專利名稱：板料拼接裝置和板料拼接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板料拼接領(lǐng)域，更具體地，涉及一種板料拼接裝置和板料拼接方法。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械中往往需要使用帶有弧度的拼板，例如，混凝土泵車的臂架的蓋板是由兩塊圓弧板和設(shè)置在這兩個(gè)圓弧之間的直板拼接而成的。現(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有專用的工裝進(jìn)行上述的拼接。通常采用人工劃線定位的方式進(jìn)行拼接，即先將需拼接的板料置于工作臺(tái)上劃好中心線，然后參照該中心線對(duì)各板料進(jìn)行拼接。因此，拼接質(zhì)量的好壞完成取決于操作工人的技術(shù)水平，無(wú)法滿足拼接后的幾何尺寸一致性的要求，造成兩端的弧形尺寸各異，對(duì)后續(xù)工序造成影響。另外，由于產(chǎn)品的型號(hào)較多、零件種類繁多、產(chǎn)品尺寸變化較大等原因，會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種板料拼接裝置和板料拼接方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的拼接質(zhì)量差、生廣效率低的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種板料拼接裝置，包括:平臺(tái)；至少一個(gè)模板定位裝置，模板定位裝置包括支撐單元，支撐單元包括安裝座和安裝在安裝座上的模板；板料升降裝置，板料升降裝置包括底板、導(dǎo)向部、第一頂板和升降機(jī)構(gòu)；底板通過(guò)導(dǎo)向部與第一頂板活動(dòng)地連接；升降機(jī)構(gòu)的一部分與底板連接，升降機(jī)構(gòu)的另一部分與第一頂板連接；模板定位裝置和板料升降裝置分別通過(guò)十字滑臺(tái)活動(dòng)地設(shè)置在平臺(tái)上；至少一個(gè)模板定位裝置的模板是弧形的。進(jìn)一步地，安裝座包括模板安裝面和安裝在模板安裝面上的固定柱，固定柱的頂端設(shè)置有螺紋孔；模板上設(shè)置有臺(tái)階形的安裝孔，固定柱穿設(shè)在安裝孔內(nèi)，在安裝孔內(nèi)設(shè)置有與螺紋孔連接的連接件。進(jìn)一步地，支撐單元還包括定位立板，定位立板設(shè)置在模板上。進(jìn)一步地，模板定位裝置還包括自動(dòng)對(duì)中單元，自動(dòng)對(duì)中單元設(shè)置在十字滑臺(tái)上；自動(dòng)對(duì)中單元包括第一端支座、第二端支座、螺桿、第一螺套組件和第二螺套組件；螺桿可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一端支座和第二端支座上；螺桿包括第一螺紋段和第二螺紋段，第一螺紋段與第二螺紋段具有相反方向的螺紋；第一螺套組件設(shè)置在第一螺紋段，第二螺套組件設(shè)置在第二螺紋段；模板定位裝置包括兩個(gè)支撐單元，一個(gè)支撐單元與第一螺套組件連接，另一個(gè)支撐單元與第二螺套組件連接。進(jìn)一步地，導(dǎo)向部包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套；導(dǎo)柱的第一端與第一頂板固定連接，導(dǎo)套的第一端安裝在底板上，導(dǎo)柱的第二端由導(dǎo)套的第二端插入導(dǎo)套的導(dǎo)向孔內(nèi)。進(jìn)一步地，第一頂板上設(shè)置有滑槽，板料升降裝置還包括沿滑槽滑動(dòng)的壓板組件。升降機(jī)構(gòu)包括第一齒輪部、第二齒輪部和螺桿；第一齒輪部與第二齒輪部嚙合，第二齒輪部具有腔體；螺桿與腔體螺紋連接，螺桿的第一端與第一頂板固定連接。
進(jìn)一步地，底板上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)槽，十字滑臺(tái)上設(shè)置有與第一回轉(zhuǎn)槽相配合的第二回轉(zhuǎn)槽，第一回轉(zhuǎn)槽和第二回轉(zhuǎn)槽之間形成環(huán)形腔體，環(huán)形腔體內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體。進(jìn)一步地，板料升降裝置還包括鎖定單元，鎖定單元設(shè)置在十字滑臺(tái)上。進(jìn)一步地，模板定位裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)模板定位裝置分別設(shè)置在平臺(tái)的第一端和第二端，板料升降裝置設(shè)置在兩個(gè)模板定位裝置之間。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種板料拼接方法，提供上述的板料拼接裝置，該板料拼接方法包括:步驟一，將待拼接的弧形板料放置在板料拼接裝置的模板定位裝置的模板上，放置弧形板料的模板定位裝置的模板是弧形的；步驟二，將待拼接的直板料放置在板料拼接裝置的板料升降裝置上；步驟三，調(diào)整放置弧形板料的模板定位裝置和板料升降裝置的位置，直到弧形板料與直板料的處于相配合的狀態(tài)。本發(fā)明在拼接時(shí)，可以將弧形板料放置在模板定位裝置上，然后與放置在板料升降裝置上的直板料進(jìn)行拼接，從而可以保證拼接的質(zhì)量、提高拼接的效率。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示意性示出了本發(fā)明中的板料拼接裝置的主視圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中的板料拼接裝置的俯視圖；圖3示意性示出了模板定位裝置的安裝示意圖；圖4示意性示出了圖3中除去自動(dòng)對(duì)中單元后的左視圖；圖5示意性示出了圖1中安裝了定位組件后的俯視圖；圖6示意性示出了自動(dòng)對(duì)中單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示意性示出了板料升降裝置的安裝示意圖；圖8示意性示出了圖7的俯視圖；圖9示意性示出了圖8中的I處的局部剖視放大圖；以及圖10示意性示出了圖9的A-A剖視圖。圖中附圖標(biāo)記:100、板料；110、第一弧形板料；120、第一直板料；130、第二直板料；140、第二弧形板料；200、平臺(tái)；210、第一滑軌；300、模板定位裝置；310、自動(dòng)對(duì)中單元；311、第一端支座；312、第二端支座；313、螺桿；314、第一螺套組件；315、第二螺套組件；316、中部支座；317、手輪；318、第一端蓋；320、支撐單元；321、安裝座；322、模板；323、固定柱；324、螺釘；325、連接件；326、定位立板；327、擋片；328、安裝孔；330、滑板;340、第三滑塊；350、第三滑軌；360、定位組件；361、第一定位銷；362、定位座；400、板料升降裝置；410、底板；420、導(dǎo)向部；421、導(dǎo)套；422、導(dǎo)柱；430、第一頂板；431、滑槽；432、壓板；433、壓緊螺釘；434、壓緊螺母；440、升降機(jī)構(gòu)；441、齒輪；442、驅(qū)動(dòng)軸；443、第二齒輪部；444、螺桿；445、關(guān)節(jié)軸承；446、齒輪箱；447、第二端蓋；448、第三端蓋；449、腔體；450、滾動(dòng)體；460、鎖定單元；461、底座；462、螺套；463、頂塊；464、螺桿；465、手桿；466、限位螺釘；467、限位槽；600、十字滑臺(tái)；601、底板；602、第二頂板；603、第二滑軌；604、第二滑塊；605、側(cè)板；606、第二定位銷；607、第一滑塊；608、限位擋塊；609、壓緊定位裝置；3131、第一螺桿；3132、第二螺桿；3141、第一螺套座；3142、第一螺套；3143、第一調(diào)節(jié)螺母；3151、第二螺套座；3152、第二螺套；3153、第二調(diào)節(jié)螺母；3161、基座；3162、軸承；3163、連接套；3164、端蓋；3165、銷子。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種板料拼接裝置。如圖1和圖2所示，該板料拼接裝置包括平臺(tái)200、至少一個(gè)模板定位裝置300和板料升降裝置400。其中，模板定位裝置300包括支撐單元320，支撐單元320包括安裝座321和安裝在安裝座321上的模板322。板料升降裝置400包括底板410、導(dǎo)向部420、第一頂板430和升降機(jī)構(gòu)440。底板410通過(guò)導(dǎo)向部420與第一頂板430活動(dòng)地連接；升降機(jī)構(gòu)440的一部分與底板410連接，升降機(jī)構(gòu)440的另一部分與第一頂板430連接。模板定位裝置300和板料升降裝置400分別通過(guò)十字滑臺(tái)600活動(dòng)地設(shè)置在平臺(tái)200上。至少一個(gè)模板定位裝置300的模板322是弧形的。優(yōu)選地，十字滑臺(tái)600可在二維平面內(nèi)移動(dòng)。優(yōu)選地，模板定位裝置300的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)模板定位裝置300分別設(shè)置在平臺(tái)200的第一端和第二端，板料升降裝置400設(shè)置在兩個(gè)模板定位裝置300之間。下面結(jié)合圖3和圖4對(duì)十字滑臺(tái)600的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖3和圖4所示，在平臺(tái)200上沿第一方向設(shè)置有第一滑軌210。十字滑臺(tái)600包括底板601以及與第一滑軌210相配合的第一滑塊607，第一滑塊607與底板601連接。十字滑臺(tái)600還包括第二滑軌603，第二滑軌603沿第二方向設(shè)置在底板601的上表面。十字滑臺(tái)600還包括第二頂板602，第二頂板602的下表面設(shè)置有與第二滑軌603相配合的第二滑塊604。因此，通過(guò)第一滑軌210和第二滑軌603，可以使第二頂板602在平臺(tái)200所在的二維平面內(nèi)滑動(dòng)和定位。優(yōu)選地，底板601包括設(shè)置在其兩側(cè)的側(cè)板605，第一滑軌210設(shè)置在平臺(tái)200的側(cè)面，第一滑塊607設(shè)置在側(cè)板605的與第一滑軌210相對(duì)應(yīng)的位置處。優(yōu)選地，第一方向和第二方向是正交的。進(jìn)一步地，如圖3-圖5所示，十字滑臺(tái)600的底板601上還設(shè)置有壓緊定位裝置609。特別地，該壓緊定位裝置609是壓緊螺栓，當(dāng)操作該壓緊螺栓使其與平臺(tái)200的上表面相抵觸時(shí)，可以防止限制十字滑臺(tái)600沿第一滑軌210的方向發(fā)生意外的運(yùn)動(dòng)。如圖3和圖5所示，十字滑臺(tái)600的第二頂板602上設(shè)置有第二定位銷606，其一端穿設(shè)在第二頂板602的定位孔中，另一端穿在底板601上的定位孔內(nèi)，從而可在定位后防止第二頂板602與底板601之間發(fā)生意外的移動(dòng)。如圖5所示，在底板601上安裝有限位擋塊608，以限制第二頂板602在預(yù)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止其從底板601上滑脫。下面結(jié)合圖3-圖6對(duì)模板定位裝置300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3-圖5示出了模板定位裝置300的安裝示意圖。支撐單元320的安裝座321安裝在十字滑臺(tái)600上，并可以根據(jù)不同的需要，更換不同形狀的模板322，以適應(yīng)不同的弧形板料。安裝座321包括模板安裝面，模板322可拆卸地安裝在模板安裝面上。進(jìn)一步地，安裝座321還包括安裝在模板安裝面上的固定柱323，固定柱323的頂端設(shè)置有螺紋孔，優(yōu)選地，固定柱323的下端具有安裝法蘭，可使用螺釘324將該安裝法蘭固定到安裝座321的模板安裝面上。優(yōu)選地，該模板安裝面是傾斜的，以適應(yīng)弧形板料的形狀，當(dāng)然，模板安裝面也可以是水平的。模板322上設(shè)置有臺(tái)階形的安裝孔328，固定柱323穿設(shè)在安裝孔328內(nèi)，在安裝孔328內(nèi)設(shè)置有與螺紋孔連接的連接件325。優(yōu)選地，連接件325是螺釘，特別地，該螺釘通過(guò)擋片327安裝到安裝孔328內(nèi)，擋片327與安裝孔328的臺(tái)階部相抵接，從而使模板322可靠地固定到安裝座321上。由于固定柱323已經(jīng)預(yù)先安裝到了安裝座321上，因此，在安裝模板322時(shí)，僅需要將模板322中的安裝孔328套到固定柱323上，然后再將擋片327和連接件325安裝到固定柱323的頂端的螺紋孔內(nèi)即可。上述的結(jié)構(gòu)，使得操作人員可以方便地安裝和更換不同的模板322，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。如圖3和圖4所示，支撐單元320還包括定位立板326，定位立板326設(shè)置在模板322上，優(yōu)選地，定位立板326設(shè)置在模板322的邊沿。當(dāng)弧形板料放置到模板322上后，可以根據(jù)該定位立板326進(jìn)行定位，例如，可以根據(jù)弧形板料的邊緣或中心與該定位立板326之間的距離對(duì)弧形板料進(jìn)行定位。采用定位立板326進(jìn)行定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、定位方便的特點(diǎn)。如圖3、圖5和圖6所示,模板定位裝置還包括自動(dòng)對(duì)中單元310,自動(dòng)對(duì)中單元310設(shè)置在十字滑臺(tái)600上，優(yōu)選地，設(shè)置在十字滑臺(tái)600的第二頂板602上。自動(dòng)對(duì)中單元310包括第一端支座311、第二端支座312、螺桿313、第一螺套組件314和第二螺套組件315。其中，螺桿313可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一端支座311和第二端支座312上。此外，螺桿313包括第一螺紋段和第二螺紋段，第一螺紋段與第二螺紋段具有相反方向的螺紋。第一螺套組件314設(shè)置在第一螺紋段，第二螺套組件315設(shè)置在第二螺紋段。優(yōu)選地，模板定位裝置包括兩個(gè)支撐單元320，一個(gè)支撐單元320與第一螺套組件314連接，另一個(gè)支撐單元320與第二螺套組件315連接。因此，當(dāng)螺桿313旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一螺套組件314和第二螺套組件315分別向相同的方向同步地運(yùn)動(dòng),或分別向相反的方向同步地運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的支撐單元320進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)弧形板料的寬度較寬時(shí)，可以先將上述兩個(gè)支撐單元320之間的距離通過(guò)該自動(dòng)對(duì)中單元310調(diào)整到適合該弧形板料的寬度的距離，從而使弧形板料的兩邊分別搭在一個(gè)支撐單元320上。此時(shí)，該弧形板料被夾持在這兩個(gè)支撐單元320的定位立板326之間，因此，可以方便、快速、準(zhǔn)確地對(duì)弧形板料進(jìn)行定位。優(yōu)選地，第一端支座311和第二端支座312的一端設(shè)置有第一端蓋318。如圖6所示，第一螺套組件314包括第一螺套座3141、設(shè)置在第一螺套座3141內(nèi)的第一螺套3142和第一調(diào)節(jié)螺母3143。同樣地，第二螺套組件315包括第二螺套座3151、設(shè)置在第二螺套座3151內(nèi)的第二螺套3152和第二調(diào)節(jié)螺母3153。因此，當(dāng)?shù)谝宦萏?142、第二螺套3152與螺桿313之間由于磨損產(chǎn)生間隙時(shí)，可以通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母3143和第二調(diào)節(jié)螺母3153對(duì)該間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證第一螺套組件314和第二螺套組件315之間的距離相等。如圖6所示，自動(dòng)對(duì)中單元310還包括中部支座316。螺桿313的位于第一螺紋段和第二螺紋段之間的部分可樞轉(zhuǎn)地支撐在中部支座316上。由于在螺桿313的中部設(shè)置了中部支座316，因此，提高了螺桿313旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性和同軸性。在一個(gè)未圖示的實(shí)施例中，螺桿313的第一螺紋段和第二螺紋段是一體成型的。采用一體成型的方式，可保證螺桿313的整體強(qiáng)度。
在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，螺桿313包括第一螺桿3131和第二螺桿3132，第一螺紋段設(shè)置在第一螺桿3131上，第二螺紋段設(shè)置在第二螺桿3132上。中部支座316內(nèi)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有連接套3163。連接套3163的第一端與第一螺桿3131的第一端連接，連接套3163的第二端與第二螺桿3132的第一端連接。優(yōu)選地，中部支座316還包括基座3161、在基座3161的軸孔內(nèi)設(shè)置有軸承3162，連接套3163通過(guò)軸承3162可樞轉(zhuǎn)地安裝到基座3161的軸孔內(nèi)。連接套3163上設(shè)置有銷孔，第一螺桿3131和第二螺桿3132的第一端通過(guò)銷子3165與連接套3163連接起來(lái)。另外，在基座3161的兩端還設(shè)置有用于密封的端蓋3164。因此，通過(guò)該連接套3163，可以使第一螺桿3131和第二螺桿3132同步地旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，由于螺桿313是分體式的，由于螺紋加工的過(guò)程中切入角度不一致，可能會(huì)導(dǎo)致第一螺套組件314和第二螺套組件315之間的距離不等，為此，也可能通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母3143和第二調(diào)節(jié)螺母3153對(duì)該間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證第一螺套組件314和第二螺套組件315之間的距離相等。如圖6所示，自動(dòng)對(duì)中單元310還包括手輪317，手輪317與第一螺紋段的自由端連接或者與第一螺桿3131的自由端連接。通過(guò)搖動(dòng)手輪317，可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)對(duì)中單元310的操作。如圖3和圖4所示，十字滑臺(tái)600的第二頂板602的上表面設(shè)置有第三滑軌350。模板定位裝置還包括滑板330，支撐單元320的安裝座321安裝在滑板330的上表面；滑板330的下表面設(shè)置有與第三滑軌350相配合的第三滑塊340。通過(guò)第三滑軌350和第三滑塊340，可以使滑板330在第二頂板602上沿第二方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而調(diào)整支撐單元320的位置。如圖4和圖5所示，模板定位裝置還包括定位組件360，定位組件360包括定位座362和第一定位銷361。定位座362上設(shè)置有第一定位孔，平臺(tái)200上分別設(shè)置多個(gè)與第一定位孔相配合的第二定位孔，定位座362設(shè)置在十字滑臺(tái)600上。第一定位銷361通過(guò)第一定位孔和任一個(gè)第二定位孔將十字滑臺(tái)600鎖定在平臺(tái)200上。優(yōu)選地，定位座362安裝在十字滑臺(tái)600的底板601的端側(cè)，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N361插入一個(gè)第二定位孔后,可以限制十字滑臺(tái)600沿第一滑軌210的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，在第二頂板602上設(shè)置有限位擋塊608，以防止滑板330的滑脫。同時(shí)，在平臺(tái)200上也安裝有限位擋塊(未示出)，其可防止十字滑臺(tái)600從平臺(tái)200上滑脫。下面結(jié)合圖7-圖10對(duì)板料升降裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖7和圖8所示，板料升降裝置400的導(dǎo)向部420包括導(dǎo)柱422和導(dǎo)套421。導(dǎo)柱422的第一端與第一頂板430固定連接，導(dǎo)套421的第一端安裝在底板410上，導(dǎo)柱422的第二端由導(dǎo)套421的第二端插入導(dǎo)套421的導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，通過(guò)導(dǎo)柱422和導(dǎo)套421的配合，就能對(duì)第一頂板430的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和定位，使第一頂板430按預(yù)定的方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，導(dǎo)向部420具有多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向部420分別對(duì)稱地設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)440的兩側(cè)。通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向部420可以確保第一頂板430被可靠的導(dǎo)向。如圖7所示，優(yōu)選地，導(dǎo)套421的第一端設(shè)置有法蘭，導(dǎo)套421通過(guò)該法蘭與底板410連接。進(jìn)一步地，法蘭的一端設(shè)置有止口，底板410上設(shè)置有與該止口配合的通孔，當(dāng)導(dǎo)套421安裝到底板410上時(shí)，其止口插入該通孔中，這樣，一方面方便了安裝，另一方面也使導(dǎo)套421與底板410的連接更加可靠，同時(shí)，還可以為導(dǎo)柱422提供活動(dòng)空間，導(dǎo)柱422可以從該通孔中向下伸出，以適應(yīng)第一頂板430需要降得比較低的情況。優(yōu)選地，第一頂板430上設(shè)置有滑槽431，板料升降裝置400還包括沿滑槽431滑動(dòng)的壓板組件，優(yōu)選地，滑槽431是T形槽。如圖7所示，壓板組件包括壓板432、壓緊螺釘433和壓緊螺母434。其中，壓緊螺釘433的螺帽可移動(dòng)地設(shè)置在滑槽431內(nèi)，壓緊螺母434設(shè)置在壓緊螺釘433的螺桿上，壓板432設(shè)置在壓緊螺釘433的螺帽與壓緊螺母434之間。使用時(shí)，擰動(dòng)壓緊螺母434，即可將壓板432壓緊到待拼接的板料100的表面，以確保該板料100被可靠的定位。為了適應(yīng)不同尺寸的板料，可以通過(guò)該滑槽431使整個(gè)壓板組件沿滑槽431的方向進(jìn)行移動(dòng)。如圖7所示，升降機(jī)構(gòu)440包括第一齒輪部、第二齒輪部443和螺桿444。第一齒輪部與第二齒輪部443嚙合，第二齒輪部443具有腔體449。螺桿444與腔體449螺紋連接，螺桿444的第一端與第一頂板430固定連接，優(yōu)選地，螺桿444的第一端插入第一頂板430上的安裝孔內(nèi)，并用銷子將螺桿444與第一頂板430固定連接起來(lái)，以防止二者發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一齒輪部包括齒輪441和驅(qū)動(dòng)軸442，齒輪441和驅(qū)動(dòng)軸442通過(guò)鍵連接。優(yōu)選地，第二齒輪部443是齒輪軸。使用時(shí)，操作人員可以驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)軸442帶動(dòng)齒輪441旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)第二齒輪部443旋轉(zhuǎn)。由于螺桿444與第一頂板430固定連接，且第一頂板430被導(dǎo)向部420定位，因此，通過(guò)腔體449與螺桿444之間的螺紋連接，即可實(shí)現(xiàn)第一頂板430的升降運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)440還包括安裝在底板410上的齒輪箱446，第一齒輪部、第二齒輪部443設(shè)置在齒輪箱446內(nèi)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸442通過(guò)深溝球軸承與底板410和齒輪箱446可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，第二齒輪部443通過(guò)關(guān)節(jié)軸承445分別與底板410和齒輪箱446可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，在齒輪箱446與驅(qū)動(dòng)軸442和第二齒輪部443相連接的位置處設(shè)置有第二端蓋447和第三端蓋448，以達(dá)到防塵、密封的作用。特別地，第二齒輪部443的一端突出于齒輪箱446，因此，可以利用第二齒輪部443的一端對(duì)第一頂板430的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，防止第一頂板430下降得過(guò)低。請(qǐng)結(jié)合圖3，十字滑臺(tái)600的第二頂板602上設(shè)置有安裝孔，第二齒輪部443的一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝孔內(nèi)。板料升降裝置的底板410上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)槽，十字滑臺(tái)600的第二頂板602上設(shè)置有與第一回轉(zhuǎn)槽相配合的第二回轉(zhuǎn)槽，第一回轉(zhuǎn)槽和第二回轉(zhuǎn)槽之間形成環(huán)形腔體，環(huán)形腔體內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體450。通過(guò)該滾動(dòng)體450，可使板料升降裝置在水平面內(nèi)相對(duì)于十字滑臺(tái)600的第二頂板602回轉(zhuǎn)，以將第一頂板430的方向調(diào)整到與待拼接的板料相適應(yīng)的角度。如圖8所示，板料升降裝置還包括鎖定單元460，鎖定單元460設(shè)置在十字滑臺(tái)600的第二頂板602上。這樣，當(dāng)?shù)谝豁敯?30通過(guò)滾動(dòng)體450調(diào)整到目的位置后，可以通過(guò)鎖定單元460鎖定起來(lái)，以防止拼接過(guò)程中發(fā)生意外的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9和圖10所示，鎖定單元460包括底座461、螺套462、頂塊463、螺桿464和限位螺釘466。底座461包括通孔，螺套462設(shè)置在底座461的第一端，頂塊463活動(dòng)地設(shè)置在通孔內(nèi)。頂塊463具有螺孔和限位槽467，螺桿464的第一端穿過(guò)螺套462后與頂塊463的螺孔連接。限位螺釘466設(shè)置在底座461上的安裝孔內(nèi)，限位螺釘466的自由端置于限位槽467內(nèi)。優(yōu)選地，螺桿464的一端還設(shè)置有手桿465，通過(guò)該手桿465可以方便地?cái)Q動(dòng)螺桿464。當(dāng)需要鎖定時(shí)，擰動(dòng)螺桿464，在頂塊463在限位螺釘466的作用下，使頂塊463的自由端與底板410抵觸，至此實(shí)現(xiàn)了對(duì)鎖定。反之，當(dāng)需要釋放鎖定時(shí)，擰動(dòng)螺桿464，則頂塊463向螺套462的方向運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)釋放鎖定的功能。優(yōu)選地，為了更好了實(shí)現(xiàn)頂塊463的自由端與底板410的抵接，頂塊463的自由端上設(shè)置有與底板410相配合的圓弧狀的抵接面。如圖1和圖2所示，板料拼接裝置中的至少一個(gè)模板定位裝置300的模板是水平設(shè)置的(即圖1和圖2中位于中間的那個(gè)模板定位裝置300)。使用該模板定位裝置300可以對(duì)待拼接的直板料進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中。下面以對(duì)需要依次拼接的第一弧形板料110、第一直板料120、第二直板料130和第二弧形板料140為例，說(shuō)明使用上述的板料拼接裝置進(jìn)行拼接的過(guò)程。步驟一，將第一直板料120和第二直板料130放置在板料升降裝置上，旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的板料升降裝置使其滿足第一、第二直板料的拼接要求，并通過(guò)壓板組件將第一、第二直板壓緊，然后調(diào)節(jié)板料升降裝置的高度。優(yōu)選地，此時(shí)可先完成第一、第二直板料的拼接(例如先將二者焊接或固定起來(lái)起來(lái))。步驟二，將第一弧形板料110、第二弧形板料140分別設(shè)置在一個(gè)模板定位裝置300上，然后操作該模板定位裝置300的自動(dòng)對(duì)中單元310，從而完成對(duì)第一、第二弧形板料的定位。步驟三，通過(guò)十字滑臺(tái)600調(diào)整板料升降裝置和模板定位裝置之間的相對(duì)位置，必要時(shí)還可再次調(diào)節(jié)板料升降裝置的高度。步驟四，完成第一弧形板料110與第一直板料120、以及第二弧形板料140與第二直板料130之間的拼接。需要說(shuō)明的是，具體的拼接過(guò)程并不限于上述的步驟，可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。例如，可以先將第一弧形板料Iio與第一直板料120、以及第二弧形板料140與第二直板料130拼接起來(lái)，然后再將第一直板料120和第二直板料130拼接起來(lái)。作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種板料拼接方法。提供上述的板料拼接裝置，該板料拼接方法包括以下步驟:步驟一，將待拼接的弧形板料放置在板料拼接裝置的模板定位裝置300的模板322上，放置弧形板料的模板定位裝置300的模板322是弧形的；步驟二，將待拼接的直板料放置在板料拼接裝置的板料升降裝置400上；步驟三，調(diào)整放置弧形板料的模板定位裝置300和板料升降裝置400的位置，直到弧形板料與直板料的處于相配合的狀態(tài)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種板料拼接裝置，其特征在于，包括: 平臺(tái)(200)； 至少一個(gè)模板定位裝置(300)，所述模板定位裝置(300)包括支撐單元(320)，所述支撐單元(320)包括安裝座(321)和安裝在安裝座(321)上的模板(322)； 板料升降裝置(400)，所述板料升降裝置(400)包括底板(410)、導(dǎo)向部(420)、第一頂板(430)和升降機(jī)構(gòu)(440);所述底板(410)通過(guò)所述導(dǎo)向部(420)與所述第一頂板(430)活動(dòng)地連接；所述升降機(jī)構(gòu)(440)的一部分與所述底板(410)連接，所述升降機(jī)構(gòu)(440)的另一部分與所述第一頂板(430)連接； 所述模板定位裝置(300)和所述板料升降裝置(400)分別通過(guò)十字滑臺(tái)(600)活動(dòng)地設(shè)置在所述平臺(tái)(200)上； 至少一個(gè)所述模板定位裝置(300)的模板(322)是弧形的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述安裝座(321)包括模板安裝面和安裝在所述模板安裝面上的固定柱(323)，所述固定柱(323)的頂端設(shè)置有螺紋孔；所述模板(322)上設(shè) 置有臺(tái)階形的安裝孔(328)，所述固定柱(323)穿設(shè)在所述安裝孔(328)內(nèi)，在所述安裝孔(328)內(nèi)設(shè)置有與所述螺紋孔連接的連接件(325)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述支撐單元(320)還包括定位立板(326)，所述定位立板(326)設(shè)置在所述模板(322)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述模板定位裝置(300)還包括自動(dòng)對(duì)中單元(310)，所述自動(dòng)對(duì)中單元(310)設(shè)置在所述十字滑臺(tái)(600)上； 所述自動(dòng)對(duì)中單元(310)包括第一端支座(311)、第二端支座(312)、螺桿(313)、第一螺套組件(314)和第二螺套組件(315)； 所述螺桿(313)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一端支座(311)和所述第二端支座(312)上； 所述螺桿(313)包括第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一螺紋段與所述第二螺紋段具有相反方向的螺紋； 所述第一螺套組件(314)設(shè)置在所述第一螺紋段，所述第二螺套組件(315)設(shè)置在所述第二螺紋段； 所述模板定位裝置(300)包括兩個(gè)所述支撐單元(320)，一個(gè)所述支撐單元(320)與所述第一螺套組件(314)連接，另一個(gè)所述支撐單元(320)與所述第二螺套組件(315)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部(420)包括導(dǎo)柱(422)和導(dǎo)套(421)； 所述導(dǎo)柱(422)的第一端與所述第一頂板(430)固定連接，所述導(dǎo)套(421)的第一端安裝在所述底板(410)上，所述導(dǎo)柱(422)的第二端由所述導(dǎo)套(421)的第二端插入所述導(dǎo)套(421)的導(dǎo)向孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述第一頂板(430)上設(shè)置有滑槽(431)，所述板料升降裝置還包括沿所述滑槽(431)滑動(dòng)的壓板組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(440)包括第一齒輪部、第二齒輪部(443)和螺桿(444)； 所述第一齒輪部與所述第二齒輪部(443)嚙合，所述第二齒輪部(443)具有腔體(449)；所述螺桿(444)與所述腔體(449)螺紋連接，所述螺桿(444)的第一端與所述第一頂板(430)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述底板(410)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)槽，所述十字滑臺(tái)(600)上設(shè)置有與所述第一回轉(zhuǎn)槽相配合的第二回轉(zhuǎn)槽，所述第一回轉(zhuǎn)槽和所述第二回轉(zhuǎn)槽之間形成環(huán)形腔體，所述環(huán)形腔體內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體(450)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述板料升降裝置還包括鎖定單元(460)，所述鎖定單元(460)設(shè)置在所述十字滑臺(tái)(600)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述模板定位裝置(300)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述兩個(gè)模板定位裝置(300)分別設(shè)置在所述平臺(tái)(200)的第一端和第二端，所述板料升降裝置(400)設(shè)置在所述兩個(gè)模板定位裝置(300)之間。
11.一種板料拼接方法，提供權(quán)利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述板料拼接方法包括: 步驟一，將待拼接的弧形板料放置在所述板料拼接裝置的模板定位裝置(300)的模板(322)上，放置所述弧形板料的模板定位裝置(300)的模板(322)是弧形的； 步驟二，將待拼接 的直板料放置在所述板料拼接裝置的板料升降裝置(400)上； 步驟三，調(diào)整放置所述弧形板料的模板定位裝置(300)和所述板料升降裝置(400)的位置，直到所述弧形板料與所述直板料的處于相配合的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種板料拼接裝置和板料拼接方法。板料拼接裝置包括平臺(tái)；至少一個(gè)模板定位裝置，模板定位裝置包括支撐單元，支撐單元包括安裝座和安裝在安裝座上的模板；板料升降裝置，板料升降裝置包括底板、導(dǎo)向部、第一頂板和升降機(jī)構(gòu)；底板通過(guò)導(dǎo)向部與第一頂板活動(dòng)地連接；升降機(jī)構(gòu)的一部分與底板連接，升降機(jī)構(gòu)的另一部分與第一頂板連接；模板定位裝置和板料升降裝置分別通過(guò)十字滑臺(tái)活動(dòng)地設(shè)置在平臺(tái)上；至少一個(gè)模板定位裝置的模板是弧形的。本發(fā)明在拼接時(shí)，可以將弧形板料放置在模板定位裝置上，然后與放置在板料升降裝置上的直板料進(jìn)行拼接，從而可以保證拼接的質(zhì)量、提高拼接的效率。
文檔編號(hào)B21D39/03GK103191995SQ20121000400
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者張海濤, 易偉, 殷磊, 藍(lán)才紅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司