專利名稱：一種法蘭盤內外圓焊接小車的制作方法
一種法蘭盤內外圓焊接小車
技術領域：
本發明涉及一種焊接設備，特別涉及一種應用在高壓存儲罐的法蘭對接加工中，能一次完成法蘭盤內/外徑焊接的定位、調節的法蘭盤內外圓焊接小車。
背景技術：
隨著工業的發展，高壓儲存罐的應用越來越廣，由于儲存罐壓力較大，其輸入、輸出大多是利用法蘭對接。在法蘭對接的加工過程中，通常采用焊接的形式。目前在市場上還未有能一次完成定位、裝夾的專業法蘭盤內外圓(角焊)設備。其中，有焊接法蘭盤內外圓 的設備是不能一次定位中心，并在焊接前要求根據不同法蘭的直經大小加做工藝板固定在法蘭上，在焊接時不能對焊縫進跟蹤，需要時時的進行調節，不僅操作復雜，且大大的降低了工作效率。而在最接近的現有技術中中，已有針對法蘭盤外圓焊接設備，但是其不能對法蘭盤內圓進行焊接。總的來說，現有技術中的焊接設備缺點在于不能一次完成法蘭盤內外圓焊接的定位、調節。

發明內容為了克服現有法蘭和解設備存在不能一次完成法蘭盤內外徑焊接的定位、調節的技術問題，本發明提供一種法蘭盤內外圓焊接小車。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是提供一種法蘭盤內外圓焊接小車，其包括一用于對法蘭盤進行定位的中心定位機構；一用于對法蘭盤內外圓進行焊接跟蹤調節的行走跟蹤機構，以及一用于對法蘭盤內外圓進行焊接的焊槍。進一步地，所述中心定位機構包括工件板，多個平均固定于工件板上表面、且一體式連接的可活動調節的支架，安裝于每個支架上的中心定位尺。進一步地，其還包括中心旋轉固定座，所述多個支架一體式安裝于中心旋轉固定座上。進一步地，所述行走跟蹤機構包括垂直安裝于中心旋轉固定座下部、且可調節高度的高度調節桿，水平安裝于高度調節桿下部的伸縮桿，可調節伸縮桿水平方向位移的伸縮調節手柄，以及安裝于伸縮桿一端的行走部件，以及安裝于行走部件上的跟蹤頂輪。進一步地，所述支架的數量為3個，其平均固定于工件板上，且每個支架的支腳還安裝開關磁鐵。進一步地，所述伸縮桿可圍繞中心旋轉固定座進行旋轉運動。進一步地，所述伸縮桿上還設有中心刻度線。進一步地，所述行走部件上還設有滑塊槍夾，所述焊槍安裝于滑塊槍夾上。進一步地，所述中心旋轉固定座還設有中心孔，所述焊槍的槍線經中心旋轉固定座的中心孔與外界電源連接，所述行走部件的中途線經中心旋轉固定座的中心孔與外界控制系統連接。
進一步地，所述法蘭盤內外圓焊接小車可焊接的法蘭盤內外徑的范圍為180-1200mmo相對于現有技術中的焊接設備，本發明的有益效果為可移動調節定位法蘭盤中心，并根據法蘭盤內外徑變化調節跟蹤焊接。

圖I.本發明的法蘭盤內外圓焊接小車的結構圖之一；圖2.本發明的法蘭盤內外圓焊接小車的結構圖之二。附圖標記說明
I、中心定位裝置,2、支架,3、中心旋轉固定座,4、高度調節桿,5、伸縮調節手柄,6、伸縮桿，9、焊槍，10、中途線，11、法蘭盤，12、工件板，13、開關磁鐵，14、跟蹤頂輪。
具體實施方式
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。本發明構思的主要目的為提供的一種焊接法蘭盤內外圓的小車，該小車采用小型龍門式設計定位中心。利用法蘭盤內外圓跟蹤完成一次焊接。焊槍線由小車中心位置輸出。從而減少小車行走時偏移焊縫的可能性。小車分別由支架位中心部分、自動行走跟蹤和焊槍三個部分組合。其可焊接的法蘭盤內外徑范圍180_-1200_。整個法蘭盤內外圓焊接小車體積1600X1600X1000 (mm)，重量44Kg左右。參閱圖1-2所示，本發明提供一種法蘭盤內外圓焊接小車，其包括一用于對法蘭盤進行定位的中心定位機構；一用于對法蘭盤內外圓進行焊接跟蹤調節的行走跟蹤機構，以及一用于對法蘭盤內外圓進行焊接的焊槍9。在本發明中，其中所述中心定位機構包括工件板12，多個平均固定于工件板12上表面、且一體式連接的可活動調節的支架2，安裝于每個支架2上的中心定位裝置1，所述中心定位裝置為定位尺。其還包括中心旋轉固定座3，所述多個支架2 —體式安裝于中心旋轉固定座3上。所述行走跟蹤機構包括垂直安裝于中心旋轉固定座3下部、且可調節高度的高度調節桿4，水平安裝于高度調節桿4下部的伸縮桿6，可調節伸縮桿6水平方向位移的伸縮調節手柄5，以及安裝于伸縮桿6 —端的行走部件，以及安裝于行走部件上的跟蹤頂輪14。進一步，所述支架2的數量為三個，其平均固定于工件板12上，且每個支架2的支腳還安裝開關磁鐵13。所述伸縮桿6可圍繞中心旋轉固定座3進行旋轉運動。而為了方便精確定位，所述伸縮桿6上還設有中心刻度線。便于在焊接過程中的走線，所述中心旋轉固定座3還設有中心孔，所述焊槍9的槍線經中心旋轉固定座3的中心孔與外界電源連接，所述行走部件的中途線經中心旋轉固定座3的中心孔與外界控制系統連接。所述行走部件上還設有滑塊槍夾，所述焊槍9安裝于滑塊槍夾上。且焊槍9為氣體保護焊槍。本發明的工作原理，其主要分為法蘭盤內外圓進行中心定位、調節行走跟蹤、以及焊槍固定，然后再進行焊接，具體體現在如下過程焊接前先進行中心定位首先將多個支架2同時放到工件板12上，再旋轉中心定位尺到90度左右與法蘭盤11接觸，分別查看中心定位尺相對應到法蘭盤11同一邊沿的刻度是否統一，否則移動支架2調節(可正負3_)。完成后旋轉開關磁鐵13進行與工件板12的鎖緊。最后使中心定位尺旋轉到垂直方向。如果三個支架2的支腳處有一方向面積不允許，可旋轉支架2的任意支腳到所在位置。參閱圖1，調節法蘭盤內圓焊接行走跟蹤根據法蘭盤11內徑焊接裝配方式，調節伸縮調節手柄5帶動伸縮桿6前后滑動使跟蹤頂輪14緊靠法蘭盤內邊沿處，并使行走部件的刻度對O位。旋轉伸縮調節手柄5鎖緊伸縮桿6。然后進行高度跟蹤調節，正方向旋轉高度調節桿4使行走部件車輪面緊貼法蘭盤11平面上進行摩擦行走。參閱圖2，調節法蘭盤外圓焊接行走跟蹤根據法蘭盤11外徑焊接的裝配方式。其操作與法蘭盤內徑焊接的行走跟蹤、高度跟蹤相同。焊槍9與中途線10固定法蘭盤11是圍繞中心旋轉固定座3中心旋轉進行一周焊接，槍線與焊槍9需同時圍繞中心旋轉。中途線10與焊槍線安裝方式，先裝中途線10從中心孔由上而下穿過一端連接行走部件電機插頭，另端接控制系統。拆卸焊槍手柄與槍頭 從中心由上往下穿過中心旋轉固定座3。裝配好焊槍手柄與槍頭，并裝其夾到行走部件的滑塊槍夾上。使用上述結構的法蘭盤內外圓焊接小車后，使得整個小車具有以下的特點I、小車整體重量45kg以下，方便攜帶、便于安裝，可單人或雙人安裝操作。2、小車行走速度快，焊接成型好，焊接質量和效率明顯提高。3、自動行走跟蹤部分，可根據法蘭內外徑的形狀進行自動跟蹤焊接。上述詳細描述僅是示范性描述，本領域技術人員在不脫離本發明所保護的范圍和精神的情況下，可根據不同的實際需要設計出各種實施方式。
權利要求
1.一種法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于其包括一用于對法蘭盤進行定位的中心定位機構；一用于對法蘭盤內外圓進行焊接跟蹤調節的行走跟蹤機構，以及一用于對法蘭盤內外圓進行焊接的焊槍(9)。
2.根據權利要求I所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述中心定位機構包括工件板(12)，多個固定于工件板(12)上表面、且一體式連接的可活動調節的支架(2)，安裝于每個支架(2)上的中心定位裝置(I)。
3.根據權利要求2所 述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于其還包括中心旋轉固定座(3)，所述多個支架(2) —體式安裝于中心旋轉固定座(3)上。
4.根據權利要求3所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述行走跟蹤機構包括垂直安裝于中心旋轉固定座(3)下部、且可調節高度的高度調節桿(4)，水平安裝于高度調節桿(4)下部的伸縮桿(6)，可調節伸縮桿(6)水平方向位移的伸縮調節手柄(5)，以及安裝于伸縮桿(6) —端的行走部件，以及安裝于行走部件上的跟蹤頂輪(14)。
5.根據權利要求2或3所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述支架(2)平均固定于工件板(12 )上，且每個支架(2 )的支腳還安裝開關磁鐵(13)。
6.根據權利要求4所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述伸縮桿(6)可圍繞中心旋轉固定座(3)進行旋轉運動。
7.根據權利要求4所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述伸縮桿(6)上還設有中心刻度線。
8.根據權利要求4所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述行走部件上還設有滑塊槍夾，所述焊槍(9)安裝于滑塊槍夾上。
9.根據權利要求3或4所述的法蘭盤內外圓焊接小車，其特征在于所述中心旋轉固定座(3)還設有中心孔，所述焊槍(9)的槍線經中心旋轉固定座(3)的中心孔與外界電源連接，所述行走部件的中途線經中心旋轉固定座(3)的中心孔與外界控制系統連接。
10.根據權利要求I所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述法蘭盤內外圓焊接小車可焊接的法蘭盤內外徑的范圍為180-1200mm。
全文摘要
本發明涉及一種法蘭盤內外圓焊接小車，其包括一用于對法蘭盤進行定位的中心定位機構；一用于對法蘭盤內外圓進行焊接跟蹤調節的行走跟蹤機構，以及一用于對法蘭盤內外圓進行焊接的焊槍。本發明可移動調節定位法蘭盤中心，并根據法蘭盤內外徑變化調節跟蹤焊接；且具有重量輕巧、移動安裝方便的優點。
文檔編號B23K37/02GK102962552SQ20121047673
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者邱光, 王巍, 張利華, 蘭美云 申請人:深圳市瑞凌實業股份有限公司