一種加工物料自動化搬運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種加工物料自動化搬運裝置，包括PC控制系統，包括轉運機架，轉運機架的一端下方設置有送料導軌，所述的送料導軌上載有置料導軌車，所述的轉運機架上部固定有轉運導軌，所述的轉運導軌上活動固定有抓取機構，所述的抓取機構包括橫向驅動機構、豎直設置的氣缸，以及固定在氣缸下方的抓盤；所述的送料導軌和轉運導軌均設置有限位開關。上述裝置具有如下優點：機器自動上料，節約人力、降低產品不良率、保障操作人員的安全性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種加工物料自動化搬運裝置。 一種加工物料自動化搬運裝置

【背景技術】
[0002] 隨著人力成本的逐年攀升，以及在"十二五"規劃的要求與指引下，自動化技術已 經被越來越多的行業所認可，并開始大量應用。加工物料自動化搬運裝置是自動化生產機 器的一種，而自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操 作或控制的過程，其目標是"穩，準，快"。
[0003] 以鈑金件加工過程中鐳射機床上料過程為例，以往以人工搬運上料，耗費大量人 力物力的同時還容易損壞板材原料，生產效率低下。同時調查發現，國內許多中小型生產企 業加工過程中也普遍存在類似問題，對此類自動化物料搬運系統有較高需求。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在于提供了一種可節約人力、降低產品不良率、保障操作人員 的安全性的加工物料自動化搬運裝置。
[0005] 為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：一種加工物料自動化搬運裝 置，包括PC控制系統，還包括轉運機架，轉運機架的一端下方設置有送料導軌，所述的送料 導軌上載有置料導軌車，所述的轉運機架上部固定有轉運導軌，所述的轉運導軌上活動固 定有抓取機構，所述的抓取機構包括橫向驅動機構、堅直設置的氣缸，以及固定在氣缸下方 的抓盤；所述的送料導軌和轉運導軌均設置有限位開關。
[0006] 具體的，所述的橫向驅動機構為固定在抓取機構一側的驅動電機。所述的驅動電 機具有占用空間小，控制靈活的特點。
[0007] 具體的，在于所述抓盤下面固定有若干強力電磁鐵。物料抓取采用多個吸板結構 組合的設計形式，保證板材轉運過程中不變形和平穩性，采用強力電磁鐵，利用磁極特性控 制金屬板材相互間有效分離，不粘連，并保證轉移板材時的穩定性，提高板材移動時的安全 性，避免了人工移動造成的產品瑕疵。
[0008] 工作原理是：所述的置料導軌車用于裝載加工的鈑金件，置料導軌車沿著送料導 軌講鈑金件送到轉運機架的轉運導軌下方，此時會通過限位開關，將信號傳輸給PC控制系 統，PC控制系統發出信號給驅動電機，驅動電機帶動抓取機構，移動到置料導軌車上方，此 時限位開關發出信號給PC控制系統，PC控制系統控制氣缸上的抓盤向下運動，并用電磁鐵 抓取鈑金件，而后抓盤向上移動，將鈑金件沿著轉運導軌轉移到鐳射機進料輸送帶上方，此 時限位開關又發出信號給PC控制系統，PC控制系統控制氣缸及電磁鐵將鈑金件放置于鐳 射機進料輸送帶上。重復上述過程即可實現鈑金件的自動上料。
[0009] 上述裝置具有如下優點：機器自動上料，節約人力、降低產品不良率、保障操作人 員的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為一種加工物料自動化搬運裝置結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011] 以下結合說明書附圖對本實用新型做出具體闡述。
[0012] 圖1所示，一種加工物料自動化搬運裝置，包括PC控制系統12、包括轉運機架3， 轉運機架3的一端下方設置有送料導軌1，所述的送料導軌1上載有置料導軌車2,所述的 轉運機架3上部固定有轉運導軌4,所述的轉運導軌4上活動固定有抓取機構8,所述的抓 取機構8包括驅動電機6、堅直設置的氣缸5,以及固定在氣缸5下方的抓盤9 ;所述的送料 導軌1和轉運導軌4均設置有限位開關。所述抓盤9下面固定有若干強力電磁鐵10。電磁 鐵10下方是鐳射機7的進料輸送帶11.
[0013] 工作原理是：所述的置料導軌車2用于裝載加工的鈑金件，置料導軌車2沿著送料 導軌1將鈑金件送到轉運機架3的轉運導軌4下方，此時會通過限位開關，將信號傳輸給PC 控制系統12, PC控制系統12發出信號給驅動電機6,驅動電機6帶動抓取機構8移動到置 料導軌車2上方，此時布置在轉運導軌4上的限位開關發出信號給PC控制系統12, PC控制 系統12控制氣缸5上的抓盤9向下運動，并用電磁鐵20抓取鈑金件，而后抓盤9向上移動， 將鈑金件沿著轉運導軌4轉移到鐳射機7的進料輸送帶11上方，此時布置在轉運導軌4上 的又一限位開關又發出信號給PC控制系統12, PC控制系統12控制氣缸5及電磁鐵10將 鈑金件放置于鐳射機7的進料輸送帶11上。重復上述過程即可實現鈑金件的自動上料。
【權利要求】
1. 一種加工物料自動化搬運裝置，包括PC控制系統，其特征在于包括轉運機架，轉運 機架的一端下方設置有送料導軌，所述的送料導軌上載有置料導軌車，所述的轉運機架上 部固定有轉運導軌，所述的轉運導軌上活動固定有抓取機構，所述的抓取機構包括橫向驅 動機構、堅直設置的氣缸，以及固定在氣缸下方的抓盤；所述的送料導軌和轉運導軌均設置 有限位開關。
2. 如權利要求1所述的一種加工物料自動化搬運裝置，其特征在于所述的橫向驅動機 構為固定在抓取機構一側的驅動電機。
3. 如權利要求1或2所述的一種加工物料自動化搬運裝置，其特征在于所述抓盤下面 固定有若干強力電磁鐵。
【文檔編號】B23Q7/00GK203900984SQ201420233755
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】劉洪爐, 鄒單娜, 劉恭仁, 朱傳金, 趙衛彬, 張鋒, 李文園, 馬賢勝, 潘洵偉, 陳輝, 洪勤, 韋珍 申請人:碩維科技（杭州）有限公司