專利名稱：用于加工輪轂的同步夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輪轂加工設備技術領域，涉及夾具，尤其是涉及一種用于加工輪轂的同步夾具。
背景技術：
夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。輪轂夾具是對輪圈進行固定的一種夾具設備，現有輪轂夾具整體結構較為復雜，夾緊所需時間較長，調整困難，不能適應小批量多規格生產，需要采購不同規格的夾具從而浪費時間。在加工過程中為了防止工件在加工過程中松脫，通常會增加夾座的數量以提高夾持效力，但在裝夾過程中產生的夾持力過大，使產品受力過大而產生變形而導致報廢，進而造成材料與工時的浪費。在某些的場合，需要保證整個裝夾過程中，所夾物體始終都要保持在初始加工的位置上，因此需要夾具各個爪手同步。例如，中國專利文獻公開了 一種汽車輪轂的機加工夾具[申請號:CN201120058250.2]，包括定位臺以及沿圓周方向設置在定位臺上表面外側的多個卡爪和設置在定位臺中部的定芯柱，所述卡爪包括用于夾持汽車輪轂輪緣上表面的夾臂和位于夾臂內側并用于支承汽車輪轂輪緣下表面的支承座，所述支承座的上表面成形有內、外兩個高低不等的支承位，且支承座通過螺釘固定在定位臺上或固定在與定位臺連接的固定座上。上述方案在一定程度上改進了現有技術，適應多種輪緣厚度的汽車輪轂進行夾持。然而，該方案依然存在夾持不夠穩固，裝夾時間較差，成本較高，不適用于規格不同的輪轂，在輪轂裝夾過程中定位爪手不同步，定位不夠精確等技術問題。此外，現有就技術中的爪手易損傷輪轂，造成產品的報廢。
發明內容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，使用操作方便，裝卸時間短的用于加工輪轂的同步夾具。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本用于加工輪轂的同步夾具，包括工作臺，在工作臺上設有能夠相向運動或反向運動的主動夾具組件和從動夾具組件，所述的工作臺上設有分別與主動夾具組件和從動夾具組件相連且當兩者相互靠近或遠離時用于導向的導向機構，其特征在于，本同步夾具還包括聯動控制機構和固定在工作臺上的動力機構，所述的動力機構與主動夾具組件相連，所述的聯動控制機構分別與主動夾具組件和從動夾具組件相連，且當動力機構帶動主動夾具組件向從動夾具組件靠近或遠離時所述的聯動控制機構能同步帶動從動夾具組件向主動夾具組件靠近或遠離。由于設置了聯動控制機構，通過聯動機構控制能同步帶動從動夾具組件向主動夾具組件靠近或遠離，使從動夾具組件與主動夾具組件同步對輪轂進行夾緊。即，采用一個驅動機構，同時驅動從動夾具組件與主動夾具組件工作，因此結構簡單緊湊，并且縮短了裝卸輪轂時間。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的聯動控制機構包括安裝在工作臺上的主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪上分別嚙合有主動鏈條和從動鏈條，所述主動鏈條的一端與主動夾具組件固連，另一端與從動夾具組件固連，所述的從動鏈條的一端與從動夾具組件固連，另一端與主動夾具組件固連。聯動控制機構使得動力機構僅需向一個方向施加作用力，即可同時控制從動夾具組件與主動夾具組件相向或反向運動。此外，采用鏈輪鏈條傳動，能夠有效提高傳動的穩定性，且定位效果好，具有自鎖功能，不會因慣性而導致在不受力時，從動夾具組件與主動夾具組件仍然會繼續運動。此外，鏈輪鏈條傳動結構易于安裝調試。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的主動夾具組件包括主動滑座，在主動滑座上設有至少一個能夠轉動的夾緊輪；所述的從動夾具組件包括從動滑座，在從動滑座上設有至少一個能夠轉動的夾緊輪；所述的主動鏈條的一端與主動滑座固連，另一端與從動滑座固連；所述的從動鏈條的一端與從動滑座固連，另一端與主動滑座固連；所述的夾緊輪由彈性材料制成。由于設置了夾緊輪，能使輪轂固定在主動滑座和從動滑座上，夾緊輪由彈性材料制成能不易夾傷輪轂，提高了合格率。本實用新型中，主動滑座和從動滑座上可以分別僅設置一個夾緊輪，當僅設置一個夾緊輪時，對于夾持的要求較高，雖然穩定性有所欠缺，但是也是可行的。較為理想的方案是在主動滑座和從動滑座中的一個上設置兩個夾緊輪，另一個上設置一個夾緊輪，這樣輪轂在夾緊時，三點定位，定位效果好，且結構簡單。當然，另一個上設置兩個夾緊輪也是可行的。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的夾緊輪的外圍設有用于裝入輪轂邊緣的環形槽，在每個夾緊輪的側部分別設有柔性墊塊。由于設置有環形槽，能更好的固定輪轂，在夾緊輪側部設有柔性墊塊，對輪轂有支撐作用，能更好的適應不同的輪轂。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的導向機構包括固定在工作臺上的至少一根導桿，所述的主動滑座和從動滑座上分別固定有滑塊，所述的滑塊套設在導桿上。在滑塊與導桿之間設有直線軸承。導桿的兩端分別設有固定在工作臺上且能防止滑塊軸向脫離導桿的限位支撐座。由于設置有導桿，能使主動滑座和從動滑座按照固定的軌跡運行。通?？梢栽O置兩根或兩根以上相互平行的導桿，從而提高運行的穩定性。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的主動鏈條與主動滑座和/或從動滑座之間設有能調節主動鏈條長度的主動鏈長調節結構；所述的從動鏈條與從動滑座和/或主動滑座之間設有能調節從動鏈條長度的從動鏈長調節結構。由于設有主動鏈長調節結構和從動鏈長調節結構，能方便地調節主動鏈條長度或從動鏈條長度，從而方便地對主動滑座和從動滑座的行程進行調節，此外能夠方便地進行微調，使主動滑座和從動滑座得同步更為精確。通過調整行程后，能夠方便地夾持不同尺寸的輪轂，有效擴展本實用新型的應用范圍。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的主動鏈長調節結構包括固定在主動滑座和/或從動滑座上的連接座，所述的主動鏈條的一端和/或兩端分別固連有調節螺栓，所述的連接座與調節螺栓一一對應設置且螺紋連接；所述的從動鏈長調節結構包括固定在從動滑座和/或主動滑座上的連接座，所述的從動鏈條的一端和/或兩端分別固連有調節螺栓，所述的連接座與調節螺栓一一對應設置且螺紋連接。這種結構調節起來非常方便，且調節精度高。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的動力機構包括固定在工作臺上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿與主動滑座固連。由于設有氣缸，氣缸能通過活塞桿更好的帶動主動滑座工作。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的工作臺下方設有用于驅動工作臺旋轉的旋轉驅動機構，所述的驅動工作臺和旋轉驅動機構之間設有用于連接氣缸和氣源的旋轉連通機構。通過旋轉驅動機構，能讓工作臺上的輪轂根據不同的加工需求，對工作臺進行旋轉。通過設置旋轉連通機構，讓工作臺能周向旋轉任何角度，解決了因氣源固定不動，從而無法為氣缸提供氣體，致使工作臺旋轉角度的有限。在上述的用于加工輪轂的同步夾具中，所述的旋轉驅動機構包括驅動電機，所述的驅動電機上連接有減速機；所述的旋轉連通機構包括連接在減速機上的氣旋轉接頭，所述的氣旋轉接頭與工作臺固連，在氣旋轉接頭外圍套有筒狀體，所述的氣旋轉接頭和筒狀體之間設有呈環形的進氣環形腔和出氣環形腔、以及軸承，所述的筒狀體上設有進氣通道和出氣通道，所述的氣旋轉接頭上設有與氣缸連通的進氣管和出氣管，所述的進氣環形腔分別與進氣通道和進氣管貫通，所述的出氣環形腔分別與出氣通道和出氣管貫通。通過驅動電機與減速機來旋轉工作臺，能讓工作臺擁有不同的轉速，滿足不同輪轂加工的技術要求。由于氣旋轉接頭和筒狀體之間設有呈環形的進氣環形腔和出氣環形腔，這能使氣缸隨著工作臺的旋轉，通過呈環形的進氣環形腔和出氣環形腔與氣源連接，使用此結構能更好的解決供氣問題，且不易損壞延長了產品的使用壽命。與現有的技術相比，本用于加工輪轂的同步夾具的優點在于:1、設計合理，結構簡單，使用操作方便，裝卸時間短。2、適用于不同規格的輪轂，能適應小批量多規格的產品生產。3、能滿足不同加工要求，并且能提高輪轂的合格率。4、使用壽命長，且便于維護，為企業的生產提供了保證。

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。圖2是本實用新型提供的工作原理示意圖。圖3是本實用新型提供的另一視角的結構示意圖。圖4是圖3中A部的結構放大示意圖。圖中，工作臺1、主動夾具組件2、從動夾具組件3、導向機構4、聯動控制機構5、動力機構6、主動鏈輪51、從動鏈輪52、主動鏈條51a、從動鏈條52a、主動滑座21、夾緊輪22、從動滑座31、柔性墊塊7、導桿41、滑塊42、連接座8、調節螺栓81、氣缸61、活塞桿62、旋轉驅動機構9、旋轉連通機構10、驅動電機91、減速機92、氣旋轉接頭101、筒狀體102、進氣環形腔103、出氣環形腔104、軸承105、進氣通道102a、出氣通道102b、進氣管101a、出氣管IOlb0具體實施方式
如圖1-4所示，本用于加工輪轂的同步夾具，包括工作臺1，在工作臺I上設有能夠相向運動或反向運動的主動夾具組件2和從動夾具組件3，工作臺I上設有分別與主動夾具組件2和從動夾具組件3相連且當兩者相互靠近或遠離時用于導向的導向機構4。本同步夾具還包括聯動控制機構5和固定在工作臺I上的動力機構6,動力機構6與主動夾具組件2相連,聯動控制機構5分別與主動夾具組件2和從動夾具組件3相連,且當動力機構6帶動主動夾具組件2向從動夾具組件3靠近或遠離時聯動控制機構5能同步帶動從動夾具組件3向主動夾具組件2靠近或遠離。聯動控制機構5包括安裝在工作臺I上的主動鏈輪51和從動鏈輪52，主動鏈輪51和從動鏈輪52上分別嚙合有主動鏈條51a和從動鏈條52a。主動鏈條51a的一端與主動夾具組件2固連，另一端與從動夾具組件3固連，從動鏈條52a的一端與從動夾具組件3固連，另一端與主動夾具組件2固連。主動夾具組件2包括主動滑座21，在主動滑座21上設有至少一個能夠轉動的夾緊輪22 ;從動夾具組件3包括從動滑座31，在從動滑座31上設有至少一個能夠轉動的夾緊輪22 ;主動鏈條51a的一端與主動滑座21固連，另一端與從動滑座31固連；從動鏈條52a的一端與從動滑座31固連，另一端與主動滑座21固連。夾緊輪22由彈性材料制成。本實用新型中，主動滑座和從動滑座上可以分別僅設置一個夾緊輪，當僅設置一個夾緊輪時，對于夾持的要求較高，雖然穩定性有所欠缺，但是也是可行的。較為理想的方案是在主動滑座和從動滑座中的一個上設置兩個夾緊輪，另一個上設置一個夾緊輪，這樣輪轂在夾緊時，三點定位，定位效果好，且結構簡單。當然，另一個上設置兩個夾緊輪也是可行的。夾緊輪22的外圍設有用于裝入輪轂邊緣的環形槽，在每個夾緊輪22的側部分別設有柔性墊塊7。動力機構6包括固定在工作臺I上的氣缸61，氣缸61的活塞桿62與主動滑座21固連。導向機構4包括固定在工作臺I上的至少一根導桿41，主動滑座21和從動滑座31上分別固定有滑塊42，滑塊42套設在導桿41上。在滑塊與導桿之間設有直線軸承。導桿41的兩端分別設有固定在工作臺I上且能防止滑塊42軸向脫離導桿41的限位支撐座。通常可以設置兩根或兩根以上相互平行的導桿，從而提高運行的穩定性。本實施例中，主動鏈條51a與主動滑座21和/或從動滑座31之間設有能調節主動鏈條51a長度的主動鏈長調節結構；從動鏈條52a與從動滑座31和/或主動滑座21之間設有能調節從動鏈條52a長度的從動鏈長調節結構。主動鏈長調節結構包括固定在主動滑座21和/或從動滑座31上的連接座8，主動鏈條51a的一端和/或兩端分別固連有調節螺栓81，連接座8與調節螺栓81——對應設置且螺紋連接；從動鏈長調節結構包括固定在從動滑座31和/或主動滑座21上的連接座8，從動鏈條52a的一端和/或兩端分別固連有調節螺栓81，連接座8與調節螺栓81——對應設置且螺紋連接。工作臺I下方設有用于驅動工作臺I旋轉的旋轉驅動機構9，驅動工作臺I和旋轉驅動機構9之間設有用于連接氣缸61和氣源的旋轉連通機構10。旋轉驅動機構9包括驅動電機91，驅動電機91上連接有減速機92。旋轉連通機構10包括連接在減速機92上的氣旋轉接頭101，氣旋轉接頭101與工作臺I固連，在氣旋轉接頭101外圍套有筒狀體102，氣旋轉接頭101和筒狀體102之間設有呈環形的進氣環形腔103和出氣環形腔104、以及軸承105。筒狀體102上設有進氣通道102a和出氣通道102b，氣旋轉接頭101上設有與氣缸61連通的進氣管IOla和出氣管101b，進氣環形腔103分別與進氣通道102a和進氣管IOla貫通，出氣環形腔104分別與出氣通道102a和出氣管IOlb貫通。在裝夾輪轂時，調整柔性墊塊7的位置后放置輪轂至柔性墊塊7上，通過氣缸61使活塞桿62往氣缸體內移動帶動主動滑座21，主動滑座21通過主動鏈條51a同步帶動從動滑座31向輪轂靠近，從而夾緊輪轂使輪轂與夾緊輪22緊密配合。此時，從動鏈條52a具有同步牽引主動滑座21向從動滑座31靠近的作用，且能使受力平衡。拆卸時，通過氣缸61使活塞桿62從汽缸體內伸出帶動主動滑座21，主動滑座21通過從動鏈條52a使從動滑座31同步遠離輪轂，即可松開輪轂。此時，主動鏈條51a具有同步牽引主動滑座21與從動滑座31分離的作用，且能使受力平衡。當需要調整主動滑座21和從動滑座31之間的行程時，只需調整主動鏈長調節結構和從動鏈長調節結構，從而改變主動鏈條51a和從動鏈條52a的長度即可。本實施例中，主動鏈條51a和從動鏈條52a的有效工作長度是相等的。根據需要通過驅動電機91帶動減速機92對工作臺I進行旋轉。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了工作臺1、主動夾具組件2、從動夾具組件3、導向機構4、聯動控制機構5、動力機構6、主動鏈輪51、從動鏈輪52、主動鏈條51a、從動鏈條52a、主動滑座21、夾緊輪22、從動滑座31、柔性墊塊7、導桿41、滑塊42、連接座8、調節螺栓81、氣缸61、活塞桿62、旋轉驅動機構9、旋轉連通機構10、驅動電機91、減速機92、氣旋轉接頭101、筒狀體102、進氣環形腔103、出氣環形腔104、軸承105、進氣通道102a、出氣通道102b、進氣管101a、出氣管IOlb等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種用于加工輪轂的同步夾具，包括工作臺(1)，在工作臺(I)上設有能夠相向運動或反向運動的主動夾具組件(2)和從動夾具組件(3)，所述的工作臺(I)上設有分別與主動夾具組件(2)和從動夾具組件(3)相連且當兩者相互靠近或遠離時用于導向的導向機構(4)，其特征在于，本同步夾具還包括聯動控制機構(5)和固定在工作臺(I)上的動力機構(6 ),所述的動力機構(6 )與主動夾具組件(2 )相連,所述的聯動控制機構(5 )分別與主動夾具組件(2)和從動夾具組件(3)相連，且當動力機構(6)帶動主動夾具組件(2)向從動夾具組件(3)靠近或遠離時所述的聯動控制機構(5)能同步帶動從動夾具組件(3)向主動夾具組件(2)靠近或遠離。
2.根據權利要求1所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的聯動控制機構(5 )包括安裝在工作臺(I)上的主動鏈輪(51)和從動鏈輪(52 )，所述的主動鏈輪(51)和從動鏈輪(52)上分別嚙合有主動鏈條(5 Ia)和從動鏈條(52a)，所述主動鏈條(51a)的一端與主動夾具組件(2)固連，另一端與從動夾具組件(3)固連，所述的從動鏈條(52a)的一端與從動夾具組件(3)固連，另一端與主動夾具組件(2)固連。
3.根據權利要求2所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的主動夾具組件(2)包括主動滑座(21 )，在主動滑座(21)上設有至少一個能夠轉動的夾緊輪(22);所述的從動夾具組件(3)包括從動滑座(31)，在從動滑座(31)上設有至少一個能夠轉動的夾緊輪(22);所述的主動鏈條(51a)的一端與主動滑座(21)固連，另一端與從動滑座(31)固連；所述的從動鏈條(52a)的一端與從動滑座(31)固連，另一端與主動滑座(21)固連；所述的夾緊輪(22)由彈性材料制成。
4.根據權利要求3所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的夾緊輪(22)的外圍設有用于裝入輪轂邊緣的環形槽，在每個夾緊輪(22)的側部分別設有柔性墊塊(7)。
5.根據權利要 求3所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的導向機構(4)包括固定在工作臺(I)上的至少一根導桿(41)，所述的主動滑座(21)和從動滑座(31)上分別固定有滑塊(42 )，所述的滑塊(42 )套設在導桿(41)上。
6.根據權利要求3或4或5所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的主動鏈條(51a)與主動滑座(21)和/或從動滑座(31)之間設有能調節主動鏈條(51a)長度的主動鏈長調節結構；所述的從動鏈條(52a)與從動滑座(31)和/或主動滑座(21)之間設有能調節從動鏈條(52a)長度的從動鏈長調節結構。
7.根據權利要求6所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的主動鏈長調節結構包括固定在主動滑座(21)和/或從動滑座(31)上的連接座(8)，所述的主動鏈條(51a)的一端和/或兩端分別固連有調節螺栓(81)，所述的連接座(8)與調節螺栓(81)—一對應設置且螺紋連接；所述的從動鏈長調節結構包括固定在從動滑座(31)和/或主動滑座(21)上的連接座(8)，所述的從動鏈條(52a)的一端和/或兩端分別固連有調節螺栓(81)，所述的連接座(8)與調節螺栓(81)——對應設置且螺紋連接。
8.根據權利要求6所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的動力機構(6)包括固定在工作臺(I)上的氣缸(61)，所述的氣缸(61)的活塞桿(62)與主動滑座(21)固連。
9.根據權利要求8所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的工作臺(I)下方設有用于驅動工作臺(I)旋轉的旋轉驅動機構(9)，所述的驅動工作臺(I)和旋轉驅動機構(9 )之間設有用于連接氣缸(61)和氣源的旋轉連通機構(10 )。
10.根據權利要求9所述的用于加工輪轂的同步夾具，其特征在于，所述的旋轉驅動機構(9)包括驅動電機(91),所述的驅動電機(91)上連接有減速機(92);所述的旋轉連通機構(10)包括連接在減速機(92)上的氣旋轉接頭(101 )，所述的氣旋轉接頭(101)與工作臺(I)固連，在氣旋轉接頭(101)外圍套有筒狀體(102)，所述的氣旋轉接頭(101)和筒狀體(102)之間設有呈環形的進氣環形腔(103)和出氣環形腔(104)、以及軸承(105)，所述的筒狀體(102)上設有進氣通道(102a)和出氣通道(102b)，所述的氣旋轉接頭(101)上設有與氣缸(61)連通的進氣管(IOla)和出氣管(IOlb),所述的進氣環形腔(103)分別與進氣通道(102a)和進氣管(IOla)貫通，所述的出氣環形腔(104)分別與出氣通道(102a)和出氣管(IOlb)貫通。·
專利摘要本實用新型屬于輪轂加工設備技術領域，涉及夾具，尤其是涉及用于加工輪轂的同步夾具。它解決了現有技術不夠合理等技術問題。本同步夾具還包括聯動控制機構和固定在工作臺上的動力機構，動力機構與主動夾具組件相連，聯動控制機構分別與主動夾具組件和從動夾具組件相連，且當動力機構帶動主動夾具組件向從動夾具組件靠近或遠離時所述的聯動控制機構能同步帶動從動夾具組件向主動夾具組件靠近或遠離。與現有的技術相比，本用于加工輪轂的同步夾具的優點在于1、設計合理，結構簡單，使用操作方便，裝卸時間短。2、適用于不同規格的輪轂，能適應小批量多規格的產品生產。3、能滿足不同加工要求，并且能提高輪轂的合格率。
文檔編號B23Q1/25GK203156400SQ201320037060
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月22日 優先權日2013年1月22日
發明者邊國民, 石傳明, 孔祥斌, 朱杭波 申請人:浙江華宇蝸輪減速機有限公司