用于吊頭形工件的分離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于吊頭形工件的分離裝置，包括倉匣、機械手與開槽夾頭，所述機械手包括底座、可旋轉的支撐軸與臂，支撐軸設于控制底座上，臂固定設于支撐軸上，支撐軸能沿豎直方向上下移動，臂的前端設有能前后伸縮的夾指，開槽夾頭包括夾持塊，夾持塊的內部開設有直槽，夾持塊能以直槽口的中心向外偏移。本實用新型解決的是在不同生產線之間將工件中轉與分離時，采用人工運輸中轉與分離費時費力，生產效率低下的問題。
【專利說明】
用于吊頭形工件的分離裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輸送設備領域，具體涉及一種用于吊頭形工件的分離裝置。

【背景技術】
[0002]在現有工件的批量加工中，零件往往需經過不同的生產線、不同的機加設備處加工，才能最終成型成我們想要的產品，在此，在經過一條生產線上所有工序加工完成后，往往需要將工件集中起來打包再中轉到下一條生產線上加工，而在加工時，又需要將工件一個個投入生產線上的不同工序進行加工；目前，在不同生產線之間將工件中轉與分離主要是通過人工操作來完成的，包括將工件進行打包與運輸中轉，再將工件一個個分離到生產線上，傳輸到不同的工序進行加工，這顯然大大降低了生產效率，費時費力，不符合工件大批量生產的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型解決的是在不同生產線之間將工件中轉與分離時，采用人工運輸中轉與分離費時費力，生產效率低下的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:用于吊頭形工件的分離裝置，包括倉匣、機械手與開槽夾頭，所述機械手包括底座、可旋轉的支撐軸與臂，支撐軸設于控制底座上，臂固定設于支撐軸上，支撐軸能沿豎直方向上下移動，臂的前端設有能前后伸縮的夾指，開槽夾頭包括夾持塊，夾持塊的內部開設有直槽，夾持塊能以直槽口的中心向外偏移。
[0005]本方案中，所述倉匣用于存儲工件，支撐軸能沿豎直方向上下移動，臂的前端設有能前后伸縮的夾指，通過支撐軸上下移動，調整臂與倉匣、臂與開槽夾頭的高度，當臂與倉匣處于同一高度時，由于臂與支撐軸鉸接，臂能繞支撐軸旋轉，臂能移動到倉匣的開口處，臂的夾指伸出，夾指從倉匣中取出工件，臂的夾指縮回，移動到開槽夾頭的位置，臂的夾指伸長，將工件供給開槽夾頭，由于夾持塊的內部開設有直槽，夾持塊能以直槽口的中心向外偏移，在夾指推力的作用下，夾持塊相對直槽向外發生偏移，工件就可以存儲在直槽內；臂縮回，移動到倉匣，如此反復循環，即實現了批量工件的自動運輸中轉與分離。
[0006]進一步，所述直槽口的大小與工件大徑的大小相匹配，當夾指縮回后，開槽夾頭的內孔會縮小，將其內的工件夾緊而不發生掉落。
[0007]進一步，還包括感應傳動裝置，所述感應傳動裝置包括控制器、驅動電機、信號接收裝置、步進電機和信號處理裝置，所述倉匣和開槽夾頭上分別設有第一信號發射器與第二信號發射器，所述信號接收裝置連接信號處理裝置，所述信號處理裝置連接控制器，控制器分別連接驅動電機和步進電機，驅動電機連接支撐軸，步進電機連接臂的夾指，所述信號接收裝置和步進電機設于所述臂上，所述控制器、驅動電機和信號處理裝置設于底座內。當機械手上的臂面向倉匣時，臂上的信號接收裝置能接收到從倉匣第一信號發射器發射出的信號，并將信號傳遞到信號處理裝置，信號處理裝置將信號處理，然后傳遞到控制器，控制器控制步進電機工作，步進電機驅動臂的夾指伸出，并夾住倉匣內的工件，臂的夾指縮回，控制器控制驅動電機工作，并帶動支撐軸旋轉，支撐軸帶動臂移動到開槽夾頭的位置，臂上的信號接收裝置接收到從開槽夾頭第二信號發射器發射出的信號，重復上述的信號處理過程，控制器分別控制步進電機和驅動電機工作，最終將夾指上的工件傳送到開槽夾頭內。
[0008]進一步，所述倉匣豎直放置，倉匣的開口朝向機械手的夾指，有利于夾指更好、更迅速的從倉匣中取出工件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型用于吊頭形工件的分離裝置實施例的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型用于吊頭形工件的分離裝置實施例中機械手工作的原理框圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0012]如圖1所示，用于吊頭形工件的分離裝置，包括倉匣1、機械手與開槽夾頭2，機械手包括底座3、支撐軸4與臂5，支撐軸4設于底座3上，臂5固定設于支撐軸4上，臂5的前端設有能前后伸縮的夾指6，開槽夾頭2包括夾持塊，夾持塊的內部開設有直槽，夾持塊能以直槽口的中心向外偏移，直槽口的大小與工件大徑的大小相匹配，倉匣I豎直放置,倉匣I的開口朝向機械手的夾指6。
[0013]如圖2所示，還包括感應傳動裝置，感應傳動裝置包括控制器、驅動電機、信號接收裝置、步進電機和信號處理裝置，倉匣I和開槽夾頭2上分別設有第一信號發射器與第二信號發射器，信號接收裝置連接信號處理裝置，信號處理裝置連接控制器，控制器分別連接驅動電機和步進電機，驅動電機連接支撐軸4，步進電機連接臂5的夾指6，信號接收裝置和步進電機設于臂5上，控制器、驅動電機和信號處理裝置設于底座3內。
[0014]本實施例中，倉匣I用于存儲工件，臂5的前端設有能前后伸縮的夾指6，當機械手上的臂5面向倉匣I時，臂5上的信號接收裝置能接收到從倉匣I第一信號發射器發射出的信號，并將信號傳遞到信號處理裝置，信號處理裝置將信號處理，然后傳遞到控制器，控制器控制步進電機工作，步進電機驅動臂5的夾指6伸出，并夾住倉匣I內的工件，臂5的夾指6縮回，控制器控制驅動電機工作，并帶動支撐軸4旋轉，支撐軸4帶動臂5移動到開槽夾頭2的位置，臂5上的信號接收裝置接收到從開槽夾頭2第二信號發射器發射出的信號，重復上述的信號處理過程，控制器分別控制步進電機和驅動電機工作，最終將夾指上的工件供給開槽夾頭2，由于夾持塊的內部開設有直槽，夾持塊能以直槽口的中心向外偏移，在夾指6推力的作用下，夾持塊相對直槽向外發生偏移，工件就可以存儲在直槽內；臂5的夾指縮回，驅動電機帶動支撐軸旋轉，并帶動臂5移動到倉匣I處，如此反復循環，即實現了批量工件的自動運輸中轉與分離。
[0015]機械手具體的運動過程如下:當信號接收裝置接收到來自從倉匣I第一信號發射器發射出的信號時，步進電機工作，臂5的夾指6伸出，拾取工件，且機械手合攏，夾指6縮回，驅動電機工作，臂5旋轉到開槽夾頭2處，步進電機工作，臂5的夾指6伸至開槽夾頭，且機械手張開，將工件放置開槽夾頭2的直槽內，重復以上過程。
[0016]此外，所述直槽口的大小與工件大徑的大小相匹配，當夾指6縮回后，開槽夾頭2的內孔會縮小，將其內的工件夾緊而不發生掉落；倉匣I豎直放置，倉匣I的開口朝向機械手的夾指6，有利于夾指6更好、更迅速的從倉匣I中取出工件。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.用于吊頭形工件的分離裝置，包括倉匣、機械手與開槽夾頭，其特征在于，所述機械手包括底座、可旋轉的支撐軸與臂，支撐軸設于控制底座上，臂固定設于支撐軸上，支撐軸能沿豎直方向上下移動，臂的前端設有能前后伸縮的夾指，開槽夾頭包括夾持塊，夾持塊的內部開設有直槽，夾持塊能以直槽口的中心向外偏移。
2.根據權利要求1所述的用于吊頭形工件的分離裝置，其特征在于，還包括感應傳動裝置，所述感應傳動裝置包括控制器、驅動電機、信號接收裝置、步進電機和信號處理裝置，所述倉匣和開槽夾頭上分別設有第一信號發射器與第二信號發射器，所述信號接收裝置連接信號處理裝置，所述信號處理裝置連接控制器，控制器分別連接驅動電機和步進電機，驅動電機連接支撐軸，步進電機連接臂的夾指，所述信號接收裝置和步進電機設于所述臂上，所述控制器、驅動電機和信號處理裝置設于底座內。
3.根據權利要求1所述的用于吊頭形工件的分離裝置，其特征在于，所述直槽口的大小與工件大徑的大小相匹配。
4.根據權利要求1或2所述的用于吊頭形工件的分離裝置，其特征在于，所述倉匣豎直放置，倉匣的開口朝向機械手的夾指。
【文檔編號】B23Q7/04GK204148950SQ201420576552
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】張敏 申請人:重慶豪能興富同步器有限公司