專利名稱：具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬鈑材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置。
背景技術(shù)：
在鈑金加工的工藝流程中有一種方式叫做壓鉚，所述壓鉚主要是通過(guò)液壓壓鉚機(jī)或沖床將壓鉚螺母、螺釘、松不脫等部件鉚接到鈑金件上，而目前的沖床在沖頭吸附鉚釘后，鉚釘在沖頭上的實(shí)際位置與要求位置會(huì)存在一定的偏差，會(huì)造成鉚釘與鈑金件上鉚釘孔位置不重合，影響鉚接的質(zhì)量。如何提供一種能夠在沖頭吸附鉚釘后使所述鉚釘精確定位鉚釘孔的壓鉚裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，以解決現(xiàn)有壓鉚裝置在沖頭吸附鉚釘后位置有偏差的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，包括受控制部件控制的沖頭驅(qū)動(dòng)部件以及安裝于所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件上的沖頭，還包括一用于檢測(cè)沖頭上鉚釘吸附位置的電荷耦合檢測(cè)部件，所述電荷耦合檢測(cè)部件與所述控制部件連接。較佳地，所述控制部件采用可編程邏輯控制器。較佳地，還包括一用于放置鉚釘?shù)牧媳P。較佳地，還包括一支架，所述電荷耦合檢測(cè)部件放置于所述支架上。較佳地，所述控制部件輸出X、Y、Z、R四個(gè)坐標(biāo)信號(hào)分別控制所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，增加一電荷耦合檢測(cè)部件，所述電荷耦合檢測(cè)部件在所述沖頭下方拍攝并計(jì)算出鉚釘在所述沖頭上的實(shí)際位置與理論要求位置的偏差值，并將該數(shù)值傳送至所述控制部件，所述控制部件通過(guò)運(yùn)算將該數(shù)值轉(zhuǎn)化為所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件的坐標(biāo)變化，從而完成位置偏差的補(bǔ)償，消除鉚釘在所述沖頭上位置偏移造成的精度誤差，以提高生產(chǎn)效率及良率。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)用新型提供的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，如圖I所示，包括受控制部件4控制的沖頭驅(qū)動(dòng)部件3以及安裝于所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件3上的沖頭2，還包括一用于檢測(cè)沖頭2上鉚釘吸附位置的電荷耦合檢測(cè)部件5 (CXD，英文全稱Charge-COupledDevice)，具體地，所述電荷耦合檢測(cè)部件5能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，所述電荷耦合檢測(cè)部件5與所述控制部件4連接。所述電荷耦合檢測(cè)部件5取得所述鉚釘在所述沖頭2上的位置偏差信號(hào)并傳送于所述控制部件4，所述控制部件4控制所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件3的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述沖頭2的移動(dòng)位置。使用的時(shí)候，首先，在控制部件4的控制下，沖頭驅(qū)動(dòng)部件3帶動(dòng)沖頭2到達(dá)吸料工位，沖頭 2采用真空吸住鉚釘；接著，沖頭2在沖頭驅(qū)動(dòng)部件3的帶動(dòng)下到達(dá)CCD檢測(cè)工位，電荷耦合檢測(cè)部件5在沖頭2的下方拍攝并計(jì)算出鉚釘在沖頭2上的實(shí)際位置與理論要求位置之間的偏差，并將該偏差信息傳遞給控制部件4 ;然后，沖頭2在沖頭驅(qū)動(dòng)部件3的帶動(dòng)下到達(dá)安裝工位，最后，控制部件4將該偏差信息傳輸給沖頭驅(qū)動(dòng)部件3進(jìn)行偏差補(bǔ)償移動(dòng)，如此可以實(shí)現(xiàn)鉚釘與鉚釘安裝孔位置的精確重合，提聞壓柳廣品的良率。較佳地,所述控制部件4采用可編程邏輯控制器(PLC,英文全稱Progra_ableLogic Controller)。可以使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活,擴(kuò)展容易,可以控制多個(gè)沖頭同時(shí)動(dòng)作，擊是倉(cāng)泛。較佳地，所述具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置還包括一用于放置鉚釘?shù)牧媳PI。較佳地，如圖I所示，所述具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置還包括一支架6，所述電荷耦合檢測(cè)部件5放置于所述支架6上，所述支架6用于將所述電荷耦合檢測(cè)部件5固定于所述底座上。較佳地，所述控制部件4輸出X、Y、Z、R四個(gè)坐標(biāo)信號(hào)分別控制所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件3三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即所述控制部件4輸出X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)信號(hào)值，控制所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件3在自身移動(dòng)范圍內(nèi)的三維空間內(nèi)自由移動(dòng)，所述控制部件4輸出R信號(hào)控制所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，增加一電荷耦合檢測(cè)部件5，所述電荷耦合檢測(cè)部件5在所述沖頭2下方拍攝并計(jì)算出鉚釘在所述沖頭2上的實(shí)際位置與理論要求位置的偏差值，并將該數(shù)值傳送至所述控制部件4，所述控制部件4通過(guò)運(yùn)算將該數(shù)值轉(zhuǎn)化為所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件3的坐標(biāo)變化，從而完成位置偏差的補(bǔ)償，消除鉚釘在所述沖頭2上位置偏移造成的精度誤差，以提高生產(chǎn)效率及良率。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，包括受控制部件控制的沖頭驅(qū)動(dòng)部件以及安裝于所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件上的沖頭，其特征在于，還包括一用于檢測(cè)沖頭上鉚釘吸附位置的電荷耦合檢測(cè)部件，所述電荷耦合檢測(cè)部件與所述控制部件連接。
2.如權(quán)利要求I所述的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，其特征在于，所述控制部件采用可編程邏輯控制器。
3.如權(quán)利要求I所述的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，其特征在于，還包括一用于放置鉚釘?shù)牧媳P。
4.如權(quán)利要求I所述的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，其特征在于，還包括一支架，所述電荷耦合檢測(cè)部件放置于所述支架上。
5.如權(quán)利要求I所述的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，其特征在于，所述控制部件輸出X、Y、z、R四個(gè)坐標(biāo)信號(hào)分別控制所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及金屬鈑材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，包括受控制部件控制的沖頭驅(qū)動(dòng)部件以及安裝于所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件上的沖頭，還包括一用于檢測(cè)沖頭上鉚釘吸附位置的電荷耦合檢測(cè)部件，所述電荷耦合檢測(cè)部件與所述控制部件連接。本實(shí)用新型提供的具有沖頭位置偏移補(bǔ)償功能的壓鉚裝置，增加一電荷耦合檢測(cè)部件，所述電荷耦合檢測(cè)部件在所述沖頭下方拍攝并計(jì)算出鉚釘在所述沖頭上的實(shí)際位置與理論要求位置的偏差值，并將該數(shù)值傳送至所述控制部件，所述控制部件通過(guò)運(yùn)算將該數(shù)值轉(zhuǎn)化為所述沖頭驅(qū)動(dòng)部件的坐標(biāo)變化，從而完成位置偏差的補(bǔ)償，消除鉚釘在所述沖頭上位置偏移造成的精度誤差，以提高生產(chǎn)效率及良率。
文檔編號(hào)B21J15/28GK202621816SQ201220137669
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者顏曉飛, 沈照輝 申請(qǐng)人:賓科精密部件(中國(guó))有限公司