技術特征：

技術總結
一種用于將坯料(3)裝載到沖壓生產線(2)的頭部的方法包括以下步驟：將坯料疊堆(4)設置在拾取位置(5)處；將坯料(3)從所述坯料疊堆(4)裝載到沖壓生產線的頭部；在坯料疊堆(4)被耗盡之前，通過將預定數量的坯料(3)從坯料疊堆的頂部升高至高于疊堆的位置來形成緩沖體；以及將坯料(3)從緩沖體裝載到沖壓生產線(2)，同時用新的坯料疊堆來更換坯料疊堆(4)。一種用于形成緩沖體的操縱系統包括一個或多個緩沖體機器人(10a?10d)和一個或多個分離工具，緩沖體機器人具有其上能夠保持坯料(3)的一個或多個支撐工具(11)，分離工具將疊堆(4)的頂部的一個或多個坯料(3)與疊堆(4)中的底層坯料(3)分離。

技術研發人員：R·龐斯·貝爾特蘭;R·卡薩奈爾斯·莫伊斯
受保護的技術使用者：ABB瑞士公司
技術研發日：2014.08.07
技術公布日：2017.08.18