一種氣動夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種適用于印刷線路板鉆孔機的氣動夾緊裝置，其結構為：夾塊與前驅動桿連接；前驅動桿的一端活動連接于安裝板上，另一端與氣缸連接；前驅動桿連接有彈簧，彈簧的一端固定于前驅動桿上，另一端固定于安裝板上；后驅動桿包括第一后驅動桿和第二后驅動桿；第一后驅動桿和第二后驅動桿的一端分別活動連接在安裝板上，另一端與連桿連接；活動夾板固定在第一后驅動桿和第二后驅動桿上；氣缸與第二后驅動桿連接。該氣動夾緊裝置僅使用了一個氣缸，安裝板的結構也被簡化，既方便加工和裝配，也降低了生產成本。
【專利說明】一種氣動夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工件夾持裝置，具體涉及一種適用于印刷線路板鉆孔機的氣動夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]印刷線路板鉆孔機工作時，通過氣動夾緊裝置夾緊一前一后兩個銷釘將工件固定在工作臺上。在前的銷釘為第一銷釘，有固定的夾緊位置，用來限制工件的前后及左右移動。在后的銷釘為第二銷釘，根據工件的大小夾緊在兩塊平行夾板之間的不同位置，用來限制工件的左右移動。
[0003]如附圖1和2所示，現有氣動夾緊裝置包括:固定塊101、夾塊102、安裝板103、活動夾板104、固定夾板105、第一氣缸106、后驅動桿107、連桿108、第二氣缸109、前驅動桿110。需要固定工件時，先將第一銷釘插放在固定塊101的V型槽里，第二氣缸109通過前驅動桿110帶動夾塊102將第一銷釘夾緊。然后，根據工件的大小計算好位置，將第二銷釘插放在活動夾板104和固定夾板105之間的縫隙里,第一氣缸106通過后驅動桿107和連桿108帶動活動夾板104將第二銷釘夾緊。
[0004]根據上述結構可以看出，固定工件的兩個銷釘各自需要用一個氣缸驅動相應組件實現夾緊，結構復雜、成本高、裝配耗時。
實用新型內容
[0005]本實用新型實施例的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低、裝配方便的氣動夾緊裝置。
[0006]一種氣動夾緊裝置，包括安裝板、固定塊、夾塊、活動夾板、固定夾板、前驅動桿、后驅動桿、連桿以及氣缸，所述固定塊和夾塊設置在安裝板上表面的凹槽里，所述活動夾板和固定夾板設置在安裝板上表面的另一個凹槽里，其特征在于:
[0007]所述夾塊與前驅動桿連接；
[0008]所述前驅動桿的一端活動連接于安裝板上，另一端與氣缸連接；
[0009]所述前驅動桿連接有彈簧，所述彈簧的一端固定于前驅動桿上，另一端固定于安裝板上；
[0010]所述后驅動桿包括第一后驅動桿和第二后驅動桿；
[0011]所述第一后驅動桿和第二后驅動桿的一端分別活動連接在安裝板上，另一端與連桿連接；
[0012]所述活動夾板固定在第一后驅動桿和第二后驅動桿上；
[0013]所述氣缸與第二后驅動桿連接。
[0014]進一步說明，所述固定塊在與夾塊距離最近處開設有V型槽。
[0015]進一步說明，所述固定塊、夾塊、活動夾板和固定夾板的上表面與安裝板的上表面平齊。[0016]進一步說明，所述彈簧為拉伸彈簧。
[0017]進一步說明，所述彈簧為壓縮彈簧。
[0018]本實用新型實施例帶來的有益效果是:所述氣動夾緊裝置使用一個氣缸實現對銷釘的夾緊，同時利用彈簧確保第一銷釘先被夾緊。與現有技術方案相比，所述氣動夾緊裝置少了一個氣缸及氣缸配件，安裝板的結構也被簡化，既方便加工和裝配，也降低了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現有技術下氣動夾緊裝置的俯視圖；
[0020]圖2是圖1所示氣動夾緊裝置的仰視圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例的俯視圖；
[0022]圖4是圖3所示實施例的仰視圖；
[0023]圖5是圖3所示實施例夾緊銷釘的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]本實用新型實施例如附圖3和4所示，包括固定塊1、夾塊2、安裝板3、活動夾板
4、固定夾板5、第一后驅動桿6、連桿7、第二后驅動桿8、氣缸9、前驅動桿10以及拉伸彈簧11。
[0026]固定塊I和夾塊2設置在安裝板3上表面的凹槽里，固定塊I和夾塊2的上表面與安裝板3的上表面平齊。固定塊I被螺釘固定，并且在與夾塊2距離最近處，即固定塊I的左上角開設有V型槽。夾塊2與前驅動桿10連接，通過前驅動桿10的帶動，夾塊2能夠沿著V型槽的對稱軸移動，實現對第一銷釘12的夾緊。
[0027]前驅動桿10的一端活動連接于安裝板3上，另一端與氣缸9連接。在氣缸9的推動下，前驅動桿10以固定于安裝板3上的一端為圓心進行旋轉，帶動夾塊2移動，實現對第一銷釘12的夾緊。
[0028]前驅動桿10連接有拉伸彈簧11，拉伸彈簧11的一端固定于前驅動桿10上，另一端固定于安裝板3上。如附圖4所示，拉伸彈簧11安裝在前驅動桿10的右側。當氣缸9的活塞桿收縮、夾塊2遠離V型槽時，拉伸彈簧11處于拉伸狀態；當氣缸9啟動、推動前驅動桿10進行旋轉時，拉伸彈簧11因收縮產生拉力，加快夾塊2的移動速度，確保第一銷釘12先被夾緊。
[0029]拉伸彈簧11也可以用壓縮彈簧替代。同樣，壓縮彈簧的一端固定于前驅動桿10上，另一端固定于安裝板3上，但是，壓縮彈簧固定安裝在拉伸彈簧11的相對位置，即前驅動桿10的左側。當氣缸9的活塞桿收縮，夾塊2遠離V型槽時，壓縮彈簧處于壓縮狀態；當氣缸9啟動、推動前驅動桿10進行旋轉時，壓縮彈簧因伸長產生推力，加快夾塊2的移動速度，確保第一銷釘12先被夾緊。
[0030]活動夾板4和固定夾板5設置在安裝板3上表面的另一個凹槽里，活動夾板4和固定夾板5的上表面與安裝板3的上表面平齊。固定夾板5被螺釘固定。活動夾板4固定在第一后驅動桿6和第二后驅動桿8上，通過第一后驅動桿6和第二后驅動桿8的帶動，活動夾板4能夠往固定夾板5移動，實現對第二銷釘13的夾緊。
[0031]第一后驅動桿6和第二后驅動桿8的一端活動連接在安裝板3上，另一端與連桿7連接。第二后驅動桿8還與氣缸9連接。在氣缸9的拉動下，第一后驅動桿6和第二后驅動桿8以固定于安裝板3上的一端為圓心進行旋轉，帶動活動夾板4移動，實現對第二銷釘13的夾緊。
[0032]具體而言，當需要對工件進行固定時，先利用氣動夾緊裝置夾緊銷釘。如附圖5所示，第一銷釘12插放在固定塊I的V型槽里；根據工件大小計算好位置，將第二銷釘13插放在活動夾板4和固定夾板5之間的縫隙里。啟動氣缸9，氣缸9推動前驅動桿10發生旋轉，從而帶動夾塊2沿著V型槽的對稱軸往固定塊I的方向移動，夾緊第一銷釘12 ;與此同時，氣缸9拉動第二后驅動桿8發生旋轉，通過連桿7，第一后驅動桿6也跟著發生旋轉，帶動活動夾板4往固定夾板5的方向運動，夾緊第二銷釘13。由于彈簧在安裝時預設好形變，此時，彈簧因恢復原狀產生彈力，加快夾塊2的移動速度，使得第一銷釘12先被夾緊。
[0033]結合附圖以及上述說明可以看出，與現有技術方案相比，所述氣動夾緊裝置少了一個氣缸及氣缸配件，安裝板的結構也被簡化，既方便加工和裝配，也降低了生產成本。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種氣動夾緊裝置，包括安裝板、固定塊、夾塊、活動夾板、固定夾板、前驅動桿、后驅動桿、連桿以及氣缸，所述固定塊和夾塊設置在安裝板上表面的凹槽里，所述活動夾板和固定夾板設置在安裝板上表面的另一個凹槽里，其特征在于: 所述夾塊與前驅動桿連接； 所述前驅動桿的一端活動連接于安裝板上，另一端與氣缸連接； 所述前驅動桿連接有彈簧，所述彈簧的一端固定于前驅動桿上，另一端固定于安裝板上； 所述后驅動桿包括第一后驅動桿和第二后驅動桿； 所述第一后驅動桿和第二后驅動桿的一端分別活動連接在安裝板上，另一端與連桿連接； 所述活動夾板固定在第一后驅動桿和第二后驅動桿上； 所述氣缸與第二后驅動桿連接。
2.根據權利要求1所述的氣動夾緊裝置，其特征在于:所述固定塊在與夾塊距離最近處開設有V型槽。
3.根據權利要求2所述的氣動夾緊裝置，其特征在于:所述固定塊、夾塊、活動夾板和固定夾板的上表面與安裝板的上表面平齊。
4.根據權利要求3所述的氣動夾緊裝置，其特征在于:所述彈簧為拉伸彈簧。
5.根據權利要求3所述的氣動夾緊裝置，其特征在于:所述彈簧為壓縮彈簧。
【文檔編號】B23Q3/08GK203390607SQ201320373015
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】姜華, 黎勇軍, 朱加坤, 翟學濤, 楊朝輝, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族數控科技有限公司