專利名稱：一種法蘭盤外圓焊接小車的制作方法
一種法蘭盤外圓焊接小車
技術領域：
本發明涉及一種焊接設備，特別涉及一種應用在高壓存儲罐的法蘭對接加工中，能一次完成法蘭盤外徑焊接的定位、調節的法蘭盤外圓焊接小車。
背景技術：
隨著工業的發展，高壓儲存罐的應用越來越廣，由于儲存罐壓力較大，其輸入、輸出大多是利用法蘭對接。在法蘭對接的加工過程中，通常采用焊接的形式。目前在市場上還未有能一次完成定位、裝夾的專業法蘭盤外徑(角焊)設備。其中，有焊接法蘭盤外的設備是不能一次定位中心，并在焊接前要求根據不同法蘭的直經大小加做工藝板固定在法蘭上，在焊接時不能對焊縫進跟蹤，需要時時的進行調節，不僅操作復雜，且大大的降低了工 作效率。總的來說，現有技術中的焊接設備缺點在于不能一次完成法蘭盤外徑焊接的定位、調節。

發明內容為了克服現有法蘭和解設備存在不能一次完成法蘭盤外徑焊接的定位、調節的技術問題，本發明提供一種法蘭盤外圓焊接小車。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是提供一種法蘭盤外圓焊接小車，包括法蘭底座，所述法蘭底座上設有用于對法蘭盤內圓進行定位的中心定位機構，用于對法蘭盤外圓和法蘭盤平面進行調節的行走跟蹤機構，以及用于對焊槍進行固定的焊槍夾持機構。進一步，所述中心定位機構包括，平均安裝于法蘭底座上表面圓周方向的多個伸縮中心定位爪，安裝于每個伸縮中心定位爪上表面、且用于調節伸縮中心定位爪沿法蘭底座直徑方向位移的伸縮定位鎖定手柄，以及安裝于法蘭底座上表面、且用于調節所有伸縮中心定位爪沿法蘭底座直徑方向位移的伸縮定位手柄。進一步地，所述法蘭底座上還安裝法蘭中心旋轉固定座。進一步地，所述行走跟蹤機構包括，水平安裝于法蘭中心旋轉固定座中部的伸縮調節桿，安裝于伸縮調節桿上、且用于調節伸縮調節桿水平方向位移的伸縮調節手柄，安裝于伸縮調節桿一端、且與法蘭盤平面平行接觸的小車行走部件，安裝于小車行走部件上部、且用于調節小車行走部件高度的高度跟蹤手柄，以及安裝于小車行走部件下部、且與法蘭盤外圓接觸的法蘭外圓跟蹤輪。進一步地，所述小車行走部件可圍繞法蘭中心旋轉固定座進行旋轉運動。進一步地，所述焊槍夾持機構包括安裝于小車行走部件上端的十字滑塊，以及安裝于法蘭中心旋轉固定座上部的固定槍線夾。進一步地，所述法蘭中心旋轉固定座上部還設有法蘭提手。進一步地，所述伸縮調節桿上還設有中心刻度線。
進一步地，所述伸縮中心定位爪的數量為4個，其平均安裝于法蘭底座上表面的圓周方向。進一步地，還包括固定手柄，所述伸縮調節桿通過固定手柄水平安裝于法蘭中心旋轉固定座的中部 。進一步地，所述法蘭盤外圓焊接小車可焊接的法蘭盤外徑為350_1500mm。相對于現有技術中的焊接設備，本發明的有益效果為具有體積小，攜帶、操作方便，并且可一次定位中心，可根據法蘭盤外經變化跟蹤焊接的優點。

圖I.本發明的法蘭盤外圓焊接小車的結構圖。附圖標記說明I、固定槍線夾，2、高度跟蹤手柄，3、十字滑塊，4、法蘭外圓跟蹤輪，5、小車行走部件，6、伸縮定位手柄,7、伸縮中心定位爪,8、法蘭中心旋轉固定座,9、法蘭底座，10、伸縮定位鎖定手柄，11、伸縮調節手柄，12、伸縮調節桿，13、法蘭提手，14、固定手柄。
具體實施方式
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。本發明構思的主要目的為提供的一種焊接法蘭盤外徑的小車，該小車是采用法蘭盤內援中心定位，利用法蘭盤外圓進行跟蹤焊接，進行自動跟蹤完成一次焊接。從法蘭中心輸出槍線，從而減少小車行走時產生偏移焊縫的可能性。整個小車包含中心定位機構、自動行走跟蹤機構及焊槍固定夾持機構三個部分。其可焊接的法蘭外徑350-1500mm，而整個法蘭焊接小車體積400 X 600 X 500 (mm3)，重量30Kg左右。參閱圖I所示，本發明提供一種法蘭盤外圓焊接小車，包括法蘭底座9，所述法蘭底座9上設有用于對法蘭盤內圓進行定位的中心定位機構，用于對法蘭盤外圓和法蘭盤平面進行調節的行走跟蹤機構，以及用于對焊槍進行固定的焊槍夾持機構。具體的，所述中心定位機構包括平均安裝于法蘭底座9上表面圓周方向的多個伸縮中心定位爪7，安裝于每個伸縮中心定位爪7上表面、且用于調節伸縮中心定位爪7沿法蘭底座9直徑方向位移的伸縮定位鎖定手柄10，以及安裝于法蘭底座9上表面、且用于調節所有伸縮中心定位爪7沿法蘭底座9直徑方向位移的伸縮定位手柄6。其中，所述法蘭底座9上還安裝法蘭中心旋轉固定座8。所述行走跟蹤機構包括水平安裝于法蘭中心旋轉固定座8中部的伸縮調節桿12，安裝于伸縮調節桿12上、且用于調節伸縮調節桿12水平方向位移的伸縮調節手柄11，安裝于伸縮調節桿12 —端、且與法蘭盤平面平行接觸的小車行走部件5，安裝于小車行走部件5上部、且用于調節小車行走部件5高度的高度跟蹤手柄2，以及安裝于小車行走部件5下部、且與法蘭盤外圓接觸的法蘭外圓跟蹤輪4。且所述小車行走部件5可圍繞法蘭中心旋轉固定座8進行旋轉運動。所述焊槍夾持機構包括安裝于小車行走部件5上端的十字滑塊3，以及安裝于法蘭中心旋轉固定座8上部的固定槍線夾I。所述法蘭中心旋轉固定座8上部還設有法蘭提手13，可對整個小車進行移動。而為了更方便、精度的對對法蘭盤外圓和法蘭盤平面進行調節，所述伸縮調節桿12上還設有中心刻度線，即可調節伸縮調節手柄11使伸縮調節桿12在一固定的刻度線上固定住。
進一步的，在本發明中所述的伸縮中心定位爪7的數量為4個，其平均安裝于法蘭底座9上表面的圓周方向。其還包括固定手柄14，所述伸縮調節桿12通過固定手柄14水平安裝于法蘭中心旋轉固定座8的中部。本發明的工作原理，其主要分為法蘭盤內圓進行中心定位、調節行走跟蹤、以及焊槍固定，然后再進行焊接，具體體現在如下過程焊接時先法蘭盤內圓進行中心定位首先調節伸縮定位鎖定手柄10讓伸縮中心定位爪7搭到法蘭內的圓邊沿上，再通過調節伸縮定位手柄6使伸縮中心定位爪7同時伸縮，從而快速達到準確定位法蘭盤中心的目的。調節行走跟蹤根據法蘭外經大小調節伸縮調節手柄11帶動伸縮調節桿12前后伸縮到跟蹤到中心刻度線位置，同時法蘭外圓跟蹤輪4緊靠法蘭盤外圓。再根據法蘭厚度可調節高度跟蹤手柄2使小車行走部件5緊壓在法蘭平面上。使小車行走部件5與法蘭平面緊密接觸進行摩擦行走跟蹤法蘭盤外圓。而小車行走部件5可圍繞法蘭中心旋轉固定座 8進行旋轉運動，從而進行行走跟蹤。焊槍固定先將焊槍裝夾在十字滑塊3的槍夾上，將槍線裝在固定槍線夾I上鎖定，從而減少當小車行走部件5在法蘭平面上行走時，因焊槍線拉力產生的滑動；并減少焊接法蘭因槍線圍繞中心打轉，導致送絲的不暢。焊接在進行上述工作后，即可對法蘭盤外圓進行焊接工作。通過本發明的應用，其可進行一次定位中心，并且可根據法蘭盤外經變化跟蹤焊接的。同時具有體積小，攜帶、操作方便的優點。上述詳細描述僅是示范性描述，本領域技術人員在不脫離本發明所保護的范圍和精神的情況下，可根據不同的實際需要設計出各種實施方式。
權利要求
1.一種法蘭盤外圓焊接小車，包括法蘭底座(9)，其特征在于所述法蘭底座(9)上設有用于對法蘭盤內圓進行定位的中心定位機構，用于對法蘭盤外圓和法蘭盤平面進行調節的行走跟蹤機構，以及用于對焊槍進行固定的焊槍夾持機構。
2.根據權利要求I所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述中心定位機構包括，平均安裝于法蘭底座(9)上表面圓周方向的多個伸縮中心定位爪(7)，安裝于每個伸縮中心定位爪(7)上表面、且用于調節伸縮中心定位爪(7)沿法蘭底座(9)直徑方向位移的伸縮定位鎖定手柄(10 )，以及安裝于法蘭底座(9 )上表面、且用于調節所有伸縮中心定位爪(7 )沿法蘭底座(9 )直徑方向位移的伸縮定位手柄(6 )。
3.根據權利要求I所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述法蘭底座(9)上還安裝法蘭中心旋轉固定座(8 )。
4.根據權利要求3所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述行走跟蹤機構包括，水平安裝于法蘭中心旋轉固定座(8)中部的伸縮調節桿(12)，安裝于伸縮調節桿(12)上、且用于調節伸縮調節桿(12)水平方向位移的伸縮調節手柄(11)，安裝于伸縮調節桿(12)一端、且與法蘭盤平面平行接觸的小車行走部件(5)，安裝于小車行走部件(5)上部、且用于調節小車行走部件(5)高度的高度跟蹤手柄(2)，以及安裝于小車行走部件(5)下部、且與法蘭盤外圓接觸的法蘭外圓跟蹤輪(4 )。
5.根據權利要求4所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述小車行走部件(5)可圍繞法蘭中心旋轉固定座(8)進行旋轉運動。
6.根據權利要求4或5所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述焊槍夾持機構包括安裝于小車行走部件(5)上端的十字滑塊(3)，以及安裝于法蘭中心旋轉固定座(8)上部的固定槍線夾(I)。
7.根據權利要求3或4或5所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述法蘭中心旋轉固定座(8 )上部還設有法蘭提手(13 )。
8.根據權利要求4或5所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述伸縮調節桿(12)上還設有中心刻度線。
9.根據權利要求2所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于所述伸縮中心定位爪(7)的數量為4個，其平均安裝于法蘭底座(9)上表面的圓周方向。
10.根據權利要求4或5所述的法蘭盤外圓焊接小車，其特征在于還包括固定手柄(14)，所述伸縮調節桿(12)通過固定手柄(14)水平安裝于法蘭中心旋轉固定座(8)的中部。
全文摘要
本發明涉及一種法蘭盤外圓焊接小車，包括法蘭底座，所述法蘭底座上設有用于對法蘭盤內圓進行定位的中心定位機構，用于對法蘭盤外圓和法蘭盤平面進行調節的行走跟蹤機構，以及用于對焊槍進行固定的焊槍夾持機構。本發明具有體積小，攜帶、操作方便，并且可一次定位中心，可根據法蘭盤外經變化跟蹤焊接的優點。
文檔編號B23K37/02GK102962553SQ20121047673
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者邱光, 王巍, 張利華, 蘭美云 申請人:深圳市瑞凌實業股份有限公司