專(zhuān)利名稱(chēng)：三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖螺絲機(jī)，具體涉及一種三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
在我國(guó)現(xiàn)階段，自動(dòng)鎖螺絲技術(shù)廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車(chē)、家具、電子、通訊、玩具等領(lǐng)域，關(guān)于自動(dòng)化鎖螺絲的設(shè)備被大量開(kāi)發(fā)。三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要通過(guò)XYZ三軸定位系統(tǒng)和螺絲擰緊系統(tǒng)的配合，自動(dòng)吸取螺絲，并自動(dòng)將螺絲鎖入螺絲孔，實(shí)現(xiàn)螺絲的準(zhǔn)確、迅速鎖緊，既大大提高了生產(chǎn)效率又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，不能對(duì)不同規(guī)格或材質(zhì)的螺絲實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確吸取和鎖緊，螺絲進(jìn)行鎖緊時(shí)容易出現(xiàn)螺絲掉落、漏鎖、偏斜、滑牙、螺絲頭部打花等問(wèn)題，影響鎖螺絲效果。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種能準(zhǔn)確吸取并鎖緊螺絲的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、與伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連通的吸氣管，所述螺絲刀穿過(guò)中空筒體內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并從螺絲套管的下管口伸出。所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整螺絲刀從螺絲套管伸出的長(zhǎng)度。所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)內(nèi)外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管，所述第一中空套管上下滑動(dòng)于中空筒體內(nèi)，所述第一中空套管的下端與螺絲套管連接。所述第二中空套管通過(guò)固定螺母固定在中空筒體上。所述螺絲刀通過(guò)連接件與電動(dòng)螺絲批連接，所述中空筒體通過(guò)連接套與連接件連接。所述第一中空套管與連接件之間還設(shè)有復(fù)位彈簧，所述連接件內(nèi)安裝有供螺絲刀穿過(guò)軸承，所述中空筒體內(nèi)安裝有供螺絲刀穿過(guò)的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管內(nèi)壁設(shè)有縱向開(kāi)槽。所述軸承和導(dǎo)向管對(duì)螺絲刀起支撐和導(dǎo)向作用，所述開(kāi)槽與螺絲刀產(chǎn)生空隙，起導(dǎo)氣作用。所述定位裝置包括第一導(dǎo)軌、運(yùn)行于第一導(dǎo)軌上的立柱、固定在立柱上部的第二導(dǎo)軌、運(yùn)行于第二導(dǎo)軌上的滑座，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊上下運(yùn)行于滑座上，所述第二導(dǎo)軌分別與第一導(dǎo)軌和立柱垂直設(shè)置。所述定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)立柱在第一導(dǎo)軌上運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)滑座在第二導(dǎo)軌上運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)在滑座上運(yùn)行的第三驅(qū)動(dòng)裝置。所述電動(dòng)螺絲批通過(guò)上、下設(shè)置的第一固定板和第二固定板固定在滑座上。所述三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括供料裝置，所述供料裝置設(shè)于工作臺(tái)上。螺絲通過(guò)吸氣管被吸入螺絲套管內(nèi)。所述三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與吸氣管相連通。所述螺絲通過(guò)吸氣管被吸入螺絲套管內(nèi)。所述定位裝置、供料裝置和鎖螺絲機(jī)構(gòu)分別安裝有光纖傳感器。防止螺絲漏打、浮高、滑牙、偏斜等和螺絲刀的扭力值。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可根據(jù)螺絲的規(guī)格或材質(zhì)不同隨時(shí)調(diào)整或更換螺絲刀或伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)螺絲的準(zhǔn)確吸取和鎖緊，防止螺絲偏斜、掉落，適用性強(qiáng)，定位精度高。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為圖2的A-A向剖視圖附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:10、工作臺(tái)31、復(fù)位彈簧[0021 ] 20、鎖螺絲機(jī)構(gòu) 32、軸承21、電動(dòng)螺 絲批 33、導(dǎo)向管22、螺絲刀34、第一固定板23、中空筒體 35、第二固定板24、螺絲套管 36、彈簧25、吸氣管37、調(diào)節(jié)件26、第一中空套管41、第一導(dǎo)軌27、第二中空套管42、第二導(dǎo)軌28、固定螺母 43、立柱29、連接件44、滑座30、連接套45、第二驅(qū)動(dòng)裝置46、第三驅(qū)動(dòng)裝置50、供料裝置
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示的本實(shí)用新型的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)10、安裝在工作臺(tái)10上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)20，鎖螺絲機(jī)構(gòu)20包括電動(dòng)螺絲批21、螺絲刀22、中空筒體23、安裝在中空筒體23內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、與伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接供螺絲被吸入的螺絲套管24及與伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連通的吸氣管25，螺絲刀22穿過(guò)中空筒體23內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并從螺絲套管24的下管口伸出。伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整螺絲刀22從螺絲套管24伸出的長(zhǎng)度。伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)內(nèi)外互相旋合在一起的第一中空套管26和第二中空套管27，第一中空套管26上下滑動(dòng)于中空筒體23內(nèi)，第一中空套管26的下端與螺絲套管24連接。第二中空套管27通過(guò)固定螺母28固定在中空筒體23上。[0035]螺絲刀22通過(guò)連接件29與電動(dòng)螺絲批21連接，中空筒體23通過(guò)連接套30與連接件29連接。第一中空套管26與連接件29之間還設(shè)有復(fù)位彈簧31，連接件29內(nèi)安裝有供螺絲刀22穿過(guò)軸承32，中空筒體23內(nèi)安裝有供螺絲刀22穿過(guò)的導(dǎo)向管33，導(dǎo)向管33內(nèi)壁設(shè)有縱向開(kāi)槽。軸承32和導(dǎo)向管33對(duì)螺絲刀22起支撐和導(dǎo)向作用，開(kāi)槽與螺絲刀22產(chǎn)生空隙，起導(dǎo)氣作用。定位裝置包括第一導(dǎo)軌41、運(yùn)行于第一導(dǎo)軌41上的立柱43、固定在立柱43上部的第二導(dǎo)軌42、運(yùn)行于第二導(dǎo)軌42上的滑座44，鎖螺絲機(jī)構(gòu)20通過(guò)滑塊上下運(yùn)行于滑座44上，第二導(dǎo)軌42分別與第一導(dǎo)軌41和立柱43垂直設(shè)置。定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)立柱43在第一導(dǎo)軌41上運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)滑座44在第二導(dǎo)軌42上運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)裝置45和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)20在滑座44上運(yùn)行的第三驅(qū)動(dòng)裝置46。驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。電動(dòng)螺絲批21通過(guò)上、下設(shè)置的第一固定板34和第二固定板35固定在滑座44上。第一、二固定板34、35之間還設(shè)有一調(diào)節(jié)件37，調(diào)節(jié)件37與第一固定板34之間還可以設(shè)置彈簧36，增強(qiáng)緩沖效果。三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括供料裝置50，供料裝置50設(shè)于工作臺(tái)10上，該供料裝置50為鎖螺絲機(jī)構(gòu)20提供需要鎖緊的螺絲。三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與吸氣管25相連通。螺絲通過(guò)吸氣管25被吸入螺絲套管24內(nèi)。定位裝置、供料裝置50和鎖螺絲機(jī)構(gòu)20分別安裝有光纖傳感器。防止螺絲漏打、浮高、滑牙、偏斜等和螺絲刀的扭力值。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
權(quán)利要求1.三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、與伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連通的吸氣管，所述螺絲刀穿過(guò)中空筒體內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并從螺絲套管的下管口伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)內(nèi)外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管，所述第一中空套管上下滑動(dòng)于中空筒體內(nèi)，所述第一中空套管的下端與螺絲套管連接，所述第二中空套管通過(guò)固定螺母固定在中空筒體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺絲刀通過(guò)連接件與電動(dòng)螺絲批連接，所述中空筒體通過(guò)連接套與連接件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述第一中空套管與連接件之間還設(shè)有復(fù)位彈簧，所述連接件內(nèi)安裝有供螺絲刀穿過(guò)軸承，所述中空筒體內(nèi)安裝有供螺絲刀穿過(guò)的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管內(nèi)壁設(shè)有縱向開(kāi)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述定位裝置包括第一導(dǎo)軌、運(yùn)行于第一導(dǎo)軌上的立柱、固定在立柱上部的第二導(dǎo)軌、運(yùn)行于第二導(dǎo)軌上的滑座，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊上下運(yùn)行于滑座上，所述第二導(dǎo)軌分別與第一導(dǎo)軌和立柱垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)立柱在第一導(dǎo)軌上運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)滑座在第二導(dǎo)軌上運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)在滑座上運(yùn)行的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述電動(dòng)螺絲批通過(guò)上、下設(shè)置的第一固定板和第二固定板固定在滑座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括供料裝置，所述供料裝置設(shè)于工作臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與吸氣管相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述定位裝置、供料裝置和鎖螺絲機(jī)構(gòu)分別安裝有光纖傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的定位裝置及安裝在定位裝置上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)螺絲批、螺絲刀、中空筒體、安裝在中空筒體內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、與伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接供螺絲被吸入的螺絲套管及與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連通的吸氣管，所述螺絲刀穿過(guò)中空筒體內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并從螺絲套管的下管口伸出。本實(shí)用新型可以根據(jù)螺絲的大小規(guī)格變換螺絲刀，自動(dòng)吸取不同型號(hào)或材質(zhì)的螺絲，并把螺絲鎖入螺絲孔內(nèi)，通用性強(qiáng)，定位精度高。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202934331SQ20122065295
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者馬新全, 張潤(rùn)芹 申請(qǐng)人:馬新全