專利名稱:整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置,屬于機械制造技術領域。
背景技術:
在組裝整體式主軸承瓦蓋下主軸瓦時,需要將整體式主軸承瓦蓋夾緊、翻轉并在組裝后移動定位放置到上缸體上。現有技術自動化程度較高,但整套設備昂貴。而由于整體式主軸承瓦蓋結構復雜,重量較重,因此,不易實現人工翻轉、組裝。
實用新型內容本實用新型的目的是針對上述不足提供一種整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置。本實用新型的整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置包括兩根平行設置的夾梁、兩組均固定在兩根夾梁上且平行設置的夾緊機構和一組位于兩組夾緊機構之間的翻轉機構;所述夾緊機構包括側面設有導向通槽的支撐架、兩個分別位于所述兩根夾梁外側且均通過銷軸與支撐架兩側端鉸接的夾爪、兩根一端均與一個夾爪鉸接的拉桿、位于導向通槽內且與兩根拉桿另一端鉸接的滑桿和與滑桿連接的夾緊氣缸;所述兩組夾緊機構中的兩個支撐架之間還設有前側軸和后側軸;所述翻轉機構包括下端與前側軸鉸接的臂桿和下端固定于后側軸上的環形臂、設置在臂桿上的直線導軌、設置在直線導軌上的滑塊和與滑塊連接的翻轉氣缸,所述環形臂的上端與滑塊鉸接。優選地,所述夾梁上還設有多根下部向外折的導向條。優選地,所述導向條為六根,分別設置于每根夾梁的兩個側端面及每根夾梁的中間。優選地,所述導向條為兩層結構,其中,外側為剛性的承力層,內側為柔性的緩沖層。本實用新型通過夾緊氣缸的作用,帶動滑桿在導向通槽中向上運動,經拉桿的傳動作用,即可使夾爪向內夾緊,再在翻轉氣缸的作用下,帶動滑塊沿臂桿上的直線導軌向下運動,推動翻轉機構圍繞臂桿的回轉中心轉動,即可使整體式主軸承瓦蓋的夾緊翻轉裝置向上翻轉,從而可方便地組裝整體式主軸承瓦蓋下主軸瓦。該裝置結構簡單、操作方便,較好地滿足了生產節拍的要求。
圖I為本實用新型的總體結構示意圖。圖2為夾緊機構結構示意圖。圖中1_夾梁、2-支撐架、3—夾爪、4-拉桿、5-夾緊氣缸、6-導向通槽、7-滑桿、8-銷軸、9-前側軸、10-后側軸、11-臂桿、12-環形臂、13-翻轉氣缸、14-直線導軌、15-滑塊、16-導向條。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例進一步說明本實用新型。本實用新型的整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置包括兩根平行設置的夾梁I、兩組均固定在兩根夾梁I上且平行設置的夾緊機構和一組位于兩組夾緊機構之間的翻轉機構;所述夾緊機構包括側面設有導向通槽6的支撐架2、兩個分別位于所述兩根夾梁I的外側且均通過銷軸8與支撐架2的兩側端鉸接的夾爪3、兩根一端均與一個夾爪3鉸接的拉桿4、位于導向通槽6內且與兩根拉桿4另一端鉸接的滑桿7和與滑桿7連接的夾緊氣缸5 ;所述兩組夾緊機構中的兩個支撐架2之間還設有前側軸9和后側軸10 ;所述翻轉機構包括下端與前側軸9鉸接的臂桿11和下端固定于后側軸10上的環形臂12、設置在臂桿11上的直線導軌14、設置在直線導軌14上的滑塊15和與滑塊15連接的翻轉氣缸13,所述環形臂
12的上端與滑塊15鉸接。為進一步方便定位,夾梁I上設有下部向外折的六根導向條16,分別設置于每根夾梁I的兩個側端面及每根夾梁I的中間。為避免在夾緊過程中損傷整體式主軸承瓦蓋,所述導向條16為兩層結構,其中,外側為剛性的承力層,內側為柔性的緩沖層,本實施例中外側為金屬層,內側為尼龍層。通過將裝置移動到主軸承瓦蓋上方,依靠導向條16實現對整體式主軸承瓦蓋的定位,再通過夾緊機構和翻轉機構分別動作,實現夾緊和翻轉的功能。從而可方便的組裝下主軸瓦。通過翻轉機構的相反動作,可使整體式主軸承瓦蓋恢復到水平狀態,將其移動到缸體上方,同樣依靠導向條16可實現整體式主軸承瓦蓋和上缸體的定位,再通過夾緊機構的相反動作,即可分離安裝好的整體式主軸承瓦蓋。本實用新型夾緊機構的工作原理如下夾緊機構的滑桿7在夾緊氣缸5的作用下,在導向通槽6中向上運動,通過拉桿4的傳動作用,即可使夾爪3向內夾緊;而在夾緊氣缸5的作用下,帶動滑桿7在導向通槽6中向下運動,通過拉桿4的傳動作用,即可使夾爪3向外松開。本實用新型的翻轉機構的工作原理如下在翻轉氣缸13的作用下,滑塊15沿臂桿11上的直線導軌14向下運動,推動翻轉機構圍繞臂桿11與前側軸9形成的支點轉動,即可使夾緊整體式主軸承瓦蓋的夾緊翻轉裝置向上翻轉,而在翻轉氣缸13的作用下,帶動滑塊15沿臂桿11上的直線導軌14向上運動,帶動翻轉機構圍繞臂桿11與前側軸9形成的支點轉動,即可使夾緊整體式主軸承瓦蓋的夾緊翻轉機構恢復到水平狀態。
權利要求1.一種整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置,其特征在于包括兩根平行設置的夾梁(I)、兩組均固定在兩根夾梁(I)上且平行設置的夾緊機構和一組位于兩組夾緊機構之間的翻轉機構;所述夾緊機構包括側面設有導向通槽(6)的支撐架(2)、兩個分別位于所述兩根夾梁(I)外側且均通過銷軸(8)與支撐架(2)兩側端鉸接的夾爪(3)、兩根一端均與一個夾爪(3)鉸接的拉桿(4)、位于導向通槽(6)內且與兩根拉桿(4)另一端鉸接的滑桿(7)和與滑桿(7)連接的夾緊氣缸(5);所述兩組夾緊機構中的兩個支撐架(2)之間還設有前側軸(9)和后側軸(10);所述翻轉機構包括下端與前側軸(9)鉸接的臂桿(11)和下端固定于后側軸(10)上的環形臂(12)、設置在臂桿(11)上的直線導軌(14)、設置在直線導軌(14)上的滑塊(15)和與滑塊(15 )連接的翻轉氣缸(13 ),所述環形臂(12)的上端與滑塊(15 )鉸接。
2.如權利要求I所述的整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置,其特征在于所述夾梁(I)上還設有多根下部向外折的導向條(16)。
3.如權利要求2所述的整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置,其特征在于所述導向條(16)為六根,分別設置于每根夾梁(I)的兩個側端面及每根夾梁(I)的中間。
4.如權利要求3所述的整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置,其特征在于所述導向條(16)為兩層結構,其中,外側為剛性的承力層,內側為柔性的緩沖層。
專利摘要本實用新型公開了一種整體式主軸承瓦蓋夾緊翻轉裝置,包括兩根平行設置的夾梁、兩組均固定在兩根夾梁上且平行設置的夾緊機構和一組位于兩組夾緊機構之間的翻轉機構。夾緊機構包括側面設有導向通槽的支撐架、兩個分別位于兩根夾梁外側且均通過銷軸與支撐架兩側端鉸接的夾爪、兩根一端均與一個夾爪鉸接的拉桿、位于導向通槽內且與兩根拉桿另一端鉸接的滑桿和與滑桿連接的夾緊氣缸;兩組夾緊機構中的兩個支撐架之間設有前側軸和后側軸。翻轉機構包括下端與前側軸鉸接的臂桿和下端固定于后側軸上的環形臂、設置在臂桿上的直線導軌、設置在直線導軌上的滑塊和與滑塊連接的翻轉氣缸,所述環形臂的上端與滑塊鉸接。該裝置結構簡單、操作方便。
文檔編號B23P19/00GK202571739SQ201220201608
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者周青強, 楊立學, 金海濤 申請人:東風汽車股份有限公司