專利名稱：一種全自動激光焊接機裝置及作業方法
技術領域：
本發明屬于焊接機技術領域，尤其涉及一種全自動激光焊接機裝置及作業方法。
背景技術：
激光焊接由于具有焊接強度高、焊接速度快、可焊接材料范圍廣等優點，已經在現在的焊接領域有了廣泛的應用。但是，由于作用在エ件上的激光光束很小，所以激光焊接對エ件的裝配和定位要求非常高，以確保在焊接的動態過程中，焊件的最終位置相對于激光的發射位置的距離變化盡可能做到最小；另一方面，為了保證激光焊接焊縫寬度的一致性和焊接強度，エ件搭邊的縫隙也要盡可能小。以上兩個問題的存在限制了激光焊接的應用。目前，為了避免以上兩個問題，エ業上的激光焊接エ序、エ件的裝配和定位采用手動和半自動的較多，特別是體積相對較大的エ件的搭邊激光焊接。但由于手動和半自動激光焊接有人為因素，焊縫的一致性和優率很 難保證，而且由于沒有實現全自動化，生產效率不高，不能滿足エ業上產的需求。相對于現有技術還有以下不足I)、兼容性差，不能適用多種不同型號的產品；2)、人員浪費，一人只能操作一臺機；3)產品合格率低、生產周期長。

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足，而提供ー種既能提高焊接優率、焊接效率和焊接一致性，又能適用多種不同型號的產品和一人多機操作的全自動激光焊接機裝置和作業方法。為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案—種全自動激光焊接機裝置，包括機柜、設置在所述機柜上的轉盤夾具、將エ件轉移至所述轉盤夾具上的上料機構、設于所述機柜上的預壓機構、位于所述轉盤夾具ー側的上片機構、置于所述轉盤夾具上方的拍平機構、置于所述轉盤夾具上方的焊接機構、設于轉盤夾具一側的下料機構、設于所述上片機構ー側的點焊機和設于焊接機構上方的控制器。作為本發明全自動激光焊接機裝置的一種改進，所述機柜下端設有支撐柱；所述支撐柱為可活動式支撐柱，便于機械的搬運。作為本發明全自動激光焊接機裝置的一種改進，所述轉盤夾具包括旋轉電機、與所述旋轉電機連接的轉盤和設于轉盤上若干個夾具；所述旋轉電機帶動轉盤轉動，完成控制器所輸入的指令，所述夾具為八個。作為本發明全自動激光焊接機裝置的一種改進，所述上料機構包括電機、設于電機上的皮帶和用于傳送產品的氣動組件；上料機構采用一體化設計，適應各種型號規格和頂底部電池自動上料到上料エ位，其中選擇頂部焊接方式，配有自動反料檢測裝置，選擇底部焊接方式，反料檢測裝置自動轉為無效。作為本發明全自動激光焊接機裝置的一種改進，所述下料機構上設有放置エ件的水平收料帶、產品堆滿報警器和與所述產品堆滿報警器電連接的記錄器。下料機構采用一體化設計，適應各種型號規格和頂底部電池自動從下料エ位夾具中取出、搬運、翻轉堆疊放置于水平收料帶上，其中堆疊個數和堆數可同過控制器設置，自動堆滿時，產品堆滿報警器出現報警提示，自動加工產量過程中，記錄器可用于記錄產品產量。作為本發明全自動激光焊接機裝置的一種改進，所述焊接機構包括兩維電動X-Y平移臺、與X-Y平移臺垂直的一維手動Z升降平移臺、固定和定位產品的壓緊裝置和設于兩維電動X-Y平移臺上方的激光頭；焊接機構采用兩維電動X-Y平移臺和一維手動Z升降平移臺，帶動激光焊接頭移動；另外還配備有壓緊裝置和氣體保護裝置，壓緊裝置用于產品的定位和夾緊，氣體保護裝置有利于產品在焊接過程中防止氧化；這樣有效提高和保障焊接質量，而且焊接點分布均勻、一致且美觀。
一種全自動激光焊接機裝置的作業方法，包括如下步驟a)、在上料機構料槽內放置待加工產品，然后上料機構將產品移載到轉盤夾具內；b)、轉盤夾具將產品旋轉至預壓機構，預壓機構工作完成后轉盤夾具旋轉至上片機構；其中，上片機構將卷狀輔料整平、切斷并固定到產品上，上片機構對輔料的裁切長度、定位準確，即減少材料浪費又保證產品一致性；C)、轉盤夾具將的產品旋轉至拍平機構；d)、拍平完成后轉盤將產品旋轉至焊接機構下方進行產品焊接；e)、焊接完成后，下料機構將產品從轉盤夾具中取出。相對于現有技術，本發明的有益效果是一種全自動激光焊接機裝置，包括機拒、設置在所述機柜上的轉盤夾具、將エ件轉移至所述轉盤夾具上的上料機構、設于所述機柜上的預壓機構、位于所述轉盤夾具一側的上片機構、置于所述轉盤夾具上方的拍平機構、置于所述轉盤夾具上方的焊接機構、設于轉盤夾具一側的下料機構、設于所述上片機構ー側的點焊機和設于焊接機構上方的控制器。此裝置的優點在干，I)、兼容性強，能適用多種不同型號，只需增加或減少配備的合適高度墊塊，因而無需精調，降低調試難度和節約換型時間；2)、節省人員，一人可操作多臺機；提升了產品的質量、產品合格率、產品一致性和工作效率。因此，本發明同時提高了焊接優率、焊接效率和焊接一致性，能夠滿足エ業生產的需求。


圖I為本發明的立體示意圖；圖2為本發明中俯視示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
，對本發明及其有益技術效果進行詳細說明，但本發明并不限于此。如圖1、2所示，一種全自動激光焊接機裝置，包括機柜I、設置在所述機柜I上的轉盤夾具2、將エ件轉移至所述轉盤夾具2上的上料機構3、設于所述機柜I上的預壓機構4、位于所述轉盤夾具2 —側的上片機構5、置于所述轉盤夾具2上方的拍平機構6、置于所述轉盤夾具2上方的焊接機構7、設于轉盤夾具2 —側的下料機構8、設于所述上片機構5 —側的點焊機10和設于焊接機構7上方的控制器9。其中，機柜I下端設有支撐柱11，轉盤夾具2包括旋轉電機、與旋轉電機連接的轉盤和設于轉盤上若干個夾具；上料機構3包括電機、設于電機上的皮帶和用于傳送產品的氣動組件；所述下料機構8上設有放置エ件的水平收料帶、產品堆滿報警器和與所述產品堆滿報警器電連接的記錄器；所述焊接機構7包括兩維電動X-Y平移臺、與X-Y平移臺垂直的一維手動Z升降平移臺、固定和定位產品的壓緊裝置和設于兩維電動X-Y平移臺上方的激光頭。一種全自動激光焊接機裝置的作業方法，包括如下步驟，
a)、在上料機構料槽內放置待加工產品，然后上料機構將產品移載到轉盤夾具內；b)、轉盤夾具將產品旋轉至預壓機構，預壓機構工作完成后轉盤夾具旋轉至上片機構；C)、轉盤夾具將產品旋轉至拍平機構；d)、拍平完成后轉盤將產品旋轉至焊接機構下方進行產品焊接；e)、焊接完成后，下料機構將產品從轉盤夾具中取出。本發明全自動激光焊接機裝置工作過程先將待加工產品放置在上料機構3的料槽內，由電機帶動皮帶將產品傳送至氣動組件下方，通過氣動組件將產品移載到轉盤夾具2內，轉盤夾具2將產品旋轉至預壓機構4預壓，預壓完成旋轉至上片機構5，上片機構5將卷狀輔料整平、切斷并固定到產品上，完成后轉盤夾具2將產品旋轉至拍平機構6下方進行拍平，再由轉盤夾具2旋轉至焊接機構7下方進行產品焊接，最后由下料機構8從轉盤夾具2中取出產品并疊放，至此產品加工過程完成。相對于現有技術，本發明的有益效果是一種全自動激光焊接機裝置，包括機拒、設置在所述機柜上的轉盤夾具、將エ件轉移至所述轉盤夾具上的上料機構、設于所述機柜上的預壓機構、位于所述轉盤夾具一側的上片機構、置于所述轉盤夾具上方的拍平機構、置于所述轉盤夾具上方的焊接機構、設于轉盤夾具一側的下料機構、設于所述上片機構ー側的點焊機和設于焊接機構上方的控制器。此裝置的優點在干，I)、兼容性強，能適用多種不同型號，只需增加或減少配備的合適高度墊塊，因而無需精調，降低調試難度和節約換型時間；2)、節省人員，一人可操作多臺機；提升了產品的質量、產品合格率、產品一致性和工作效率。因此，本發明同時提高了焊接優率、焊接效率和焊接一致性，能夠滿足エ業生產的需求。根據上述說明書的掲示和指導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面掲示和描述的具體實施方式
，對本發明的ー些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了ー些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
權利要求
1.一種全自動激光焊接機裝置，其特征在于包括機柜(I)、設置在所述機柜(I)上的轉盤夾具(2)、將エ件轉移至所述轉盤夾具(2)上的上料機構(3)、設于所述機柜(I)上的預壓機構(4)、位于所述轉盤夾具(2) —側的上片機構(5)、置于所述轉盤夾具(2)上方的拍平機構(6)、置于所述轉盤夾具(2)上方的焊接機構(7)、設于轉盤夾具(2) —側的下料機構(8)、設于所述上片機構(5) —側的點焊機(10)和設于焊接機構(7)上方的控制器(9)。
2.根據權利要求I所述的全自動激光焊接機裝置，其特征在于所述機柜(I)下端設有支撐柱(11)。
3.根據權利要求I所述的全自動激光焊接機裝置，其特征在于所述轉盤夾具(2)包括旋轉電機、與所述旋轉電機連接的轉盤和設于轉盤上若干個夾具。
4.根據權利要求I所述的全自動激光焊接機裝置，其特征在于所述上料機構(3)包括電機、設于電機上的皮帶和用于傳送產品的氣動組件。
5.根據權利要求I所述的全自動激光焊接機裝置，其特征在干所述下料機構(8)上設有放置エ件的水平收料帶、產品堆滿報警器和與所述產品堆滿報警器電連接的記錄器。
6.根據權利要求I所述的全自動激光焊接機裝置，其特征在于所述焊接機構(7)包括兩維電動X-Y平移臺、與X-Y平移臺垂直的一維手動Z升降平移臺、固定和定位產品的壓緊裝置和設于兩維電動X-Y平移臺上方的激光頭。
7.一種根據權利要求1-6項任一所述全自動激光焊接機裝置的作業方法，其特征在于包括如下步驟， a)、在上料機構料槽內放置待加工產品，然后上料機構將產品移載到轉盤夾具內； b)、轉盤夾具將產品旋轉至預壓機構，預壓機構工作完成后轉盤夾具旋轉至上片機構； C)、轉盤夾具將產品旋轉至拍平機構； d)、拍平完成后轉盤將產品旋轉至焊接機構下方進行產品焊接； e)、焊接完成后，下料機構將廣品從轉盤夾具中取出。
全文摘要
本發明屬于焊接機技術領域，尤其涉及一種全自動激光焊接機裝置及作業方法；其裝置包括機柜、設置在所述機柜上的轉盤夾具、將工件轉移至所述轉盤夾具上的上料機構、設于所述機柜上的預壓機構、位于所述轉盤夾具一側的上片機構、置于所述轉盤夾具上方的拍平機構、置于所述轉盤夾具上方的焊接機構、設于轉盤夾具一側的下料機構、設于所述上片機構一側的點焊機和設于焊接機構上方的控制器。此裝置的優點是1)兼容性強，能適用多種不同型號，只需增加或減少配備的合適高度墊塊，因而無需精調，降低調試難度和節約換型時間；2)節省人員，一人可操作多臺機；提升了產品的質量、產品合格率、產品一致性和工作效率。
文檔編號B23K26/42GK102689095SQ20121014723
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者冉昌林, 吳軒, 歐陽智, 王輝 申請人:東莞逸飛激光設備有限公司