有過渡軸端蓋13。過渡軸上通過鎖緊螺母固定有過渡大齒輪觀和過渡小齒輪42，過渡大齒輪與主軸的主小齒輪相嚙合(參見附圖3附圖4)。床架上設置有橫跨床架的驅動軸四(參見附圖8)，驅動軸與過渡軸相平行。驅動軸上通過鎖緊螺母固定有驅動齒輪12和凸輪44，凸輪與驅動齒輪相固定形成同步轉動。 驅動軸的兩端均伸出到床架外，其中一端上設置有四排電凸輪板43，電凸輪板分別給鏈條夾緊機構的驅動氣缸60、保護門氣缸71和走鏈氣缸75傳遞信號。驅動軸的另一伸出端上固定有驅動盤21，驅動盤上設置有一道經過驅動軸軸心的滑槽，滑槽內配有走鏈調節螺桿 45，走鏈調節螺桿上螺接有調節滑塊46，調節滑塊處于驅動盤的偏心位置，調節滑塊上套置有調節連接桿47，調節連接桿與調節滑塊之間通過軸承連接。調節連接桿的端部設置有外螺紋，外螺紋上螺接有調節臂20，調節臂設置有內螺孔。床架上鉸接有上下搖臂27 (參見附圖9附圖3附圖4)，上下搖臂包括垂直固定于端部的搖臂主軸14和通過滾輪軸48設置于另一端的滾輪49，搖臂主軸鉸接于床架上，搖臂主軸的軸線與驅動軸的軸線平行，滾輪與驅動軸上的凸輪的外周相接觸。床架上鉸接有擺臂19 (參見附圖10附圖11)，擺臂呈三角形，三角形的兩個短邊的夾角處固定有軸套50，軸套鉸接于床架上，擺臂中間設置有通槽，擺臂內設置有調節螺桿 53，調節螺桿上螺接有帶滾輪49的調節座M，滾輪突出到擺臂的短邊外，擺臂內還設置有與調節螺桿相平行的鎖緊螺桿52，鎖緊螺桿與調節螺桿之間連接有螺桿鎖頭。擺臂上通槽朝向三角形長邊的側邊位置設置有滑槽，調節座能沿著滑槽滑動，鎖緊螺桿的端部螺接有滑動鑲塊。擺臂的其中一條短邊的端部穿設有鉸軸51，該調節螺桿和鎖緊螺桿的調節部位處于該短邊一側，床架上設置有對應的調節窗。走鏈搖臂機構(參見附圖12)還包括與調節臂20相鉸接的走鏈下搖臂58、與走鏈下搖臂垂直固定的轉軸57、與轉軸垂直固定的走鏈上搖臂56和鉸接在走鏈上搖臂端部的連接螺桿55，連接螺桿與走鏈機構相連接，轉軸與擺臂的軸套相固定，走鏈上搖臂和走鏈下搖臂分別固定于轉軸的兩端，且走鏈上搖臂和走鏈下搖臂相對轉軸間隔180°。床架上對應走鏈下搖臂的部位設置有搖臂防護罩11。床架的上部固定有導軌10，左拖夾緊機構6和右拖夾緊機構7分別設置在導軌上。 其中左拖夾緊機構朝向床架上鏈的一側，右拖夾緊機構朝向床架下鏈的一側。床架上朝向上鏈的一側部位固定有座板3，座板上通過承重螺桿93連接有左調整機構4 (參見附圖20 附圖21)。左調整機構包括外殼92、設置于外殼內的主動齒輪95及兩個螺套齒輪97，主動齒輪處于外殼的中間偏外側部位，兩螺套齒輪分別通過一個中間齒輪96與主動齒輪相嚙合，主動齒輪上連接有手柄軸91。左調整機構還包括一個拉力傳感器94，拉力傳感器固定到座板上并與顯示儀相連接。螺套齒輪的中心設置有內螺孔，內螺孔上螺接有T型螺桿88， T型螺桿與左拖夾緊機構相連接。左拖夾緊機構(參見附圖18附圖19)包括左拖板座87，T型螺桿的T型端與左拖板座相固定，T型螺桿之間靠近左拖板座的位置固定有氣缸安裝托架98，左拖夾緊機構內的鏈條夾緊機構中的驅動氣缸60鉸接于氣缸安裝托架上，左拖板座上固定有夾緊凸輪座， 夾緊凸輪65鉸接于夾緊凸輪座上，夾緊凸輪與驅動氣缸之間通過氣缸搖臂72相連，左拖夾緊機構內的夾具組件包括處于豎向的上夾具89和下夾具90，上夾具和下夾具均固定到相應的滾輪座66上，滾輪座通過銷軸67與左拖板座相連接，滾輪座通過滾輪與夾緊凸輪相接觸。滾輪座與左拖板座之間連接有復位彈簧。左拖板座上鉸接有保護門69，保護門呈框形， 框形的內寬尺寸與上夾具和下夾具閉合后的總寬相適配，保護門的鉸接軸上固定有保護門氣缸71。右拖夾緊機構(參見附圖13附圖14附圖15)包括右拖板座62和鉸接于右拖板座 62上的鉸鏈板63，右拖板座上連接有凸輪軸64，右拖夾緊機構內的鏈條夾緊機構中的驅動氣缸60鉸接于床架的側壁上(參見附圖2)，夾緊凸輪65固定于凸輪軸的端部，凸輪軸的另一端連接有氣缸搖臂72，氣缸搖臂的另一端與驅動氣缸之間通過鉸接在床架上的三角形的轉臂61相連，右拖夾緊機構內的夾具組件包括處于水平方向的內夾具70和外夾具68，內夾具和外夾具均固定到滾輪座上，滾輪座通過銷軸67與右拖板座相連接，滾輪座通過滾輪與夾緊凸輪相接觸。右拖板座的兩側設置有與導軌相配的滑部，滑部插入到導軌內形成滑移結構。右拖板座上靠近內家具和外夾具的部位鉸接有保護門69，保護門的鉸接軸上固定有保護門鉸鏈臂59，保護門鉸鏈臂與保護門氣缸71相鉸接。保護門呈框形，框形的內寬度與內夾具和外夾具閉合的寬度相適配。鉸鏈板為長條形，鉸鏈板的一端與擺臂的鉸軸51相鉸接。
走鏈機構(參見附圖16)包括與右拖夾緊機構相固定的走鏈滑座77、滑動連接于走鏈滑座內的走鏈滑塊79、固定于走鏈滑塊上的與走鏈搖臂機構相連接的滑移驅動臂73。 滑移驅動臂上固定有氣缸座74，氣缸座上鉸接有走鏈氣缸75。滑移驅動臂上鉸接有定爪板 76，定爪板與走鏈氣缸的活塞桿端相鉸接，定爪板上固定有走鏈活動爪。走鏈活動爪的端部垂直插接固定有走鏈爪78，走鏈爪的端部為與鏈條內部形狀相適配的卡部，卡部與走鏈托板相對應。滑移驅動臂的端部與走鏈搖臂機構的走鏈上搖臂端部的連接螺桿相螺接。走鏈托板(參見附圖17)包括相互平行的兩塊單板，單板之間通過連接板85連接固定，走鏈托板的兩端為弧形并形成上鏈部80和下鏈部86，上鏈部處于左拖夾緊機構的一側并與床架的鏈條入口部相對應，下鏈部處于右拖夾緊機構的一側并伸出到床架外。走鏈托板靠近上鏈部的位置連接有垂直的托板外座81，托板外座上設置有兩個卡板，卡板與托板外座夾住T型螺桿，走鏈托板的中間部位為斷點，端點處由中托鏈滑道82相連，走鏈托板端點的位置相對中托鏈滑道為收縮的尖形，中托鏈滑道下面固定有垂直的中托鏈橫板83。 靠近下鏈部的走鏈托板為拼寬板84，拼寬板的寬度大于兩單板的寬度和。走鏈托板布置到床架上部與左拖夾緊機構的夾具組件和右拖夾緊機構的夾具組件相對應。校正的工作流程如下1、根據不同規格鏈條用左調整機構調整左拖夾緊機構的相對床架的位置；2、起動慢速電機，由蝸桿軸帶動渦輪，渦輪帶動主軸慢速轉動，點動右拖夾緊機構、走鏈部件與鏈條的相對位置；3、松開電磁離合器，起動主電機及氣動離合器；4、鏈條由走鏈機構把待校正鏈條拖入校正區域；5、左拖夾緊機構的夾具組件夾住鏈條，同時保護門套住夾具組件，右拖夾緊機構夾緊鏈條，同時保護門也套住夾具組件；6、右拖板座在擺臂的帶動下向右方向運動隊鏈條校正和整形；7、隨著驅動軸的旋轉，驅動軸上的凸輪轉過設定角度后，驅動軸上的電凸輪板傳遞信號給保護門氣缸，保護門氣缸動作，保護門與夾具組件脫離，保護解除；8、左拖夾緊機構和右拖夾緊機構釋放鏈條；9、走鏈機構氣缸動作開始走鏈，走鏈爪插入到鏈條內并在走鏈搖臂的驅動下，帶動鏈條到下鏈部，10、同時右拖板座向左方向還原，完成一個工作步驟；11、重復上述的步驟進入下一個工作循環。以上所述的實施例只是本發明的一種較佳方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求
1.一種起重鏈條校正機，包括床架及設置在床架上的鏈條校正部件和走鏈部件，其特征在于鏈條校正部件包括固定的左拖夾緊機構和活動的右拖夾緊機構，右拖夾緊機構鉸接有擺臂，擺臂與凸輪機構相連接，凸輪機構的輸出軌跡為校正鏈條需要的右拖夾緊機構的滑移軌跡；左拖夾緊機構和右拖夾緊機構上均設置有鏈條夾緊機構，鏈條夾緊機構包括驅動氣缸、與驅動氣缸相連的夾緊凸輪及與夾緊凸輪相配合的夾具組件；走鏈部件包括走鏈托板、相對走鏈托板移動的走鏈機構及驅動走鏈機構移動的走鏈搖臂機構，走鏈托板橫跨床架；夾具組件的位置對應走鏈托板，凸輪機構和走鏈搖臂機構均與驅動軸相連，驅動軸由主電機驅動旋轉，驅動氣缸的控制信號由凸輪機構輸出。
2.根據權利要求1所述的起重鏈條校正機，其特征在于凸輪機構包括固定在驅動軸上的凸輪和與凸輪相配合的上下搖臂，上下搖臂的搖擺端與擺臂相配合，擺臂的一端鉸接到床架上，擺臂的擺動端與右拖夾緊機構相鉸接；走鏈搖臂機構包括固定在驅動軸上的驅動盤、偏心連接在驅動盤上的調節臂、與調節臂相鉸接的走鏈下搖臂、與走鏈下搖臂垂直固定的轉軸、與轉軸垂直固定的走鏈上搖臂和鉸接在走鏈上搖臂端部的連接螺桿，連接螺桿與走鏈機構相連接，轉軸與擺臂的鉸接部位相固定，走鏈上搖臂和走鏈下搖臂分別固定于轉軸的兩端，且走鏈上搖臂和走鏈下搖臂相對轉軸間隔180°。
3.根據權利要求2所述的起重鏈條校正機，其特征在于上下搖臂包括垂直固定于端部的搖臂主軸和通過滾輪軸設置于另一端的滾輪，搖臂主軸鉸接于床架上，搖臂主軸的軸線與驅動軸的軸線平行，滾輪與驅動軸上的凸輪的外周相接觸，上下搖臂的上表面與擺臂相抵接。
4.根據權利要求1所述的起重鏈條校正機，其特征在于床架上固定有與驅動軸平行的主軸和過渡軸，主軸上連接有氣動離合器，氣動離合器與主電機相連，主軸上固定有主小齒輪，過渡軸上固定有過渡大齒輪和過渡小齒輪，過渡大齒輪與主小齒輪相嚙合，驅動軸上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與過渡小齒輪相嚙合。
5.根據權利要求1所述的起重鏈條校正機，其特征在于左拖夾緊機構包括左拖板座和與左拖板座相連的兩根平行的T型螺桿，T型螺桿之間固定有氣缸安裝托架，左拖板座上固定有夾緊凸輪座，左拖夾緊機構內的鏈條夾緊機構中的驅動氣缸鉸接于氣缸安裝托架上， 夾緊凸輪連接于夾緊凸輪座上，夾緊凸輪與驅動氣缸之間通過氣缸搖臂相連，左拖夾緊機構內的夾具組件包括處于豎向的上夾具和下夾具，上夾具和下夾具通過銷軸與左拖板座相連接，上夾具和下夾具通過滾輪與夾緊凸輪相接觸。
6.根據權利要求1或4所述的起重鏈條校正機，其特征在于左拖夾緊機構連接一個左調整機構，床架的端部固定有座板，左調整機構通過承重螺桿固定于座板上；左調整機構包括外殼、設置于外殼內的主動齒輪及兩個螺套齒輪，主動齒輪處于外殼的中間偏外側部位， 兩螺套齒輪分別通過一個中間齒輪與主動齒輪相嚙合，左拖夾緊機構的T型螺桿的螺紋端與左調整機構的螺套齒輪相連接；左調整機構還包括一個檢測T型螺桿受力的拉力傳感O
7.根據權利要求1所述的起重鏈條校正機，其特征在于右拖夾緊機構包括右拖板座和鉸接于右拖板座上的與擺臂相鉸接的鉸鏈板，右拖板座上連接有凸輪軸，右拖夾緊機構內的鏈條夾緊機構中的驅動氣缸鉸接于床架的側壁上，夾緊凸輪固定于凸輪軸的端部，凸輪軸的另一端連接有氣缸搖臂，氣缸搖臂的另一端與驅動氣缸之間通過鉸接在床架上的三角形的轉臂相連，右拖夾緊機構內的夾具組件包括處于水平方向的內夾具和外夾具，內夾具和外夾具通過銷軸與右拖板座相連接，內夾具和外夾具通過滾輪與夾緊凸輪相接觸。
8.根據權利要求1或2或3或4或5或7所述的起重鏈條校正機，其特征在于左拖夾緊機構和右拖夾緊機構上均設置有保護門組，保護門組包括框形的保護門及與保護門相連接的保護門氣缸，左拖夾緊機構的保護門鉸接于左拖板座上，右拖夾緊機構的保護門鉸接與右拖板座上。
9.根據權利要求1或2或3或4或5或7所述的起重鏈條校正機，其特征在于校正機還包括慢車調試機構，慢車調試機構包括慢速電機、與慢速電機相連的蝸桿軸，及與蝸桿軸相嚙合的渦輪，渦輪固定于主軸上并連接有電磁離合器，電磁離合器與主軸上的氣動離合器之間通過接觸器實現雙路互鎖。
10.根據權利要求1或2或3或4或5或7所述的起重鏈條校正機，其特征在于擺臂呈三角形，三角形的兩個短邊的夾角處固定有軸套，軸套與走鏈搖臂機構的轉軸相固定，擺臂中間設置有通槽，擺臂內設置有調節螺桿，調節螺桿上螺接有帶滾輪的調節座，滾輪突出到擺臂的短邊外，擺臂內還設置有與調節螺桿相平行的鎖緊螺桿，鎖緊螺桿與調節螺桿之間連接有螺桿鎖頭；走鏈機構包括與右拖夾緊機構相連接的走鏈滑座、滑動連接于走鏈滑座內的走鏈滑塊、固定于走鏈滑塊上的與走鏈搖臂機構相連接的滑移驅動臂，滑移驅動臂上鉸接有走鏈氣缸驅動的帶有走鏈爪的定爪板，走鏈爪的端部為與鏈條內部形狀相適配的卡部，卡部與走鏈托板相對應；走鏈托板包括相互平行的兩塊單板，單板之間通過連接板連接固定，走鏈托板的兩端為弧形并形成上鏈部和下鏈部，上鏈部處于左拖夾緊機構的一側，下鏈部處于右拖夾緊機構的一側并伸出到床架外。
全文摘要
本發明涉及一種起重鏈條校正機。克服純凸輪機構進行校正，校正力不足，無法滿足線徑超12mm的鏈條的校正力要求的缺陷，包括床架及設置在床架上的鏈條校正部件和走鏈部件，鏈條校正部件包括左拖夾緊機構和右拖夾緊機構，右拖夾緊機構鉸接有擺臂，擺臂與凸輪機構相連接；左拖夾緊機構和右拖夾緊機構上均設置有鏈條夾緊機構，鏈條夾緊機構包括驅動氣缸、與驅動氣缸相連的夾緊凸輪及與夾緊凸輪相配合的夾具組件；走鏈部件包括走鏈托板、走鏈機構及走鏈搖臂機構。凸輪機構提供鏈條夾緊機構的驅動氣缸的動作信號，將凸輪的轉動軌跡與驅動氣缸的夾緊動作相配合，提供較大的校正力，并能對線徑超12mm的鏈條進行校正。
文檔編號B21L15/00GK102527918SQ20121000405
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者朱四華 申請人:杭州浙中鏈條有限公司