專利名稱：雙焊絲焊接的焊接開始方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一邊使填充焊絲接觸消耗電極電弧的熔池一邊將其進(jìn)給來進(jìn)行的 雙焊絲焊接中用于使焊接開始部的焊道良好的雙焊絲焊接的焊接開始方法。
背景技術(shù)：
一邊使填充焊絲接觸通過消耗電極電弧而形成的熔池一邊將其進(jìn)給來進(jìn)行的雙 焊絲焊接方法由于使用了消耗電極電弧的焊接焊絲和填充焊絲這2種焊絲，因此在高速焊 接性以及高熔敷性方面有良好表現(xiàn)。特別是，在通過雙焊絲焊接方法來進(jìn)行高速焊接時(shí)，為 了防止成為凹凸不平焊道(bumping bead)，使填充焊絲從消耗電極電弧的后方與熔池接觸 并進(jìn)給是重要的。這是因?yàn)椋魧⑻畛浜附z進(jìn)給到消耗電極電弧中來熔融，則熔池的冷卻效 果變小，且也無法通過填充焊絲來抑制熔池的后半部的凸起(盛>9上力>9 )，因此，基本沒 有抑制凹凸不平焊道的效果。與此相對(duì)，若使填充焊絲與電弧周緣部的熔池的后半部接觸 來進(jìn)給，通過熔池的熱來熔融，則熔池有效率地被冷卻，且通過填充焊絲抑制了熔池的后半 部，從而能抑制凹凸不平焊道的形成。在下面的說明中，將消耗電極電弧的焊絲記載為焊接 焊絲，以便與填充焊絲區(qū)分。作為使消耗電極電弧產(chǎn)生的焊接法，使用二氧化碳?xì)怏w電弧焊 接法、MAG (熔化極活性氣體保護(hù))焊接法、MIG (熔化極惰性氣體保護(hù))焊接法、脈沖MAG焊 接法、脈沖MIG焊接法、消耗電極交流脈沖電弧焊接法等。
雙焊絲焊接的焊接開始方法一般如下那樣進(jìn)行。從外部對(duì)焊接裝置輸入起動(dòng)信 號(hào)后，開始焊接焊絲的進(jìn)給，并在焊接焊絲和母材之間施加焊接電壓。若焊接焊絲與母材 接觸，則焊接電流通電并產(chǎn)生消耗電極電弧。產(chǎn)生消耗電極電弧后，焊炬開始向焊接方向 移動(dòng)。另外，在從產(chǎn)生消耗電極電弧的時(shí)間點(diǎn)起延遲了第I規(guī)定期間后，開始填充焊絲的進(jìn) 給。在該第I規(guī)定期間中，由于消耗電極電弧而使得熔池逐漸變大。填充焊絲與熔池接觸 后，填充焊絲的前端部由于來自熔池的熱而熔融，維持接觸狀態(tài)并移轉(zhuǎn)到穩(wěn)定焊接狀態(tài)。在 填充焊絲中不流過電流。上述的第I規(guī)定期間是通過消耗電極電弧形成的熔池成長(zhǎng)到包含 填充焊絲的插入位置在內(nèi)的大小、且熔池的溫度到達(dá)能使填充焊絲熔融的值為止的期間。 因接縫形狀、母材的板厚、母材的材質(zhì)等，該第I規(guī)定期間的適當(dāng)值發(fā)生變化，例如為O. 4 O. 6秒程度。
填充焊絲開始進(jìn)給前的填充焊絲的前端與母材的距離(下面稱作初始距離)在上 次的焊接結(jié)束時(shí)被控制為大致恒定值。但是，在該填充焊絲的初始距離中存在某種程度的 偏差。若初始距離變動(dòng)，則在經(jīng)過第I規(guī)定期間后，從開始填充焊絲的進(jìn)給起到與熔池接觸 為止的期間(下面稱作初始距離進(jìn)給期間)也變動(dòng)，其結(jié)果，從消耗電極電弧產(chǎn)生起到填充 焊絲與熔池接觸為止的期間也變動(dòng)。若能將該從產(chǎn)生消耗電極電弧起到填充焊絲接觸熔池 為止的期間控制為沒有變動(dòng)，則能使填充焊絲在熔池成為上述的適當(dāng)狀態(tài)的瞬間時(shí)機(jī)良好 地與熔池接觸。在專利文獻(xiàn)I中，為了抑制該初始距離的變動(dòng)，在開始焊接焊絲的進(jìn)給前， 追加將填充焊絲進(jìn)給到與母材接觸為止的步驟。如此的話，初始距離成為0mm，從消耗電極 電弧的產(chǎn)生起到填充焊絲與熔池接觸而進(jìn)給為止的期間與上述第I規(guī)定期間相等。另外，在專利文獻(xiàn)2中，在焊接焊絲的進(jìn)給開始前，追加將填充焊絲進(jìn)給到與母材接觸，之后向反 方向進(jìn)給規(guī)定距離的步驟。如此，初始距離必然與規(guī)定距離相等。將初始距離控制為規(guī)定 值的動(dòng)作，在下面稱作初始距離設(shè)置動(dòng)作。
在上述的雙焊絲焊接的焊接開始方法中，由于在第I規(guī)定期間中不進(jìn)給填充焊 絲，因此僅以消耗電極電弧來進(jìn)行焊道的形成。因此，焊接開始部分的焊道的堆高高度比 穩(wěn)定期間低，焊道外觀變差，強(qiáng)度也降低。為了改善該課題，考慮使第I規(guī)定期間較短來提 早填充焊絲的進(jìn)給開始時(shí)機(jī)。但是，若在熔池成長(zhǎng)到能通過來自熔池的熱將填充焊絲平穩(wěn) 地熔融之前就開始填充焊絲的進(jìn)給，則有可能會(huì)產(chǎn)生填充焊絲的熔融不良從而造成焊接缺 陷。為了解決該問題，在專利文獻(xiàn)3中，在焊接開始時(shí)間點(diǎn)在焊接焊絲和母材之間產(chǎn)生消耗 電極電弧，并在填充焊絲和母材之間產(chǎn)生填充焊絲電弧，經(jīng)過第I規(guī)定期間后，填充焊絲電 弧消弧，并以接觸狀態(tài)移轉(zhuǎn)到進(jìn)給的狀態(tài)。即，從焊接開始起的第I規(guī)定期間的期間內(nèi)，也 使填充焊絲產(chǎn)生電弧，從而通過來自自身的電弧的熱來使填充焊絲熔融。如此的話，焊接開 始部分的焊道的堆高高度與穩(wěn)定期間大致相等。但是，由于在焊接開始部分接近而產(chǎn)生2 個(gè)電弧，因此電弧會(huì)彼此干擾，出現(xiàn)飛濺產(chǎn)生量的增加、易于產(chǎn)生電弧耗盡等新的課題。
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I JP特開2009-106984號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 JP特開2009-106985號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3 JP特開2009-72809號(hào)公報(bào)
如上所述，在包含專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)中，由于需要僅通過 焊接焊絲的消耗電極電弧來形成焊道的期間，因此焊接開始部分的焊道的堆高高度比穩(wěn)定 焊接部分要低，存在焊道質(zhì)量變差的課題。
另外，在專利文獻(xiàn)3中，從焊接開始時(shí)間點(diǎn)起的第I規(guī)定期間的期間內(nèi)，通過焊接 焊絲的消耗電極電弧和填充焊絲的電弧這兩個(gè)電弧來形成焊道。由此，焊接開始部分的焊 道的堆高高度與穩(wěn)定焊接部分大致相同。但是，由于2個(gè)電弧彼此間的干擾，飛濺產(chǎn)生量增 加，易于發(fā)生電弧耗盡。發(fā)明內(nèi)容
因此，在本發(fā)明中，目的在于提供提高焊接開始部分的焊道的品質(zhì)，并不會(huì)產(chǎn)生飛 濺產(chǎn)生量的增加、電弧耗盡等的雙焊絲焊接的焊接開始方法。
為了解決上述課題，技術(shù)方案I的發(fā)明是一種雙焊絲焊接的焊接開始方法，所述 雙焊絲焊接通過在焊接焊絲和母材之間產(chǎn)生電弧，并一邊使填充焊絲與通過該電弧形成的 熔池的后半部接觸一邊進(jìn)給來進(jìn)行，該雙焊絲焊接的焊接開始方法的特征在于，將所述焊 接焊絲和所述填充焊絲的焊絲間距離設(shè)定為預(yù)先確定的開始期間用焊絲間距離，開始所述 焊接焊絲的進(jìn)給從而在與所述母材之間產(chǎn)生所述電弧，在從產(chǎn)生該電弧的時(shí)間點(diǎn)起延遲了 第I規(guī)定期間后開始所述填充焊絲的進(jìn)給，在從該填充焊絲的進(jìn)給開始時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了第 2規(guī)定期間的時(shí)間點(diǎn)，將所述焊絲間距離變化為比所述開始期間用焊絲間距離長(zhǎng)的預(yù)先確 定的穩(wěn)定期間用焊絲間距離。
技術(shù)方案2的發(fā)明是在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上的雙焊絲焊接的焊接開始方法，特征 在于，將所述填充焊絲的進(jìn)給速度在所述第2規(guī)定期間經(jīng)過前設(shè)定得比所述第2規(guī)定期間經(jīng)過后低。
技術(shù)方案3的發(fā)明是在技術(shù)方案I或2的基礎(chǔ)上的雙焊絲焊接的焊接開始方法， 特征在于，在開始所述焊接焊絲的進(jìn)給前，追加將所述填充焊絲進(jìn)給到與所述母材接觸為 止的步驟。
技術(shù)方案4的發(fā)明是在技術(shù)方案I或2的基礎(chǔ)上的雙焊絲焊接的焊接開始方法， 特征在于，在開始所述焊接焊絲的進(jìn)給前，追加將所述填充焊絲進(jìn)給到與所述母材接觸為 止，在接觸后將進(jìn)給方向逆轉(zhuǎn)，使所述填充焊絲的前端從所述母材離開規(guī)定距離后停止進(jìn) 給的步驟。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，將焊接焊絲和填充焊絲的焊絲間距離設(shè)定為預(yù)先確定的開始期間用 焊絲間距離，開始焊接焊絲的進(jìn)給從而在與母材之間產(chǎn)生電弧，在從產(chǎn)生該電弧的時(shí)間點(diǎn) 起延遲了第I規(guī)定期間后開始填充焊絲的進(jìn)給，在從該填充焊絲的進(jìn)給開始時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過 了第2規(guī)定期間后的時(shí)間點(diǎn)，將焊絲間距離變化為比上述開始期間用焊絲間距離長(zhǎng)的預(yù)先 確定的穩(wěn)定期間用焊絲間距離。在本發(fā)明中，在開始期間中，由于焊絲間距離比穩(wěn)定期間 短，因此促進(jìn)了填充焊絲的熔融，從而即使在熔池的大小比現(xiàn)有技術(shù)時(shí)小的狀態(tài)下插入填 充焊絲，也能充分熔融。由此，能將第I規(guī)定期間設(shè)定為比現(xiàn)有技術(shù)短。因此，在本發(fā)明中， 由于能縮短從產(chǎn)生電弧起到開始填充焊絲的進(jìn)給為止的第I規(guī)定期間，因此，能提高焊接 開始部分的焊道的質(zhì)量。進(jìn)而，在本發(fā)明中，由于也不會(huì)影響到電弧，因此，不會(huì)出現(xiàn)飛濺產(chǎn) 生量增加、電弧耗盡等的電弧狀態(tài)成為不穩(wěn)定的情況。


圖1是用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的雙焊絲焊接的焊接開始方法的焊接 裝置的構(gòu)成圖。
圖2是構(gòu)成圖1中所述的焊接裝置的焊接電源PS的框圖。
圖3是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的雙焊絲焊接的焊接開始方法的圖1 圖2的各信號(hào)的時(shí)序圖。
圖4是表示開始期間中的圖3的時(shí)刻t6 t7的期間的焊接部的圖。
符號(hào)說明
Ia焊接焊絲
Ib填充焊絲
2 母材
2a 熔池
3a消耗電極電弧
4a供電芯片
4b進(jìn)給導(dǎo)向器
5a焊接焊絲用進(jìn)給輥
5b填充焊絲用進(jìn)給輥
6填充焊絲移動(dòng)機(jī)構(gòu)
a焊接目標(biāo)位置
b穩(wěn)定期間用插入位置
C開始期間用插入位置
CD通電判別電路
Cd通電判別信號(hào)
DV驅(qū)動(dòng)電路
Dv驅(qū)動(dòng)信號(hào)
EV電壓誤差放大電路
Ev電壓誤差放大信號(hào)
FC填充焊絲進(jìn)給控制電路
Fe填充焊絲進(jìn)給控制信號(hào)
FIR開始期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路
Fir開始期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)
FM填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)
Fr填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)
Fs填充焊絲進(jìn)給速度
FSR穩(wěn)定期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路
Fsr穩(wěn)定期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)
ID電流檢測(cè)電路
Id電流檢測(cè)信號(hào)
Iww焊接電流
LIR開始期間用焊絲間距離設(shè)定電路
Lir開始期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)
LSR穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定電路
Lsr穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)
Lss初始距離設(shè)置信號(hào)
Lw焊絲間距離
Lwr焊絲間距離設(shè)定信號(hào)
On起動(dòng)信號(hào)
PM電源主電路
PS焊接電源
RC機(jī)器人控制裝置
SL距離切換電路
Sff進(jìn)給切換電路
SW2第2進(jìn)給切換電路
TDl第I延時(shí)(on delay)電路
Tdl第I規(guī)定期間
TD2第2延時(shí)電路
Td2第2規(guī)定期間
Tdsl第I延時(shí)信號(hào)
Tds2第2延時(shí)信號(hào)
VAV電壓平均值算出電路
Vav電壓平均值信號(hào)
VD電壓檢測(cè)電路
Vd電壓檢測(cè)信號(hào)
VR焊接電壓設(shè)定電路
Vr焊接電壓設(shè)定信號(hào)
Vww焊接電壓
WC焊接焊絲進(jìn)給控制電路
Wc焊接焊絲進(jìn)給控制信號(hào)
WIR減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路
Wir減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)
WM焊接焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)
Wr焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)
Ws焊接焊絲進(jìn)給速度
WSR穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路
Wsr穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)
WT 焊炬具體實(shí)施方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的雙焊絲焊接的焊接開始方法的焊接 裝置的構(gòu)成圖。下面，參照?qǐng)D1來說明各構(gòu)成物。
本焊接裝置具備虛線圍起的焊炬WT、焊接電源PS、機(jī)器人控制裝置RC以及機(jī)器 人(省略圖示)。焊炬WT具備用于為焊接焊絲Ia供電的供電芯片4a、用于將填充焊絲Ib 引導(dǎo)到插入位置的進(jìn)給導(dǎo)向器4b、以及填充焊絲移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。填充焊絲移動(dòng)機(jī)構(gòu)6是包括 將后述的焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lwr作為輸入、按照該設(shè)定信號(hào)Lwr的值來使填充焊絲Ib的 插入位置在焊接方向的前后方向上移動(dòng)從而自動(dòng)調(diào)整焊絲間距離Lw的電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)。作 為該機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有技術(shù)中，使用通過滑件曲柄機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的 機(jī)構(gòu)、通過曲柄和搖動(dòng)桿將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。從焊炬WT的前端 噴出二氧化碳?xì)怏w、二氧化碳?xì)怏w和氬氣的混合氣體等的保護(hù)氣體(省略圖示)。焊炬WT 由機(jī)器人(圖示省略)保持，按照存儲(chǔ)在機(jī)器人控制裝置RC內(nèi)的作業(yè)程序而沿著焊接線移 動(dòng)。
焊接焊絲Ia通過與焊接焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)WM結(jié)合的焊接焊絲用進(jìn)給輥5a的旋 轉(zhuǎn)而以焊接焊絲進(jìn)給速度Ws在焊炬WT內(nèi)被進(jìn)給，并在與母材2之間產(chǎn)生消耗電極電弧3a。 填充焊絲Ib通過與填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)FM結(jié)合的填充焊絲用進(jìn)給輥5b的旋轉(zhuǎn)而以填 充焊絲進(jìn)給速度Fs在進(jìn)給導(dǎo)向器4b內(nèi)被進(jìn)給，并以與熔池2a的后半部接觸的狀態(tài)而插入 到其中。圖1的焊接部示出穩(wěn)定期間的狀態(tài)。關(guān)于開始期間的焊接部，在圖4后述。
在焊接焊絲Ia和母材2之間施加焊接電壓Vww，在消耗電極電弧3a中通電焊接電流Iww。在圖1中，焊接方向成為左方向。通過先行的消耗電極電弧3a形成熔池2a。不在 填充焊絲Ib和母材2之間施加電壓，也不通電電流。填充焊絲Ib以與熔池2a的后半部接 觸的狀態(tài)而插入到其中，通過來自熔池2a的熱而熔融。填充焊絲Ib在消耗電極電弧3a的 產(chǎn)生部外被進(jìn)給。如上所述，這是為了防止填充焊絲Ib被消耗電極電弧3a直接熔融。焊 接焊絲Ia的前進(jìn)角在O 30°程度的范圍，在圖1中為與面相近(0° )的情況。填充焊 絲Ib的前進(jìn)角為20 50°的范圍。即，填充焊絲Ib在斜前方方向上插入。
用一點(diǎn)劃線來示出表示焊接焊絲Ia的進(jìn)給方向的中心線，該中心線與母材2表面 相交的點(diǎn)成為焊接目標(biāo)位置a。填充焊絲Ib的插入位置成為穩(wěn)定期間用插入位置b。該穩(wěn) 定期間用插入位置b設(shè)定在消耗電極電弧3a的發(fā)生部的后方，且熔池2a的后方端部的前 方的范圍內(nèi)。焊接目標(biāo)位置a和穩(wěn)定期間用插入位置b的距離成為焊絲間距離Lw (mm)。該 焊絲間距離Lw如上所述，根據(jù)焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lwr來設(shè)定。
焊接電源PS是用于經(jīng)由供電芯片4a在焊接焊絲Ia和母材2之間施加焊接電壓 Vww來通電焊接電流Iww的電源。從焊接電源PS向焊接焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)麗發(fā)送焊接焊 絲進(jìn)給控制信號(hào)Wc來控制焊接焊絲進(jìn)給速度Ws，并對(duì)填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)FM發(fā)送填充 焊絲進(jìn)給控制信號(hào)Fe來控制填充焊絲進(jìn)給速度Fs。另外，焊接電源PS對(duì)上述的填充焊絲 移動(dòng)機(jī)構(gòu)6輸出用于設(shè)定焊接焊絲Ia和填充焊絲Ib的焊絲間距離Lw的上述焊絲間距離 設(shè)定信號(hào)Lwr。在經(jīng)由供電芯片4a從焊接電源PS來施加焊接電壓Vww時(shí),焊接焊絲Ia成 為+側(cè)。焊接電源PS是與通常相同的恒電壓特性的電源。因此，根據(jù)焊接焊絲的進(jìn)給速度 Ws來確定焊接電流Iww的值。
機(jī)器人控制裝置RC對(duì)焊接電源PS輸出起動(dòng)信號(hào)On，并從焊接電源PS輸入通電判 別信號(hào)Cd。該通電判別信號(hào)Cd是通過通電焊接電流Iww來判別在焊接焊絲Ia和母材2之 間產(chǎn)生了消耗電極電弧3a的情況的信號(hào)。機(jī)器人控制裝置RC按照所存儲(chǔ)的作業(yè)程序使搭 載在機(jī)器人上的焊炬WT移動(dòng)到焊接開始位置后停止。然后，對(duì)焊接電源PS輸出起動(dòng)信號(hào) On。然后，若通電判別信號(hào)Cd成為高電平，則使焊炬WT沿著焊接線移動(dòng)。在后面敘述這些 信號(hào)的詳細(xì)。
圖2是構(gòu)成圖1中所述的焊接裝置的焊接電源PS的框圖。下面，參照?qǐng)D2來說明 各方塊。
電源主電路PM將3相200V等的商用電源(圖示省略)作為輸入，按照后述的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)Dv來進(jìn)行逆變器控制等的輸出控制，輸出焊接電壓Vww以及焊接電流Iww。該電源 主電路PM雖省略了圖示，但具備對(duì)商用電源進(jìn)行整流的一次整流電路、對(duì)整流后的直流 進(jìn)行平滑的電容器、將平滑后的直流變換為高頻交流的逆變器電路、將高頻交流降壓到適 于電弧焊接的電壓值的倒相變壓器(inverter transformater)、對(duì)降壓后的高頻交流進(jìn)行 整流的二次整流電路、和對(duì)整流后的直流進(jìn)行平滑的電抗器。焊接焊絲Ia通過與焊接焊絲 用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)WM結(jié)合的焊接焊絲用進(jìn)給輥5a的旋轉(zhuǎn)而在供電芯片4a內(nèi)一邊被供電一邊 被進(jìn)給，在與母材2之間產(chǎn)生消耗電極電弧3a。填充焊絲Ib通過與填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī) FM結(jié)合的填充焊絲用進(jìn)給輥5b的旋轉(zhuǎn)而在進(jìn)給導(dǎo)向器4b內(nèi)被進(jìn)給，插入到熔池中。填充 焊絲移動(dòng)機(jī)構(gòu)6調(diào)整填充焊絲Ib的插入位置。焊炬的構(gòu)造與上述圖1所示，在此簡(jiǎn)單進(jìn)行 圖示。
電壓檢測(cè)電路VD檢測(cè)上述的焊接電壓Vww，輸出電壓檢測(cè)信號(hào)Vd。電壓平均值算出電路VAV使該電壓檢測(cè)信號(hào)Vd通過低通濾波器(截止頻率1 10Hz程度)來平均化 (平滑化)，從而輸出電壓平均值信號(hào)Vav。
焊接電壓設(shè)定電路VR輸出預(yù)先確定的焊接電壓設(shè)定信號(hào)Vr。電壓誤差放大電路 EV放大該焊接電壓設(shè)定信號(hào)Vr和上述電壓平均值信號(hào)Vav之間的誤差，并輸出電壓誤差放大信號(hào)Εν。通過該電路，焊接電源成為恒電壓特性的電源。驅(qū)動(dòng)電路DV將該電壓誤差放大信號(hào)Εν、后述的初始距離設(shè)置信號(hào)Lss、以及來自機(jī)器人控制裝置RC的起動(dòng)信號(hào)On作為輸入，在起動(dòng)信號(hào)On以及初始距離設(shè)置信號(hào)Lss都為高電平(起動(dòng)且設(shè)置完成)時(shí)，基于電壓誤差放大信號(hào)Ev來進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制，輸出用于驅(qū)動(dòng)上述的電源主電路內(nèi)的逆變器電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dv。由此，焊接電源PS開始輸出。
電流檢測(cè)電路ID檢測(cè)上述的焊接電流Iww，輸出電流檢測(cè)信號(hào)Id。通電判別電路 CD將該電流檢測(cè)信號(hào)Id作為輸入，在該值為預(yù)先確定的閾值以上時(shí)，判別為焊接電流Iww 通電，并將成為高電平的通電判別信號(hào)Cd輸出給后述的進(jìn)給切換電路SW、后述的第I延時(shí)電路TDl以及機(jī)器人控制裝置RC。例如將閾值設(shè)定為5A程度。由此，判別消耗電極電弧 3a的產(chǎn)生。
減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路WIR輸出預(yù)先確定的減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wir。穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路WSR輸出預(yù)先確定的穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wsr。進(jìn)給切換電路SW將上述減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wir、上述的穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wsr、以及上述通電判別信號(hào)Cd作為輸入，在通電判別信號(hào)Cd為低電平(非通電)時(shí)，將減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào) Wir作為焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wr而輸出，在高電平(通電)時(shí)，將穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wsr作為焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wr而輸出。焊接焊絲進(jìn)給控制電路WC將該焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wr、后述的初始距離設(shè)置信號(hào)Lss、以及來自機(jī)器人控制裝置RC的起動(dòng)信號(hào)On作為輸入，在起動(dòng)信號(hào)On以及初始距離設(shè)置信號(hào)Lss都成為高電平(起動(dòng)且設(shè)置完成)時(shí)，將用于以根據(jù)焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wr而確定的進(jìn)給速度來進(jìn)給焊接焊絲Ia的焊接焊絲進(jìn)給控制信號(hào)Wc輸出給上述的焊接焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)
第I延時(shí)電路TDl將上述的通電判別信號(hào)Cd作為輸入，將通電判別信號(hào)Cd變化為高電平(通電)的時(shí)間點(diǎn)延時(shí)第I規(guī)定期間Tdl后，輸出第I延時(shí)信號(hào)Tdsl。該第I延時(shí)信號(hào)Tdsl在從產(chǎn)生消耗電極電弧3a的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了第I規(guī)定期間Tdl的時(shí)間點(diǎn)，從低電平變化為高電平。第2延時(shí)電路TD2將上述的第I延時(shí)信號(hào)Tdsl作為輸入，將第I延時(shí)信號(hào)Tdsl變化為高電平的時(shí)間點(diǎn)延時(shí)第2規(guī)定期間Td2后，輸出第2延時(shí)信號(hào)Tds2。該第2延時(shí)信號(hào)Tds2在從填充焊絲Ib開始用于焊接的進(jìn)給的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了第2規(guī)定期間 Td2的時(shí)間點(diǎn)，從低電平變化為高電平。
開始期間用焊絲間距離設(shè)定電路LIR輸出預(yù)先確定的開始期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lir。穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定電路LSR輸出預(yù)先確定的穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lsr。距離切換電路SL將上述的開始期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lir、上述的穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lsr、以及上述的第2延時(shí)信號(hào)Tds2作為輸入，在第2延時(shí)信號(hào)Tds2成為低電平時(shí)，將開始期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lir作為焊絲間距離設(shè)定信號(hào) Lwr而輸出給上述的填充焊絲移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，在高電平時(shí)，將穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lsr作為焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lwr而輸出給上述的填充焊絲移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。
開始期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路FIR輸出預(yù)先確定的開始期間用填充焊 絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir。穩(wěn)定期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定電路FSR輸出預(yù)先確定的穩(wěn) 定期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fsr。第2進(jìn)給切換電路SW2將上述的開始期間用填 充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir、上述的穩(wěn)定期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fsr、以及上 述的第2延時(shí)信號(hào)Tds2作為輸入，在第2延時(shí)信號(hào)Tds2成為低電平時(shí),將開始期間用填充 焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir作為填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr而輸出，在高電平時(shí)，將穩(wěn) 定期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fsr作為填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr而輸出。
填充焊絲進(jìn)給控制電路FC將來自機(jī)器人控制裝置RC的起動(dòng)信號(hào)On、上述的填充 焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr、以及上述的第I延時(shí)信號(hào)Tdsl作為輸入，進(jìn)行以下的處理，輸出 初始距離設(shè)置信號(hào)Lss，并將填充焊絲進(jìn)給控制信號(hào)Fe輸出給上述的填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)FM。
I)在起動(dòng)信號(hào)On變化為高電平(起動(dòng))后，移轉(zhuǎn)到初始距離設(shè)置動(dòng)作，開始填充 焊絲Ib的進(jìn)給。若根據(jù)在填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)FM中通電的電流值成為閾值以上的情況 而判別為填充焊絲Ib與母材2接觸，則輸出用于使填充焊絲Ib逆進(jìn)給預(yù)先確定的逆進(jìn)給 期間后停止的填充焊絲進(jìn)給控制信號(hào)Fe。完成該動(dòng)作時(shí)，使初始距離設(shè)置信號(hào)Lss成為高 電平并輸出。該初始距離設(shè)置動(dòng)作中的填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr的值成為根據(jù)開始 期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir而確定的值。由于填充焊絲Ib以一定的進(jìn)給速度 進(jìn)行一定期間(逆進(jìn)給期間)的逆進(jìn)給，因此，停止進(jìn)給后的初始距離成為規(guī)定距離。
2)在第I延時(shí)信號(hào)Tdsl變化為高電平后，輸出用于根據(jù)填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信 號(hào)Fr的值來進(jìn)給填充焊絲Ib的填充焊絲進(jìn)給控制信號(hào)Fe。
在上述中，填充焊絲Ib與母材2接觸后，電動(dòng)機(jī)的扭矩增大，從而電動(dòng)機(jī)的電流值 增大，利用這一點(diǎn)來進(jìn)行接觸判別。此外，還有在填充焊絲Ib和母材2之間施加接觸判別 電壓，根據(jù)電流的通電或電壓的下降來判別接觸的方法。此時(shí)，為了不在填充焊絲Ib中產(chǎn) 生電弧，將接觸判別電壓值或電流值設(shè)定為較小的值。
圖3是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的雙焊絲焊接的焊接開始方法的圖1 圖2中 的各信號(hào)的時(shí)序圖。圖3(A)表示起動(dòng)信號(hào)On的時(shí)間變化，圖3(B)表示通電判別信號(hào)Cd 的時(shí)間變化，圖3 (C)表示初始距離設(shè)置信號(hào)Lss的時(shí)間變化，圖3⑶表示焊接電壓Vww的 時(shí)間變化，圖3(E)表示焊接焊絲進(jìn)給速度Ws的時(shí)間變化，圖3(F)表示焊接電流Iww的時(shí) 間變化，圖3 (G)表示第I延時(shí)信號(hào)Tdsl的時(shí)間變化，圖3 (H)表示第2延時(shí)信號(hào)Tds2的時(shí) 間變化，圖3⑴表示填充焊絲進(jìn)給速度Fs的時(shí)間變化，圖3 (J)表示焊絲間距離Lw的時(shí)間 變化。下面參照?qǐng)D3來進(jìn)行說明。不對(duì)填充焊絲Ib施加電壓，也不通電電流。因此，不在 填充焊絲Ib中產(chǎn)生電弧。
(I)時(shí)刻tl t3的初始距離設(shè)置動(dòng)作
在時(shí)刻tl，如圖3(A)所示，在起動(dòng)信號(hào)On變化為高電平時(shí)，移轉(zhuǎn)到上述的初始距 離設(shè)置動(dòng)作。在起動(dòng)信號(hào)On變化為高電平時(shí)，如圖3(1)所示，填充焊絲進(jìn)給速度Fs成為 根據(jù)正的值的開始期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir而確定的值，開始填充焊絲Ib的 進(jìn)給。在時(shí)刻t2，在通過上述的方法判別為填充焊絲Ib與母材2接觸時(shí)，如圖3(1)所示， 填充焊絲進(jìn)給速度Fs成為根據(jù)負(fù)的值的開始期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir而確定的值，開始填充焊絲Ib的逆進(jìn)給。然后，在從時(shí)刻t2起經(jīng)過了預(yù)先確定的逆進(jìn)給期間后 的時(shí)刻t3，如圖3(1)所示，填充焊絲進(jìn)給速度Fs成為0，停止進(jìn)給。對(duì)此進(jìn)行反應(yīng)，如圖 3(C)所示，初始距離設(shè)置信號(hào)Lss變化為高電平。如圖3(J)所示，由于圖3(H)所示的第2 延時(shí)信號(hào)Tds2為低電平，因此焊絲間距離LW成為根據(jù)開始期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lir 而確定的值。即，成為比穩(wěn)定期間短的焊絲間距離。由此，初始距離設(shè)置動(dòng)作完成。在該時(shí) 刻tl t3的期間中，由于焊接電源PS處于停止輸出狀態(tài)，因此如圖3(B)所示，通電判別 信號(hào)Cd為低電平，如圖3(D)所示，焊接電壓Vww為0V，如圖3(E)所示，焊接焊絲進(jìn)給速度 Ws為0，如圖3(F)所示，焊接電流Iww為0A。另外，在該期間中，如圖3(G)所示，第I延時(shí) 信號(hào)Tdsl為低電平，如圖3(H)所示，第2延時(shí)信號(hào)Tds2為低電平。另外，如圖3(1)所示， 時(shí)刻t3 t5的期間中的填充焊絲進(jìn)給速度Fs由于是停止，因此成為O。
(2)時(shí)刻t3 t4的減速期間
在時(shí)刻t3中，如圖3(C)所示，在初始距離設(shè)置信號(hào)Lss變化為高電平時(shí)，如圖 3(D)所示，焊接電壓Vww成為80V程度的無負(fù)載電壓值，如圖3(E)所示，焊接焊絲進(jìn)給速 度Ws成為根據(jù)減速用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Wir而確定的值，例如以2m/min程度的 慢的進(jìn)給速度來進(jìn)給焊接焊絲la。如圖3(F)所示，由于焊接電流Iww為無負(fù)載狀態(tài)，因此 保持OA不變。
(3)時(shí)刻t4 t5的第I規(guī)定期間Tdl
若在時(shí)刻t4焊接焊絲Ia與母材2接觸并產(chǎn)生消耗電極電弧3a，則如圖3 (D)所 示，焊接電壓Vww在短時(shí)間內(nèi)降低到OV附近之后，成為20 30V程度的電弧電壓值。同時(shí)， 如圖3(F)所示，焊接電流Iww通電，如圖3(B)所示，通電判別信號(hào)Cd變化為高電平。對(duì)此 進(jìn)行反應(yīng)，如圖3(E)所示，焊接焊絲進(jìn)給速度Ws成為根據(jù)穩(wěn)定期間用焊接焊絲進(jìn)給速度設(shè) 定信號(hào)Wsr而確定的值，進(jìn)給速度變快。通電判別信號(hào)Cd變化為高電平后，焊炬通過機(jī)器 人而開始向焊接方向的移動(dòng)。
(4)時(shí)刻t5 t7的第2規(guī)定期間Td2
在從通電判別信號(hào)Cd變化為高電平的時(shí)刻t4起經(jīng)過了第I規(guī)定期間Tdl后的時(shí) 刻t5，如圖3(G)所示，第I延時(shí)信號(hào)Tdsl變化為高電平。對(duì)此進(jìn)行反應(yīng)，如圖3(1)所示， 填充焊絲進(jìn)給速度Fs成為根據(jù)開始期間用填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fir而確定的值，再 度進(jìn)給填充焊絲lb。然后，在時(shí)刻t6，若填充焊絲Ib與熔池接觸，則填充焊絲Ib通過來自 熔池的熱，維持著接觸狀態(tài)不變地熔融。如圖3(J)所示，由于圖3(H)所示的第2延時(shí)信 號(hào)Tds2還是低電平，因此，此時(shí)的焊絲間距離Lw成為根據(jù)開始期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào) Lir而決定的值。即，成為比穩(wěn)定期間短的值。因此，由于靠近消耗電極電弧3a，因此促進(jìn) 了填充焊絲Ib的熔融。時(shí)刻t5 t6的期間成為初始距離進(jìn)給期間，例如為O. 05秒程度。
(5)時(shí)刻t7以后的穩(wěn)定期間
在從第I延時(shí)信號(hào)Tdsl變化為高電平的時(shí)刻t5起經(jīng)過了第2規(guī)定期間Td2的時(shí) 刻t7，如圖3 (J)所示，焊絲間距離Lw變長(zhǎng)到根據(jù)穩(wěn)定期間用焊絲間距離設(shè)定信號(hào)Lsr而確 定的值。對(duì)此進(jìn)行反應(yīng)，如圖3(1)所示，填充焊絲進(jìn)給速度Fs成為根據(jù)穩(wěn)定期間用填充焊 絲進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fsr而確定的值，進(jìn)給速度變快。由此，焊絲間距離Lw成為穩(wěn)定期間 用的較長(zhǎng)的值，用消耗電極電弧3a、和與熔池的后半部接觸來進(jìn)給的填充焊絲Ib進(jìn)行穩(wěn)定 期間的焊接。
圖4是表示開始期間中的圖3的時(shí)刻t6 t7的期間的焊接部的圖。與上述的圖1中的穩(wěn)定期間中的焊接部對(duì)應(yīng)。下面，參照?qǐng)D4來進(jìn)行說明。
本期間中，焊炬WT在焊接方向上移動(dòng)。焊接焊絲Ia通過與焊接焊絲用進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)WM結(jié)合的焊接焊絲用進(jìn)給棍5a的旋轉(zhuǎn)而以焊接焊絲進(jìn)給速度Ws在焊炬WT內(nèi)被進(jìn)給, 在與母材2之間產(chǎn)生消耗電極電弧3a。
填充焊絲Ib通過與填充焊絲用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)FM結(jié)合的填充焊絲用進(jìn)給輥5b的旋 轉(zhuǎn)而以填充焊絲進(jìn)給速度Fs在進(jìn)給導(dǎo)向器4b內(nèi)被進(jìn)給，插入到開始期間用插入位置C。不 在填充焊絲Ib和母材2之間施加電壓，也不對(duì)填充焊絲Ib通電流。填充焊絲Ib以開始期 間用的填充焊絲進(jìn)給速度Fs被進(jìn)給。開始期間用插入位置c被設(shè)定在比穩(wěn)定期間用插入 位置b更靠近焊接目標(biāo)位置a的位置(前方的位置)。焊接目標(biāo)位置a與填充焊絲Ib的插 入位置的距離即焊絲間距離Lw在開始期間成為a-c間距離，在穩(wěn)定期間成為a-b間距離。 因此，焊絲間距離Lw在開始期間中比穩(wěn)定期間中要短。開始期間用插入位置c靠近消耗電 極電弧3a而設(shè)定。這是為了促進(jìn)填充焊絲Ib的熔融。因此，填充焊絲Ib的前端成為與熔 池2a的接觸狀態(tài)以及/或者非接觸狀態(tài)。開始期間和穩(wěn)定期間的最大的不同點(diǎn)在于焊絲 間距離Lw的長(zhǎng)短。穩(wěn)定期間中的焊絲間距離Lw例如設(shè)定為3 7mm程度，開始期間中的 焊絲間距離Lw設(shè)定為比其短例如2 3mm程度。
接下來，說明作用。時(shí)刻tl t3的期間與現(xiàn)有技術(shù)相同，是用于設(shè)初始距離為恒 定值的動(dòng)作。使填充焊絲Ib暫時(shí)與母材2接觸，之后使填充焊絲Ib逆進(jìn)給規(guī)定距離。由于 初始距離成為恒定值，因此時(shí)刻t5 t6的初始距離進(jìn)給期間成為恒定值。其結(jié)果，能使時(shí) 刻t4 t6的期間成為規(guī)定值。即，能使在從時(shí)刻t4產(chǎn)生消耗電極電弧3a之后在時(shí)刻t6 進(jìn)給填充焊絲Ib來使其與熔池接觸的時(shí)間點(diǎn)成為規(guī)定值。因此，能在熔池的大小的成長(zhǎng)成 為最適于插入填充焊絲Ib的狀態(tài)的瞬間將填充焊絲Ib插入到熔池中。上述的規(guī)定距離例 如為2 5mm程度。也可以將該規(guī)定距離設(shè)定為0mm。這種情況下，成為填充焊絲Ib的前 端與母材2的接觸狀態(tài)。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，也可以省略該初始距離設(shè)置動(dòng)作。如上所 述，雖然通過前一次的焊接結(jié)束控制將初始距離控制為恒定值，但是存在某種程度的偏差。 該變動(dòng)幅度為10 30%程度。在該初始距離的變動(dòng)不會(huì)對(duì)焊接開始部分的焊道質(zhì)量帶來 太大的影響的情況下，也不見得需要進(jìn)行涉及時(shí)間的初始距離設(shè)置動(dòng)作。在這種情況下，在 圖3中，從時(shí)刻t3起就開始動(dòng)作。在焊接裝置中，圖2的填充焊絲進(jìn)給控制電路FC只要不 進(jìn)行I)項(xiàng)說明的初始距離設(shè)置動(dòng)作，從最初就以高電平輸出初始距離設(shè)置信號(hào)Lss即可。
從填充焊絲的進(jìn)給開始起到經(jīng)過了第2規(guī)定期間Td2的時(shí)刻t7為止，與現(xiàn)有技術(shù) 不同，將焊絲間距離Lw設(shè)定為比穩(wěn)定期間短的值。由此，能將時(shí)刻t4 t5的第I規(guī)定期 間Tdl設(shè)定得比現(xiàn)有技術(shù)短。其理由如下所述。由于通過將焊絲間距離Lw設(shè)定得較短能 使填充焊絲Ib靠近消耗電極電弧3a，因此能促進(jìn)熔融，從而即使在熔池的大小比現(xiàn)有技術(shù) 時(shí)小的狀態(tài)下插入填充焊絲lb，也能充分熔融。在現(xiàn)有技術(shù)中，將第I規(guī)定期間Tdl設(shè)定為 O. 4 O. 6秒程度，但在本實(shí)施方式中，能到O.1 O. 3秒程度而縮短O. 3秒左右。時(shí)刻t7 是即使將焊絲間距離設(shè)定為穩(wěn)定期間用長(zhǎng)也能通過來自熔池的熱將填充焊絲Ib熔融的定 時(shí)，也可以稱作是現(xiàn)有技術(shù)的填充焊絲Ib的插入時(shí)機(jī)。因此，第2規(guī)定期間Td2設(shè)定為O. 3 秒程度。能將第I規(guī)定期間Tdl和第2規(guī)定期間Td2的合計(jì)期間稱做現(xiàn)有技術(shù)中的第I規(guī) 定期間Tdl。如此，在本實(shí)施方式中，由于能縮短從產(chǎn)生消耗電極電弧3a起到開始填充焊絲Ib的進(jìn)給為止的期間，因此能提高焊接開始部分的焊道的質(zhì)量。由于即使縮短第I規(guī)定 期間Tdl也不會(huì)影響到消耗電極電弧3a，因此也不會(huì)出現(xiàn)飛濺產(chǎn)生量增加、電弧耗盡等的 電弧狀態(tài)成為不穩(wěn)定的情況。將時(shí)刻t7以前的填充焊絲進(jìn)給速度設(shè)定為比以后的值低速。 這是因?yàn)楦菀走M(jìn)行第2規(guī)定期間Td2中的填充焊絲Ib的熔融。也可以在時(shí)刻t7前后不 使其變化而設(shè)為相同的值。穩(wěn)定期間中的焊接焊絲進(jìn)給速度Ws設(shè)定為10 20m/min程度 的范圍。穩(wěn)定期間中的填充焊絲進(jìn)給速度Fs設(shè)定為焊接焊絲進(jìn)給速度Ws的10 30%程 度。
根據(jù)上述的實(shí)施方式，將焊接焊絲和填充焊絲的焊絲間距離設(shè)定為預(yù)先確定的開 始期間用焊絲間距離，開始焊接焊絲的進(jìn)給從而在與母材之間產(chǎn)生電弧，在從產(chǎn)生該電弧 的時(shí)間點(diǎn)起延遲了第I規(guī)定期間后開始填充焊絲的進(jìn)給，在從該填充焊絲的進(jìn)給開始時(shí)間 點(diǎn)起經(jīng)過了第2規(guī)定期間后的時(shí)間點(diǎn)，將焊絲間距離變化為比上述開始期間用焊絲間距離 長(zhǎng)的預(yù)先確定的穩(wěn)定期間用焊絲間距離。在本實(shí)施方式中，在開始期間中，由于焊絲間距離 比穩(wěn)定期間短，因此促進(jìn)了焊接焊絲的熔融，從而即使在熔池的大小比現(xiàn)有技術(shù)時(shí)小的狀 態(tài)下插入填充焊絲，也能充分熔融。由此，能將第I規(guī)定期間設(shè)定為比現(xiàn)有技術(shù)短。因此， 在本實(shí)施方式中，由于能縮短從產(chǎn)生電弧起到開始填充焊絲的進(jìn)給為止的第I規(guī)定期間， 因此，能提高焊接開始部分的焊道的質(zhì)量。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，由于也不會(huì)影響到電弧， 因此，不會(huì)出現(xiàn)飛濺產(chǎn)生量增加、電弧耗盡等的電弧狀態(tài)成為不穩(wěn)定的情況。
權(quán)利要求
1.一種雙焊絲焊接的焊接開始方法，所述雙焊絲焊接通過在焊接焊絲和母材之間產(chǎn)生電弧，并一邊使填充焊絲與通過該電弧形成的熔池的后半部接觸一邊進(jìn)給來進(jìn)行，該雙焊絲焊接的焊接開始方法的特征在于， 將所述焊接焊絲和所述填充焊絲的焊絲間距離設(shè)定為預(yù)先確定的開始期間用焊絲間距離，開始所述焊接焊絲的進(jìn)給從而在與所述母材之間產(chǎn)生所述電弧，在從產(chǎn)生該電弧的時(shí)間點(diǎn)起延遲了第I規(guī)定期間后開始所述填充焊絲的進(jìn)給，在從該填充焊絲的進(jìn)給開始時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了第2規(guī)定期間的時(shí)間點(diǎn)，將所述焊絲間距離變化為比所述開始期間用焊絲間距離長(zhǎng)的預(yù)先確定的穩(wěn)定期間用焊絲間距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊絲焊接的焊接開始方法，其特征在于， 將所述填充焊絲的進(jìn)給速度在所述第2規(guī)定期間經(jīng)過前設(shè)定得比所述第2規(guī)定期間經(jīng)過后低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙焊絲焊接的焊接開始方法，其特征在于， 在開始所述焊接焊絲的進(jìn)給前，追加將所述填充焊絲進(jìn)給到與所述母材接觸為止的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙焊絲焊接的焊接開始方法，其特征在于， 在開始所述焊接焊絲的進(jìn)給前，追加將所述填充焊絲進(jìn)給到與所述母材接觸為止，在接觸后將進(jìn)給方向逆轉(zhuǎn)，使所述填充焊絲的前端從所述母材離開規(guī)定距離后停止進(jìn)給的步驟。
全文摘要
為了在雙焊絲焊接中，提高焊接開始部的焊道質(zhì)量，本發(fā)明提供雙焊絲焊接的焊接開始方法，該雙焊絲焊接通過在焊接焊絲和母材之間產(chǎn)生電弧，在熔池的后半部進(jìn)給填充焊絲來進(jìn)行，其中，將焊絲間距離(Lw)設(shè)定為開始期間用焊絲間距離(Lir)，開始焊接焊絲的進(jìn)給(Ws)(時(shí)刻t3)來使電弧產(chǎn)生(時(shí)刻t4)，在從產(chǎn)生該電弧的時(shí)間點(diǎn)起延遲了第1規(guī)定期間(Td1)后開始填充焊絲的進(jìn)給(Fs)(時(shí)刻t5)，在從該填充焊絲的進(jìn)給開始時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了第2規(guī)定期間(Td2)的時(shí)間點(diǎn)(t7)，將焊絲間距離Lw變化為比開始期間用焊絲間距離(Lir)長(zhǎng)的穩(wěn)定期間用焊絲間距離(Lsr)。由此，由于能將第1規(guī)定期間(Td1)設(shè)定得比現(xiàn)有技術(shù)短，因此能提高焊接開始部的焊道質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K9/12GK103028822SQ20121034796
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者鹽崎秀男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大亨