一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。該設備包括滾輪振動盤及滾輪滑道、兩個軸承墊振動盤及軸承墊滑道；一個定位塊，定位塊設有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側的軸承墊定位凹部；位于定位塊兩側的軸承墊壓緊氣缸，軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內的軸承墊推向滾輪定位凹部方向；位于定位塊側方的引導氣缸，引導氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正；與滾輪定位凹部相接的出料滑道，定位塊設有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。
【專利說明】一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化【技術領域】，特別涉及到一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備。

【背景技術】
[0002]窗輪作為推拉窗的一種必備零件，一直有著廣泛的應用。目前來說，窗輪都是靠人工裝配的，裝配效率較低，而且無法降低人工成本，特別是窗輪的滾輪與軸承墊的裝配工作，由于軸承墊比較小，給工人的裝配帶來了不小的難度。因此亟需研發一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提出一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。
[0004]本實用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備包括:
[0005]一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤；
[0006]兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤；
[0007]一個定位塊，所述定位塊設有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側的軸承墊定位凹部；
[0008]將滾輪振動盤與滾輪定位凹部連接的滾輪滑道；
[0009]將軸承墊振動盤與對應側的軸承墊定位凹部連接的軸承墊滑道；
[0010]位于定位塊兩側的軸承墊壓緊氣缸，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內的軸承墊推向滾輪定位凹部方向；
[0011]位于定位塊側方的引導氣缸，所述引導氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正；
[0012]出料滑道，所述出料滑道與滾輪定位凹部相接，且定位塊的端部設有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。
[0013]上述窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備的工作包括如下步驟:
[0014]1、滾輪振動盤將其料斗內的滾輪按順序輸送到滾輪滑道中，使待安裝的滾輪依次沿滑道滑入滾輪定位凹部內，同時軸承墊振動盤將其料斗內的軸承墊按順序輸送到軸承墊滑道中，使待安裝的軸承墊依次沿滑道滑入軸承墊定位凹部內；
[0015]2、引導氣缸的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正；
[0016]3、兩側的軸承墊壓緊氣缸的活塞桿伸出，將軸承墊壓緊于滾輪的兩側；
[0017]4、引導氣缸的活塞桿縮回；
[0018]5、出料氣缸的活塞桿伸出，將裝配好的滾輪及軸承墊推入至出料滑道中，出料氣缸、軸承墊壓緊氣缸的活塞桿縮回，完成一個工作循環。
[0019]進一步地，所述出料氣缸的活塞桿端部設有擋塊，定位塊朝向出料滑道的一側通過轉軸安裝有活動門，所述活動門與定位塊之間還通過復位彈簧連接；所述定位塊的滾輪定位凹部由出料氣缸的活塞桿端部的擋塊、定位塊的平臺以及活動門形成。
[0020]在裝配過程中，活動門在復位彈簧的作用下關閉，從而形成對滾輪的定位；滾輪裝配完畢后，出料氣缸的活塞桿伸出，將滾輪推向出料滑道方向，此時滾輪就會給活動門一個較大的推力，使活動門克服復位彈簧的彈力而打開，從而使裝配好的滾輪順利滑入出料滑道中；當出料氣缸的活塞桿縮回時，活動門再次在復位彈簧的作用下關閉。
[0021]進一步地，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿的端部設有輔助推板，所述輔助推板的端部設有通孔，所述引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的輔助推板、軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊、輔助推板。采用上述結構的輔助推板，可以在軸承墊的整個側面施加給軸承墊均勻的推力，從而有效避免因軸承墊側偏而導致軸承墊安裝不暢。
[0022]進一步地，所述出料滑道的寬度略大于滾輪的寬度，以保證安裝好的軸承墊在出料滑道中不會掉落，根據實際生產測試，出料滑道的寬度最好比滾輪的寬度寬0.1?0.8毫米，出料滑道過窄會影響滾輪的正常行進。
[0023]進一步地，上述自動裝配設備還包括用于檢測滾輪定位凹部是否有滾輪的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部是否有軸承墊的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸、引導氣缸動作的控制單元相連。當振動盤或者滑道出現問題而導致軸承墊或滾輪未能到達相應的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發出警示信號，控制單元可根據該信號來暫停軸承墊壓緊氣缸、引導氣缸動作，防止出現軸承墊錯裝、漏裝的情形。
[0024]本實用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備針對軸承墊及滾輪的安裝特點，特別考慮到了軸承墊定位難的問題，設置了引導氣缸，可以提高軸承墊的定位精度，保證安裝準確、順暢，大大提高了滾輪與軸承墊的安裝自動化程度和效率，為企業帶來了很好的經濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備的整體結構示意圖(俯視圖)。
[0026]圖2?5是裝配過程原理圖(俯視圖)。
[0027]圖6是定位塊、出料氣缸及活動門、出料滑道的結構示意圖(側視圖)。
[0028]圖中標示:1、滾輪振動盤；2、軸承墊振動盤；3、定位塊；31、滾輪定位凹部；32、軸承墊定位凹部；33、活動門；34、復位彈簧；35、轉軸；4、滾輪滑道；5、軸承墊滑道；6、軸承墊壓緊氣缸；61、輔助推板；62、通孔；7、引導氣缸；8、出料滑道；9、出料氣缸；91、擋塊；10、滾輪；20、軸承墊。

【具體實施方式】
[0029]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0030]實施例1:
[0031]如圖所示，本實施例的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備包括:
[0032]一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤I ;
[0033]兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤2 ；
[0034]一個定位塊3，所述定位塊3設有滾輪定位凹部31及位于滾輪定位凹部31兩側的軸承墊定位凹部32 ；
[0035]將滾輪振動盤I與滾輪定位凹部31連接的滾輪滑道4 ；
[0036]將軸承墊振動盤2與對應側的軸承墊定位凹部32連接的軸承墊滑道5 ；
[0037]位于定位塊3兩側的軸承墊壓緊氣缸6，所述軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部32內的軸承墊推向滾輪定位凹部31方向；軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿的端部設有輔助推板61，所述輔助推板61的端部設有通孔62 ；
[0038]位于定位塊3側方的引導氣缸7，所述引導氣缸7的活塞桿位于滾輪定位凹部31的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導氣缸7的活塞桿伸出時可依次穿過同側的輔助推板61、軸承墊20、中央的滾輪10以及另一側的軸承墊20、輔助推板61，從而保證兩側的軸承墊20與滾輪10的位置對正；
[0039]出料滑道8，所述出料滑道8與滾輪定位凹部31相接，且定位塊3的端部設有將裝配后的滾輪推向出料滑道8的出料氣缸9。
[0040]上述窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備的工作包括如下步驟:
[0041 ] 1、滾輪振動盤I將其料斗內的滾輪10按順序輸送到滾輪滑道4中，使待安裝的滾輪10依次沿滑道滑入滾輪定位凹部31內，同時軸承墊振動盤2將其料斗內的軸承墊20按順序輸送到軸承墊滑道5中，使待安裝的軸承墊20依次沿滑道滑入軸承墊定位凹部32內；
[0042]2、引導氣缸7的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側的輔助推板61、軸承墊20、中央的滾輪10以及另一側的軸承墊20、輔助推板61，從而保證兩側的軸承墊20與滾輪10的位置對正(如圖2所示)；
[0043]3、兩側的軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿伸出，將軸承墊20壓緊于滾輪10的兩側(如圖3所示)；
[0044]4、引導氣缸7的活塞桿縮回(如圖4所不)；
[0045]5、出料氣缸9的活塞桿伸出，將裝配好的滾輪10及軸承墊20推入至出料滑道8中(如圖5所示)，出料氣缸9、軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿縮回(如圖1所示)，完成一個工作循環。
[0046]出料氣缸9的活塞桿端部設有擋塊91，定位塊3朝向出料滑道8的一側通過轉軸35安裝有活動門33，所述活動門33與定位塊3之間還通過復位彈簧34連接；定位塊3的滾輪定位凹部31由出料氣缸9的活塞桿端部的擋塊91、定位塊3的平臺以及活動門33形成。
[0047]在裝配過程中，活動門33在復位彈簧34的作用下關閉，結合出料氣缸9的活塞桿端部的擋塊91對滾輪10形成定位；滾輪10裝配完畢后，出料氣缸9的活塞桿伸出，將滾輪10推向出料滑道8方向，此時滾輪10就會給活動門33 —個較大的推力，使活動門33克服復位彈簧34的彈力而打開，從而使裝配好的滾輪10順利滑入出料滑道8中；當出料氣缸9的活塞桿縮回時，活動門33再次在復位彈簧34的作用下關閉。
[0048]出料滑道8的寬度比滾輪10的寬度寬0.5毫米，在保證滾輪10的正常行進的前提下，避免安裝好的軸承墊20在出料滑道8中行進時掉落。
[0049]上述自動裝配設備還包括用于檢測滾輪定位凹部31是否有滾輪10的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部32是否有軸承墊20的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸6、引導氣缸7動作的控制單元相連(圖中未畫出各個傳感器及控制單元)。上述傳感器可利用紅外線傳感器或者金屬接近開關來實現。當振動盤或者滑道出現問題而導致軸承墊20或滾輪10未能到達相應的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發出警示信號，控制單元可根據該信號來暫停軸承墊壓緊氣缸6、引導氣缸7動作，防止出現軸承墊20錯裝、漏裝的情形。
【權利要求】
1.一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，其特征在于包括: 一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤； 兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤； 一個定位塊，所述定位塊設有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側的軸承墊定位凹部; 將滾輪振動盤與滾輪定位凹部連接的滾輪滑道； 將軸承墊振動盤與對應側的軸承墊定位凹部連接的軸承墊滑道； 位于定位塊兩側的軸承墊壓緊氣缸，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內的軸承墊推向滾輪定位凹部方向； 位于定位塊側方的引導氣缸，所述引導氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正； 出料滑道，所述出料滑道與滾輪定位凹部相接，且定位塊的端部設有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。
2.根據權利要求1所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，其特征在于所述出料氣缸的活塞桿端部設有擋塊，定位塊朝向出料滑道的一側通過轉軸安裝有活動門，所述活動門與定位塊之間還通過復位彈簧連接；所述定位塊的滾輪定位凹部由出料氣缸的活塞桿端部的擋塊、定位塊的平臺以及活動門形成。
3.根據權利要求1或2所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，其特征在于所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿的端部設有輔助推板，所述輔助推板的端部設有通孔，所述引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的輔助推板、軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊、輔助推板。
4.根據權利要求1或2所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，其特征在于所述出料滑道的寬度略大于滾輪的寬度。
5.根據權利要求1或2所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，其特征在于該自動裝配設備還包括用于檢測滾輪定位凹部是否有滾輪的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部是否有軸承墊的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸、引導氣缸動作的控制單元相連。
【文檔編號】B23P19/027GK204053412SQ201420380247
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月10日 優先權日:2014年7月10日
【發明者】伍建明 申請人:伍建明