本發(fā)明涉及沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對(duì)較小，但隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點(diǎn)越來(lái)越影響企業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問(wèn)題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)，尤其對(duì)大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出，因而，現(xiàn)今主機(jī)廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期，就會(huì)直接考慮采用自動(dòng)化。

沖壓模具是很常用的一種生產(chǎn)加工手段，沖壓成型的工件成型美觀、形狀復(fù)雜，而且直接成型無(wú)需再經(jīng)過(guò)后期處理，極大地方便了特殊異性零件的生產(chǎn)制造，原始的沖壓人工生產(chǎn)線都是由人工把沖壓的工程品取出送入下一個(gè)工序沖壓，這樣的模式效率不但底而且極易照成沖壓傷人事故。在沖壓行業(yè)內(nèi)此種現(xiàn)象十分頻繁，機(jī)械廠家也通過(guò)對(duì)機(jī)械增加光電感應(yīng)保護(hù)等一系列的安全設(shè)備來(lái)保護(hù)沖壓者，但不管使用什么樣的保護(hù)措施都避免不了人工使用手去取件，而現(xiàn)有的一些機(jī)械手夾具自動(dòng)化程度不夠高，為此我們提出一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂，來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂，包括基座和旋轉(zhuǎn)柱，基座的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，且基座和旋轉(zhuǎn)柱均為中空結(jié)構(gòu)，所述基座的內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸穿過(guò)基座的頂端側(cè)壁連接有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部設(shè)有隔板，隔板上開有第一通孔，旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上設(shè)有第一開口，旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部底端設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一通孔連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)軸上螺紋連接有升降裝置，升降裝置包括第一圓管、第二圓管和連接板，第二圓管位于第一圓管的內(nèi)部，第一圓管和第二圓管通過(guò)連接板連接，第二圓管的內(nèi)壁上開有螺紋，第二圓管與轉(zhuǎn)軸螺紋連接，第一圓管與旋轉(zhuǎn)柱的外側(cè)壁滑動(dòng)連接，第一圓管的外側(cè)壁上連接有伸縮裝置，伸縮裝置包括第一套管、第三電機(jī)和第二套管，第一套管和第二套管相互靠近的一端均設(shè)有第二開口，第二套管套接在第一套管內(nèi)，第一套管的內(nèi)部設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與第二套管的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接，第二套管遠(yuǎn)離第三電機(jī)的一側(cè)連接有夾具盒，夾具盒的內(nèi)部設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)有活動(dòng)夾板，夾具盒遠(yuǎn)離第二套管的一側(cè)側(cè)壁上安裝有固定夾板，固定夾板與活動(dòng)夾板的中間位置通過(guò)鉸鏈連接。

優(yōu)選的，所述夾具盒遠(yuǎn)離第二套管的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有第三開口，活動(dòng)夾板穿過(guò)第三開口與固定夾板連接。

優(yōu)選的，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有軸承，第二電機(jī)的輸出軸穿過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)軸，且第二電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有聯(lián)軸器。

優(yōu)選的，所述基座的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，旋轉(zhuǎn)柱的底端設(shè)有環(huán)形滑塊，環(huán)形滑軌與環(huán)形滑塊相配合。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)在基座的內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，能帶動(dòng)升降裝置在旋轉(zhuǎn)柱上上下運(yùn)動(dòng)，升降裝置上設(shè)有伸縮裝置，能帶動(dòng)夾具盒前后運(yùn)動(dòng)，在夾具盒上設(shè)有氣缸，能使活動(dòng)夾板和固定夾板夾緊，本裝置自動(dòng)化程度高，能上下前后運(yùn)動(dòng)，360度旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)夾緊，避免不了人工用手取件，減少了安全隱患，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一電機(jī)、2基座、3第二電機(jī)、4隔板、5轉(zhuǎn)軸、6旋轉(zhuǎn)柱、7升降裝置、71第一圓管、72第二圓管、73連接板、8第一開口、9第一套管、10第三電機(jī)、11轉(zhuǎn)盤、12第二套管、13夾具盒、14氣缸、15活動(dòng)夾板、16固定夾板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種自動(dòng)化沖壓線裝夾機(jī)械臂，包括基座2和旋轉(zhuǎn)柱6，基座2的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱6，且基座2和旋轉(zhuǎn)柱6均為中空結(jié)構(gòu)，基座2的內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)1，第一電機(jī)1的輸出軸穿過(guò)基座2的頂端側(cè)壁連接有旋轉(zhuǎn)柱6，旋轉(zhuǎn)柱6的內(nèi)部設(shè)有隔板4，隔板4上開有第一通孔，旋轉(zhuǎn)柱6的側(cè)壁上設(shè)有第一開口8，旋轉(zhuǎn)柱6的內(nèi)部底端設(shè)有第二電機(jī)3，第二電機(jī)3的輸出軸穿過(guò)第一通孔連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的外側(cè)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)軸5上螺紋連接有升降裝置7，升降裝置7包括第一圓管71、第二圓管72和連接板73，第二圓管72位于第一圓管71的內(nèi)部，第一圓管71和第二圓管72通過(guò)連接板73連接，第二圓管72的內(nèi)壁上開有螺紋，第二圓管72與轉(zhuǎn)軸5螺紋連接，第一圓管71與旋轉(zhuǎn)柱6的外側(cè)壁滑動(dòng)連接，第一圓管71的外側(cè)壁上連接有伸縮裝置，伸縮裝置包括第一套管9、第三電機(jī)10和第二套管12，第一套管9和第二套管12相互靠近的一端均設(shè)有第二開口，第二套管12套接在第一套管9內(nèi)，第一套管9的內(nèi)部設(shè)有第三電機(jī)10，第三電機(jī)10的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11與第二套管12的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接，第二套管12遠(yuǎn)離第三電機(jī)10的一側(cè)連接有夾具盒13，夾具盒13的內(nèi)部設(shè)有氣缸14，氣缸14的活塞桿上設(shè)有活動(dòng)夾板15，夾具盒13遠(yuǎn)離第二套管12的一側(cè)側(cè)壁上安裝有固定夾板16，固定夾板16與活動(dòng)夾板15的中間位置通過(guò)鉸鏈連接，夾具盒13遠(yuǎn)離第二套管12的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有第三開口，活動(dòng)夾板15穿過(guò)第三開口與固定夾板16連接，第一通孔內(nèi)設(shè)有軸承，第二電機(jī)3的輸出軸穿過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)軸5，且第二電機(jī)3的輸出軸與轉(zhuǎn)軸5的連接處設(shè)有聯(lián)軸器，基座2的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，旋轉(zhuǎn)柱6的底端設(shè)有環(huán)形滑塊，環(huán)形滑軌與環(huán)形滑塊相配合。

應(yīng)用方法：基座2內(nèi)的第一電機(jī)1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱6的內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)3，第二電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，使得升降裝置7在旋轉(zhuǎn)柱6上上下運(yùn)動(dòng)，伸縮裝置中的第三電機(jī)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，使得第二套管12在第一套管9上前后運(yùn)動(dòng)，夾具盒13內(nèi)的氣缸14帶動(dòng)活動(dòng)夾板15運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)夾板15與固定夾板16夾緊松開。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。