專利名稱：一種用于接線盒的二極管自動組裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于接線盒的二極管自動組裝機。
背景技術：
隨著太陽能的普遍應用，接線盒組件的需求也越來越大，同時接線盒主體端子及二極管又是接線盒組件當中不可缺少零配件；在接線盒生產過程中，接線盒主體端子與二極管的組裝工藝都是由手工完成此兩種零件的裝配，通常用手工及專用治具配合完成零件的組裝，傳統的人工作業已無法滿足日益增長的需求量，而且組裝效率低，人員多，成本高，品質無保證，難管理等現象。另外現有生產工藝過程中，效率、品質等影響產能的因素全靠人工控制，這就存在很多隱患，效率的穩定差，人員根據不同的熟練程度，生產效率是各異的，所以對產能的控 制不夠精確，同時品質的控制也存在了很多難題，因為有人工參與，所以就存在了很多不確定因素在里面，品質就難以控制。隨著工業化的發展，人們對產品質量要求也在不斷的提高，手工作業中，對二極管正負極只能靠人的眼睛來辨別，倘若人的眼睛長期處于疲勞狀態，不僅對員工的身體傷害很大，而且人在疲勞狀態下出錯的幾率也隨之升高，為此迫切需要一種自動化設備來解決這一難題。

發明內容
為解決上述技術問題，本發明提供一種結構簡單、使用方便的用于接線盒的二極管自動組裝機。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，包括機架，所述機架的頂部靠近左側設有振動送料器，振動送料器的右側通過振動軌道連接二極管夾手模組，二極管夾手模組的前側設有搬運模組，二極管夾手模組的右側設有壓合模組，壓合模組的前側設有載具組件。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述二極管夾手模組包括固定在模組支架上的伺服電機固定座，伺服電機固定座的后端固定伺服電機，伺服電機的前端連接有第一絲杠，第一絲杠的前端連接滑臺缸固定座，滑臺缸固定座上設有滑臺缸，滑臺缸上固定有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板上固定有夾爪氣缸，夾爪氣缸的底部連接有固定在夾爪固定座上的夾爪。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述搬運模組包括固定在機架頂部的底座，底座的右端設有驅動電機，底座的頂部設有通過絲杠與驅動電機連接的上下機構，上下機構底部的右側設有伸出板，伸出板上設有展具和抽屜式托板，抽屜式托板通過氣缸驅動。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述壓合模組包括固定在壓合支架頂部的壓合氣缸，壓合氣缸的底部設有由12根相對位置可調的壓針和調距螺栓構成的壓合機構，壓合機構的下方設有展臺，展臺的一側設有導正機構。
本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述載具組件包括固定在滑軌上的接線盒展具，接線盒展具通過無桿氣缸驅動，接線盒展具的一側設有夾緊機構。與現有技術相比本發明的有益效果為本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機解決了生產效率低下、人工成本較高、品質得不到保證等諸多問題；生產效率高，品質得到保證，勞動強度得到降低，人工成本得到有效控制，適宜大范圍推廣應用。


圖I是本發明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機的結構示意圖；圖2是本發明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機中二極管夾手模組
與振動送料器的連接結構示意 圖3是本發明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機中搬運模組的結構示意圖；
圖4是本發明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機中壓合模組的結構示意 圖5是本發明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機中載具組件的結構示意圖。圖中
I、機架；2、振動送料器；3、二極管夾手模組；31、模組支架；32、伺服電機固定座；33、伺服電機；34、第一絲杠；35、滑臺缸固定座；36、滑臺缸；37、夾爪氣缸固定板；38、夾爪氣缸；39、夾爪固定座；310、夾爪；4、搬運模組；41、底座；42、驅動電機；43、第二絲杠；44、上下機構；45、伸出板；46、展具；47、抽屜式托板；48、氣缸；5、壓合模組；51、壓合支架；52、壓合氣缸；53、壓合機構；54、展臺；55、導正機構；6、載具組件；61、滑軌；62、接線盒展具；63、無桿氣缸；64、夾緊機構。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。如圖1-5所示，一種用于接線盒的二極管自動組裝機，包括機架1，所述機架I的頂部靠近左側設有振動送料器2，振動送料器2的右側通過振動軌道連接二極管夾手模組3，二極管夾手模組3的前側設有搬運模組4，二極管夾手模組3的右側設有壓合模組5，壓合模組5的前側設有載具組件6。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述二極管夾手模組3包括固定在模組支架31上的伺服電機固定座32，伺服電機固定座32的后端固定伺服電機33，伺服電機33的前端連接有第一絲杠34，第一絲杠34的前端連接滑臺缸固定座35，滑臺缸固定座35上設有滑臺缸36，滑臺缸36上固定有夾爪氣缸固定板37，夾爪氣缸固定板37上固定有夾爪氣缸38，夾爪氣缸38的底部連接有固定在夾爪固定座39上的夾爪310。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述搬運模組4包括固定在機架I頂部的底座41，底座41的右端設有驅動電機42，底座41的頂部設有通過第二絲杠43與驅動電機42連接的上下機構44，上下機構44底部的右側設有伸出板45，伸出板45上設有展具46和抽屜式托板47，抽屜式托板47通過氣缸48驅動。本發明的用于接 線盒的二極管自動組裝機，所述壓合模組5包括固定在壓合支架51頂部的壓合氣缸52，壓合氣缸52的底部設有由12根相對位置可調的壓針和調距螺栓構成的壓合機構53，壓合機構53的下方設有展臺54，展臺54的一側設有導正機構55。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機，所述載具組件6包括固定在滑軌61上的接線盒展具62，接線盒展具62通過無桿氣缸63驅動，接線盒展具62的一側設有夾緊機構64。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機在具體工作時，人工放置接線盒于設備載具組件的接線盒展具內，載具組件通過無桿氣缸驅動開始動作，將接線盒移送到壓合模組下，壓合模組的導正機構動作，預壓接線盒。同時二極管夾手模組完成對排列有序的二極管取料，移送至搬運模組的展具內，展具內的光纖感應到展具放置穴內都有二極管后，驅動電機帶動搬運模組動作，將二極管移送至壓合模組下且放入壓合模組的展臺內，而后搬運模組回退到初始位置，壓合模組的壓合氣缸動作，將二極管組裝到位。壓合氣缸復位，預壓導正機構復位，載具組件復位，人工取出接線盒，重新放入未組裝的接線盒，完成整個動作流程。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種用于接線盒的二極管自動組裝機，包括機架(I)，其特征在于所述機架(I)的頂部靠近左側設有振動送料器(2)，振動送料器(2)的右側通過振動軌道連接二極管夾手模組(3)，二極管夾手模組(3)的前側設有搬運模組(4)，二極管夾手模組(3)的右側設有壓合模組(5 )，壓合模組(5 )的前側設有載具組件(6 )。
2.根據權利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機，其特征在于所述二極管夾手模組(3 )包括固定在模組支架(31)上的伺服電機固定座(32 )，伺服電機固定座(32 )的后端固定伺服電機(33)，伺服電機(33)的前端連接有第一絲杠(34)，第一絲杠(34)的前端連接滑臺缸固定座(35)，滑臺缸固定座(35)上設有滑臺缸(36)，滑臺缸(36)上固定有夾爪氣缸固定板(37)，夾爪氣缸固定板(37)上固定有夾爪氣缸(38)，夾爪氣缸(38)的底部連接有固定在夾爪固定座(39)上的夾爪(310)。
3.根據權利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機，其特征在于所述搬運模組(4)包括固定在機架(I)頂部的底座(41)，底座(41)的右端設有驅動電機(42 )，底座(41)的頂部設有通過第二絲杠(43)與驅動電機(42)連接的上下機構(44)，上下機構(44)底部的右側設有伸出板(45)，伸出板(45)上設有展具(46)和抽屜式托板(47)，抽屜式托板(47)通過氣缸(48)驅動。
4.根據權利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機，其特征在于所述壓合模組(5)包括固定在壓合支架(51)頂部的壓合氣缸(52)，壓合氣缸(52)的底部設有由12根相對位置可調的壓針和調距螺栓構成的壓合機構(53)，壓合機構(53)的下方設有展臺(54)，展臺(54)的一側設有導正機構(55)。
5.根據權利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機，其特征在于所述載具組件(6)包括固定在滑軌(61)上的接線盒展具(62)，接線盒展具(62)通過無桿氣缸(63)驅動，接線盒展具(62 )的一側設有夾緊機構(64)。
全文摘要
本發明涉及一種用于接線盒的二極管自動組裝機，包括機架，所述機架的頂部靠近左側設有振動送料器，振動送料器的右側通過振動軌道連接二極管夾手模組，二極管夾手模組的前側設有搬運模組，二極管夾手模組的右側設有壓合模組，壓合模組的前側設有載具組件。本發明的用于接線盒的二極管自動組裝機解決了生產效率低下、人工成本較高、品質得不到保證等諸多問題；生產效率高，品質得到保證，勞動強度得到降低，人工成本得到有效控制，適宜大范圍推廣應用。
文檔編號B23P19/027GK102922261SQ20121042678
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者呂靜 申請人:蘇州啟睿達自動化設備有限公司