一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及焊件檢測裝置，公開了一種焊接零件防漏焊檢測裝置，包括殼體、進檢口、PLC控制器、焊件托架、驅動裝置及傳感器，其中，驅動裝置設置于殼體內，進檢口開設在殼體上表面，進檢口正下方形成檢測空腔，焊件托架與驅動裝置連接，驅動裝置驅動焊件托架移入或移出檢測空腔，當焊件托架移入檢測空腔時，焊件托架托載焊件，當移出檢測空腔時，焊件掉出檢測裝置，傳感器設置于殼體內并靠近托載于焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件，本發明還相應公開了焊接零件防漏焊檢測方法及系統。本發明裝置結構簡單，與點焊機配合使用杜絕漏焊、漏檢，靈活性強，根據具體的焊件改變焊件托架的結構和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產品。
【專利說明】一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及焊件檢測領域，尤其涉及一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統。

【背景技術】
[0002]點焊機是機械制造業中常用的焊接設備，操作時，操作工人只需將焊件放置在適當位置上，焊頭即可在控制系統的指示下依次完成多個焊點的焊接工作，大大提高了生產效率。不過，由于人工操作問題、點焊機突發的機器故障問題或者其他原因，漏焊、虛焊現象時有發生。一旦漏焊、虛焊的焊件被加工到產品上去，產品的質量大大降低甚至可能后續需要返修返工。更嚴重的情況是此類產品一旦流入市場為消費者購買，當發生質量問題時，影響小則損壞企業聲譽，影響大則危害消費者人身安全。
[0003]為了使焊件不出現漏焊現象，目前至多在所使用的點焊機上增加了一個焊點點數累加計數裝置，但是焊點和焊接零件并非同一概念，有的焊件上每一個焊接零件需要焊多個焊點，而點焊機上的計數器只能針對焊點點數計數，有可能出現在其他焊接零件上多焊了焊點，導致最后焊點的個數滿足要求但是漏焊了部件的情況，那么焊件漏焊焊接零件的情況依然無法被檢出；如果靠人工檢查漏焊情況，不僅費工費時，而且不能排除有漏檢的情況。


【發明內容】

[0004]為克服現有技術的不足，本發明目的是:提供一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統，本發明的裝置結構簡單，與點焊機配合使用，可以杜絕漏焊、漏檢情況的發生，而且靈活性強，根據具體的焊件產品稍加改變焊件托架的結構和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產品。
[0005]為了解決【背景技術】中的技術問題，本發明提供了一種焊接零件防漏焊檢測裝置，包括殼體、進檢口、PLC控制器、焊件托架、驅動裝置及傳感器，其中，驅動裝置設置于所述殼體內部，進檢口開設在所述殼體的上表面，所述進檢口正下方形成檢測空腔，焊件托架與所述驅動裝置連接，所述焊件托架受所述驅動裝置驅動實現移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架移入所述檢測空腔時，所述焊件托架托載焊件，當所述焊件托架移出所述檢測空腔時，所述焊件掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器設置于殼體內部，并靠近托載于所述焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件。
[0006]本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊點點數設定器，所述焊點點數設定器用于設定每個焊件要求的焊點點數，所述PLC控制器接收點焊機輸出的焊接點數信號。
[0007]具體地，焊件托載于所述焊件托架上時，所述焊件并未完全進入所述進檢口正下方的檢測空腔，或者，在進檢口邊緣向下設置阻塊，所述阻塊對托載于所述焊件托架的焊件起限位作用。
[0008]本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊件計數器、通訊聯鎖裝置、復位按鈕及警報裝置，每完成一個焊件的檢測，所述焊件計數器加1，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯鎖裝置進行連接，所述復位按鈕設置在殼體上，所述警報裝置為蜂鳴器和/或指示燈。
[0009]優選地，所述驅動裝置包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端。
[0010]相應地，本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，包括以下步驟:
[0011]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0012]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0013]S3:控制器根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0014]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0015]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器檢測到在焊件上的待焊接部位均具有焊接零件，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器檢測到焊件上的待焊接部位缺少焊接零件，判定為漏焊焊接零件。
[0016]所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數小于設定的焊點點數，判定為漏焊焊點，反之則無漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在一個焊件上焊的焊點點數，對應地，設定的焊點點數為焊點點數設定器上設定的焊點點數，或者，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在焊件上焊的焊點點數累加的和，對應地，設定的焊點點數為焊件計數器的計數值加I后再與焊點點數設定器的設定值的乘積。
[0017]相應地，本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統，包括以下模塊:
[0018]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0019]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0020]控制器判斷模塊:其根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0021]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0022]本發明的原理是①在檢測裝置上設置接近傳感器，所述接近傳感器設置在靠近產品模型上的焊接零件處，焊件放入進檢口并托載于焊件托架上，所述接近傳感器能夠檢測是否有焊接零件漏焊，做到防漏焊焊接零件；②點焊機和檢測裝置用數據線相連進行通信，點焊機將實際點焊個數輸出給PLC控制器，PLC利用隔離信號控制點焊機的工作；(D比對點焊機的點焊次數和設定的焊點點數，可以判斷焊件是否漏焊焊點，做到防漏焊焊點；?PLC控制器對點焊機輸出隔離信號，在上一個焊件完成檢測離開檢測裝置前，點焊機無法焊接下一個焊件，做到防漏檢焊件。
[0023]采用上述技術方案，本發明具有如下有益效果:①傳感器檢測有漏焊點焊部件的情況下，警報裝置提醒補焊，補焊后重新檢測直至沒有漏焊點焊部件，杜絕漏焊點焊部件的情況；②通過實際點焊次數和設定的焊點點數的比對，杜絕焊件漏焊焊點的情況；③在上一個焊件完成檢測離開檢測裝置前，點焊機無法焊接下一個焊件，可以杜絕漏檢情況；④PLC控制器輸出信號給驅動裝置，驅動裝置根據信號進一步驅動焊件托架移入或移出檢測空腔，完成檢測后焊件托架移出檢測空腔，焊件掉出檢測裝置，實現檢測自動化；⑤無需人工檢查，操作安全簡便。綜上所述，本發明的裝置結構簡單，與點焊機配合使用，可以杜絕漏焊、漏檢情況的發生，而且靈活性強，根據具體的焊件產品稍加改變焊件托架的結構和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。
[0025]圖1是本發明實施例提供的焊件完成檢測前的焊接零件防漏焊檢測裝置的結構示意圖；
[0026]圖2是本發明實施例提供的焊件完成檢測前的焊接零件防漏焊檢測裝置的主視圖；
[0027]圖3是本發明實施例提供的焊件完成檢測后的焊接零件防漏焊檢測裝置的結構示意圖；
[0028]圖4是本發明實施例提供的焊件完成檢測后的焊接零件防漏焊檢測裝置的主視圖；
[0029]圖5是本發明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測裝置的俯視圖；
[0030]圖6是本發明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測方法的步驟圖；
[0031]圖7是本發明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測的流程圖；
[0032]圖8是本發明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測系統的框架圖。
[0033]圖中附圖標記對應為:1_殼體，2-焊件計數器，3-焊點點數設定器，4-焊件托架，5-驅動裝置，6-傳感器，7-復位按鈕，8-焊件，9-警報裝置，11-進檢口，81-焊接零件。

【具體實施方式】
[0034]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0035]實施例1:圖1至5為本發明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測裝置的結構示意圖，圖中可以清楚地看到焊接零件防漏焊檢測裝置包括殼體1、進檢口 11、PLC控制器、焊件托架4、驅動裝置5及傳感器6，其中，驅動裝置5設置于所述殼體I內部，進檢口 11開設在所述殼體I的上表面，在所述進檢口 11正下方形成檢測空腔，焊件托架4與所述驅動裝置5連接，所述焊件托架4受所述驅動裝置5驅動實現移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架4移入所述檢測空腔時，所述焊件托架4托載焊件8，當所述焊件托架4移出所述檢測空腔時，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器6設置于殼體I內部，并靠近托載于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。
[0036]本實施例中，所述焊接零件81為螺母，所述傳感器6為接近傳感器。
[0037]優選地，所述驅動裝置5包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端，當PLC控制器給繼電器一個電信號，使電磁閥閉合，驅動焊件托架縮進，反之驅動焊件托架伸出。
[0038]焊件8托載于所述焊件托架4上時，所述焊件8并未完全進入所述進檢口 11正下方的檢測空腔，當檢測完成，焊件托架4移出檢測空腔時，進檢口 11邊緣對所述焊件8有一個阻擋力，焊件8不能隨所述焊件托架4 一起移動，從而掉出檢測裝置。
[0039]本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括通訊聯鎖裝置及警報裝置9，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯鎖裝置進行連接，PLC控制器可以向點焊機輸出隔離信號及撤銷隔離信號；所述警報裝置9為蜂鳴器和/或指示燈，在檢測到有漏焊螺母或者漏焊焊點的情況時，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊，可以選擇定時方式或者PLC收到點焊機重新補焊的信號后停止警報裝置9工作。
[0040]焊件托架4的初始狀態是移入檢測空腔的，焊件8從點焊機上取下放入進檢口 11，并托載于所述焊件托架4上，PLC控制器即給點焊機發出隔離信號，點焊機無法焊接下一個焊件8，通過接近傳感器檢測焊件8上的螺母是否焊漏，如果所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么PLC控制器對驅動裝置5發出信號，驅動裝置5驅動所述焊件托架4移出檢測空腔，焊件8作為一件合格品掉出檢測裝置，然后焊件托架4再一次移入檢測空腔，PLC控制器撤銷所述隔離信號，點焊機焊接下一個焊件8 ;如果一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊螺母，PLC控制器撤銷所述隔離信號，將焊件8送回點焊機上補焊螺母，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器即給點焊機發出隔離信號，根據接近傳感器的檢測結果重復上面的步驟，單次的螺母漏焊檢測時間小于0.5s。
[0041]本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，如圖6的方法步驟圖及圖7操作流程圖所示，包括以下步驟:
[0042]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0043]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0044]S3:控制器根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0045]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0046]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定為漏焊焊接零件。
[0047]其中，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數小于檢測裝置設定的焊點點數，判定為有漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在一個焊件8上焊的焊點點數，檢測裝置設定的焊點點數為焊點點數設定器3上設定的焊點點數。
[0048]除了依據單個焊件實際焊接的點數與焊點點數設定器3的設定值比較判斷是否漏焊焊點以外，還可以根據點焊機總焊點點數與設定的總焊點點數比較大小判斷是否漏焊焊點，點焊機總焊點點數定義為將單次焊件焊點的點數累加到焊件焊點的累加點數，作為新的焊件焊點的累加點數，設定的總焊點點數為焊件計數器2的計數結果加I后，再與焊點點數設定器3的設定值的乘積，由于多焊也算合格件，為了防止多焊的焊點影響下一次的判斷是否漏焊焊點，所以當前判斷完畢后將焊件焊點的累加點數重置為設定的總焊點點數。
[0049]本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統，如圖8的系統框架圖所示，包括以下模塊:
[0050]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0051]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0052]控制器判斷模塊:其根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0053]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0054]實施例2:—種焊接零件防漏焊檢測裝置包括殼體1、進檢口 11、PLC控制器、焊件托架4、驅動裝置5及傳感器6，其中，驅動裝置5設置于所述殼體I內部，進檢口 11開設在所述殼體I的上表面，在所述進檢口 11正下方形成檢測空腔，焊件托架4與所述驅動裝置5連接，所述焊件托架4受所述驅動裝置5驅動實現移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架4移入所述檢測空腔時，所述焊件托架4托載焊件8，當所述焊件托架4移出所述檢測空腔時，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器6設置于殼體I內部，并靠近托載于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。
[0055]本實施例中，所述焊接零件81為螺母，所述傳感器6為接近傳感器。
[0056]如圖1或者圖3所示，本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊點點數設定器3，所述焊點點數設定器3設置在殼體I的表面，所述焊點點數設定器3用于設定每個焊件8要求焊的點數，所述PLC控制器接收點焊機輸出的單個焊件實際焊接的點數信號。本實施例中單個焊件8上要求焊接兩個螺母，每個螺母上要求焊三個焊點，那么所述焊點點數設定器3設定值為6。
[0057]焊件8托載于所述焊件托架4上時，所述焊件8并未完全進入所述進檢口 11正下方的檢測空腔，當檢測完成，焊件托架4移出檢測空腔時，進檢口 11邊緣對所述焊件8有一個阻擋力，焊件8不能隨所述焊件托架4 一起移動，從而掉出檢測裝置。
[0058]本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊件計數器2、通訊聯鎖裝置、復位按鈕7及警報裝置9，每完成一個焊件8的檢測，所述焊件計數器2就加I，焊件計數器2用于顯示生產合格件的件數，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯鎖裝置進行連接，點焊機向焊接零件防漏焊檢測裝置的PLC控制器輸出單個焊件實際焊接的點數信號，PLC控制器可以向點焊機輸出隔離信號及撤銷隔離信號，其中所述單個焊件實際焊接的點數為一個焊件放上點焊機到取下過程中點焊機焊的焊點點數；所述復位按鈕7設置在殼體I上，按下復位按鈕7后，所述焊件計數器2的計數結果、焊點點數設定器3的設定結果以及所述PLC控制器接收的單個焊件實際焊接的點數清零，在機器發生故障時候，或者需要跳過某一個焊件檢測直接焊接下一個的時候可以按下復位按鈕7 ;所述警報裝置為蜂鳴器和/或指示燈，在檢測到有漏焊螺母或者漏焊焊點的情況時，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊，可以選擇定時方式或者PLC收到點焊機重新補焊的信號后停止警報裝置9工作。
[0059]優選地，所述驅動裝置5包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端，當PLC控制器給繼電器一個電信號，使電磁閥閉合，驅動焊件托架縮進，反之驅動焊件托架伸出。
[0060]焊件托架4的初始狀態是移入檢測空腔的，焊件計數器2的初始狀態為0，設定焊點點數設定器3的設定值為6，焊接完的焊件8從點焊機上取下托載于所述焊件托架4上，點焊機向PLC控制器發出單個焊件實際焊接的點數信號，PLC控制器即給點焊機發出隔離信號，點焊機無法焊接下一個焊件8。通過接近傳感器檢測焊件上的螺母是否焊漏，如果所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么進一步判斷是否漏焊焊點，如果PLC接收到的單個焊件實際焊接的點數大于或等于焊點點數設定器3的設定值，判定沒有漏焊焊點，那么PLC控制器對驅動裝置5發出信號，驅動裝置5驅動所述焊件托架4移出檢測空腔，焊件8作為一件合格品掉出檢測裝置，焊件計數器2的計數結果加I，然后焊件托架4再一次移入檢測空腔，PLC控制器撤銷所述隔離信號，點焊機焊接下一個焊件8 ;如果PLC接收到的單個焊件實際焊接的點數小于焊點點數設定器3的設定值，判定漏焊焊點，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊焊點，PLC控制器撤銷所述隔離信號，將焊件8送回點焊機上補焊焊點，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發出隔離信號，點焊機再一次發送單個焊件實際焊接的點數信號給PLC控制器，即補焊焊點的個數，PLC將補焊的點數加到上一次的單個焊件實際焊接的點數，作為新的單個焊件實際焊接的點數跟焊點點數設定器3的設定值比較，直到沒有漏焊焊點為止；如果一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警報裝置工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊螺母，PLC控制器撤銷所述隔離信號，將焊件8送回點焊機上補焊螺母，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發出隔離信號，根據傳感器的檢測結果重復上面的步驟，直到所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，單次的螺母和焊點漏焊檢測時間小于Is。
[0061]本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，如圖6的方法步驟圖及圖7操作流程圖所示，包括以下步驟:
[0062]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0063]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0064]S3:控制器根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0065]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0066]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定為漏焊焊接零件。
[0067]其中，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數小于檢測裝置設定的焊點點數，判定為有漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在一個焊件8上焊的焊點點數，檢測裝置設定的焊點點數為焊點點數設定器3上設定的焊點點數。
[0068]除了依據單個焊件實際焊接的點數與焊點點數設定器3的設定值比較判斷是否漏焊焊點以外，還可以根據點焊機總焊點點數與設定的總焊點點數比較大小判斷是否漏焊焊點，點焊機總焊點點數定義為將單次焊件焊點的點數累加到焊件焊點的累加點數，作為新的焊件焊點的累加點數，設定的總焊點點數為焊件計數器2的計數結果加I后，再與焊點點數設定器3的設定值的乘積，由于多焊也算合格件，為了防止多焊的焊點影響下一次的判斷是否漏焊焊點，所以當前判斷完畢后將焊件焊點的累加點數重置為設定的總焊點點數。
[0069]本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統，如圖8的系統框架圖所示，包括以下模塊:
[0070]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0071]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0072]控制器判斷模塊:其根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0073]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0074]實施例3:焊接零件防漏焊檢測裝置包括殼體1、進檢口 11、PLC控制器、焊件托架
4、驅動裝置5及傳感器6，其中，驅動裝置5設置于所述殼體I內部，進檢口 11開設在所述殼體I的上表面，在所述進檢口 11正下方形成檢測空腔，焊件托架4與所述驅動裝置5連接，所述焊件托架4受所述驅動裝置5驅動實現移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架4移入所述檢測空腔時，所述焊件托架4托載焊件8，當所述焊件托架4移出所述檢測空腔時，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器6設置于殼體I內部，并靠近托載于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。
[0075]本實施例中，所述焊接零件81為螺母，所述傳感器6為接近傳感器。
[0076]如圖1或者圖3所示，本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊點點數設定器3，所述焊點點數設定器3設置在殼體I的表面，所述焊點點數設定器3用于設定每個焊件8要求焊的點數，所述PLC控制器接收點焊機輸出的焊件實際焊接的累加點數信號。本實施例中單個焊件上要求焊接兩個螺母，每個螺母上要求焊三個焊點，那么所述焊點點數設定器3設定值為6。
[0077]在進檢口 11邊緣向下設置阻塊，所述阻塊對托載于所述焊件托架的焊件起限位作用，當檢測完成，焊件托架4移出檢測空腔時，所述阻塊對焊件有一個阻力，焊件8不能隨所述焊件托架一起移動，從而掉出檢測裝置。
[0078]本發明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊件計數器2、通訊聯鎖裝置、復位按鈕7及警報裝置9，每完成一個焊件的檢測，所述焊件計數器2加1，焊件計數器2用于顯示生產合格件的件數，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯鎖裝置進行連接，點焊機向焊接零件防漏焊檢測裝置的PLC控制器輸出實際焊接的累加點數信號，PLC控制器可以向點焊機輸出隔離信號及撤銷隔離信號，其中所述焊件實際焊接的累加點數為點焊機單次焊接點數累加到焊件實際焊接的累加點數，累加結果為新的焊件實際焊接的累加點數；所述復位按鈕7設置在殼體I上，按下復位按鈕7后，所述焊件計數器2的計數結果、焊點點數設定器3的設定結果以及所述PLC控制器接收的焊件實際焊接的累加點數清零，在機器發生故障時候，或者需要跳過某一個焊件8檢測直接焊接下一個的時候可以按下復位按鈕7 ;所述警報裝置9為蜂鳴器和/或指示燈，在檢測到有漏焊螺母或者漏焊焊點的情況時，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊，可以選擇定時方式或者PLC收到點焊機重新補焊的信號后停止警報裝置9工作。
[0079]優選地，所述驅動裝置5包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端，當PLC控制器給繼電器一個電信號，使電磁閥閉合，驅動焊件托架縮進，反之驅動焊件托架伸出。
[0080]焊件托架4的初始狀態是移入檢測空腔的，焊件計數器2的計數值和焊件實際焊接的累加點數的初始狀態為0，設定焊點點數設定器3的設定值為6。本實施例中，焊接完的焊件8從點焊機上通過傳送帶傳送進入進檢口，并置于所述焊件托架4上，點焊機向PLC控制器發出焊件實際焊接的累加點數信號，PLC控制器即給點焊機發出隔離信號，點焊機無法焊接下一個焊件8，通過接近傳感器檢測焊件8上的螺母是否焊漏，如果所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么進一步判斷是否漏焊焊點，如果PLC接收到的焊件實際焊接的累加點數大于或等于，所述焊件計數器2的計數值加I后再與焊點點數設定器3設定值的乘積，判定沒有漏焊焊點，那么PLC控制器對驅動裝置5發出信號，驅動裝置5驅動所述焊件托架4移出檢測空腔，焊件8作為一件合格品掉出檢測裝置，焊件計數器2的計數結果加1，焊件實際焊接的累加點數重置為焊件計數器2的計數值與焊點點數設定器3的設定值的乘積，然后焊件托架4再一次移入檢測空腔，PLC控制器撤銷所述隔離信號，點焊機焊接下一個焊件8 ;如果PLC接收到的焊件實際焊接的累加點數小于焊點點數設定器3的設定值，判定漏焊焊點，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊焊點，PLC控制器撤銷所述隔離信號，機械手抓取焊件8放在傳送帶上傳送回到點焊機上補焊焊點，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發出隔離信號，點焊機再一次發送焊件實際焊接的累加點數信號給PLC控制器，再次與設定的總焊點點數比較，直到沒有漏焊焊點為止，否則一直進行以上補焊焊點步驟；如果一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊螺母，PLC控制器撤銷所述隔離信號，機械手抓取焊件8放在傳送帶上傳送回到點焊機上補焊螺母，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發出隔離信號，根據接近傳感器的檢測結果重復上面的步驟，直到所有接近傳感器檢測到焊件8上的待焊接部位具有螺母，否則一直進行以上補焊螺母步驟，單次的螺母和焊點漏焊檢測時間小于Is。
[0081]本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，如圖6的方法步驟圖及圖7操作流程圖所示，包括以下步驟:
[0082]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0083]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0084]S3:控制器根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0085]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0086]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定為漏焊焊接零件。
[0087]其中，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數小于檢測裝置設定的焊點點數，判定為有漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在一個焊件8上焊的焊點點數，檢測裝置設定的焊點點數為焊點點數設定器3上設定的焊點點數。
[0088]除了依據單個焊件實際焊接的點數與焊點點數設定器3的設定值比較判斷是否漏焊焊點以外，還可以根據點焊機總焊點點數與設定的總焊點點數比較大小判斷是否漏焊焊點，點焊機總焊點點數定義為將單次焊件焊點的點數累加到焊件焊點的累加點數，作為新的焊件焊點的累加點數，設定的總焊點點數為焊件計數器2的計數結果加I后，再與焊點點數設定器3的設定值的乘積，由于多焊也算合格件，為了防止多焊的焊點影響下一次的判斷是否漏焊焊點，所以當前判斷完畢后將焊件焊點的累加點數重置為設定的總焊點點數。
[0089]本發明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統，如圖8的系統框架圖所示，包括以下模塊:
[0090]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0091]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0092]控制器判斷模塊:其根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0093]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0094]本發明利用傳感器檢測焊接零件的位置杜絕發生漏焊焊接零件的情況，通過判斷實際點焊次數是否匹配設定的焊點點數確保不發生漏焊焊點的情況，在焊件未檢測出沒有漏焊之前，點焊機無法對下一個焊件進行焊接，確保不發生漏檢焊件的情況，本發明的裝置結構簡單，與點焊機配合使用，可以杜絕漏焊、漏檢情況的發生，而且靈活性強，根據具體的焊件產品稍加改變焊件托架的結構和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產品。
[0095]以上所揭露的僅為本發明的幾種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，包括殼體(I)、進檢口(11)、PLC控制器、焊件托架⑷、驅動裝置(5)及傳感器(6)，其中，驅動裝置(5)設置于殼體⑴內部，進檢口(11)開設在所述殼體(I)的上表面，進檢口(11)正下方形成檢測空腔，焊件托架(4)與所述驅動裝置(5)連接，驅動裝置(5)驅動所述焊件托架(4)移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架(4)移入所述檢測空腔時，所述焊件托架(4)托載焊件(8)，當所述焊件托架(4)移出所述檢測空腔時，所述焊件(8)掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器(6)設置于殼體(I)內部，并靠近托載于所述焊件托架(4)的焊件(8)上要求焊接的焊接零件(81)。
2.如權利要求1所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，還包括焊點點數設定器(3)，所述焊點點數設定器(3)用于設定每個焊件(8)要求的焊點點數，所述PLC控制器接收點焊機輸出的焊接點數信號。
3.如權利要求1所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，焊件(8)托載于所述焊件托架(4)上時，所述焊件(8)并未完全進入所述進檢口(11)正下方的檢測空腔，或者，在進檢口(11)邊緣向下設置阻塊，所述阻塊對托載于所述焊件托架(4)的焊件(8)起限位作用。
4.如權利要求1或2所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，還包括焊件計數器(2)、通訊聯鎖裝置、復位按鈕(7)及警報裝置(9)，每完成一個焊件的檢測，所述焊件計數器(2)加1，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯鎖裝置進行連接，所述復位按鈕(7)設置在殼體(I)上，所述警報裝置為蜂鳴器和/或指示燈。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，所述驅動裝置(5)包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端。
6.一種焊接零件防漏焊檢測方法，包括以下步驟: S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上； S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件； S3:控制器根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點； S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
7.如權利要求6所述的焊接零件防漏焊檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中，若所有傳感器(6)檢測到在焊件(8)上的待焊接部位均具有焊接零件(81)，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器(6)檢測到焊件(8)上的待焊接部位缺少焊接零件(81)，判定為漏焊焊接零件。
8.如權利要求6所述的焊接零件防漏焊檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數小于設定的焊點點數，判定為漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在一個焊件(8)上焊的焊點點數，對應地，設定的焊點點數為焊點點數設定器(3)上設定的焊點點數，或者，所述的點焊機輸出的焊接點數為點焊機在焊件⑶上焊的焊點點數累加的和，對應地，設定的焊點點數為焊件計數器⑵得計數值加I后再與焊點點數設定器(3)的設定值的乘積。
9.一種焊接零件防漏焊檢測系統，其特征在于，包括以下模塊: 進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上； 傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件； 控制器判斷模塊:其根據點焊機輸出的點焊次數和設定的焊件焊點點數判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
【文檔編號】B23K37/00GK104139258SQ201410363708
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】張俊峰, 王永良 申請人:蘇州道達信工程技術有限公司