本發明涉及鎖具零件自動組裝機械領域，特別是一種鎖座螺絲組裝工藝裝置。

背景技術：

目前，鎖座作為鎖具的重要配件已經大量應用在門窗上，其對鎖具的安裝起到了重要的作用。其中，在鎖座的組裝過程中往往需要在鎖座上加裝螺絲。目前加裝螺絲的方法大多是通過人工來實現的，即工人用螺絲刀將螺絲逐一的擰在鎖座上。該操作費時費力，工人的勞動強度大，組裝的效率非常低。在當今社會中，人力成本又較高，會令到鎖具的生產成本增加。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述問題和不足，提供一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，該鎖座螺絲組裝工藝裝置的自動化程度非常高，有利于降低工人的勞動強度，以及提高企業的生產效率，還能降低生產成本。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，其特點在于包括第一振動下料機構、鎖座分料機構、第二振動下料機構、螺絲分料機構、移料機構、鎖螺絲機構、鎖座限位滑槽、接料盒、控制單元,其中

所述第一振動下料機構包括鎖座振動盤、下料滑槽體，所述下料滑槽體一端與鎖座振動盤的出料口相接；

所述鎖座分料機構包括第一分料氣缸、活動塊、第二分料氣缸、頂桿、導向槽，所述活動塊上開設有移料槽，所述活動塊與第一分料氣缸的活塞桿相接，并使活動塊滑動設在導向槽中，所述頂桿的一端呈縱向穿過導向槽設置，所述頂桿的另一端與第二分料氣缸的活塞桿相接，以使頂桿實現縱向來回穿插出入導向槽的作用；

所述第二振動下料機構包括螺絲振動盤、導料管，所述導料管一端與螺絲振動盤的出料口相接；

所述螺絲分料機構包括推料氣缸、推料塊、限料氣缸、限料塊，所述推料塊設置在推料氣缸的活塞桿上，所述限料塊設置在限料氣缸的活塞桿上，所述推料塊設置在限料塊的下方；

所述移料機構包括移料架、縱向移料氣缸、活動架、橫向移料氣缸，所述移料架上等間距地做出有若干個移料卡槽體，所述移料卡槽體包括鎖座卡槽、螺絲卡槽，所述鎖座卡槽與螺絲卡槽分別由帶有卡槽的鎖座卡塊與帶有卡槽的螺絲卡塊制成，所述螺絲卡塊設置在鎖座卡塊的頂部，并使螺絲卡槽位于鎖座卡槽的正上方，所述活動架設置在橫向移料氣缸的活塞桿上，所述縱向移料氣缸設置在活動架上，所述移料架設置在縱向移料氣缸的活塞桿上；

所述鎖螺絲機構包括驅動氣缸、電動螺絲刀，所述電動螺絲刀與驅動氣缸相驅動連接，并在驅動氣缸的作用下實現來回移動；

所述鎖座分料機構、螺絲分料機構與鎖螺絲機構依序設置在鎖座限位滑槽旁，所述鎖座分料機構的進料端與第一振動下料機構的下料滑槽體出料端相接，所述鎖座限位滑槽的進料端與鎖座分料機構的出料端相接，所述鎖座限位滑槽的處理端與接料盒相接，并使螺絲分料機構與第二振動下料機構的出料端相接，所述第一振動下料機構、鎖座分料機構、第二振動下料機構、螺絲分料機構、移料機構和鎖螺絲機構分別與控制單元相接并在控制單元的協調控制下運作。

本發明的有益效果：本發明所述的鎖座螺絲組裝工藝裝置能夠完全實現螺絲與鎖座的自動組裝，無需人工參與，自動化程度高，有利于降低工人的勞動強度，同時還能提高企業的生產效率。由于實現了完全的自動化，企業招收工人的數量就會降低，由于這些年人力成本較大，所以可間接地降低企業的生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的部分結構示意圖之一。

圖3為本發明的部分結構示意圖之二。

圖4為本發明中移料機構的結構示意圖。

圖5為本發明中鎖螺絲機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明所述的一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，包括第一振動下料機構1、鎖座分料機構2、第二振動下料機構3、螺絲分料機構4、移料機構5、鎖螺絲機構6、鎖座限位滑槽7、接料盒8、控制單元,其中

如圖1所示，所述第一振動下料機構1包括鎖座振動盤11、下料滑槽體12，所述下料滑槽體12一端與鎖座振動盤11的出料口相接。

如圖2所示，所述鎖座分料機構2包括第一分料氣缸21、活動塊22、第二分料氣缸23、頂桿24、導向槽25，所述活動塊22上開設有移料槽221，所述活動塊22與第一分料氣缸21的活塞桿相接，并使活動塊22滑動設在導向槽25中，所述頂桿24的一端呈縱向穿過導向槽25設置，所述頂桿24的另一端與第二分料氣缸23的活塞桿相接，以使頂桿24實現縱向來回穿插出入導向槽25的作用。

如圖1所示，所述第二振動下料機構3包括螺絲振動盤31、導料管32，所述導料管32一端與螺絲振動盤31的出料口相接。

如圖3所示，所述螺絲分料機構4包括推料氣缸41、推料塊42、限料氣缸43、限料塊44，所述推料塊42設置在推料氣缸41的活塞桿上，所述限料塊44設置在限料氣缸43的活塞桿上，所述推料塊42設置在限料塊44的下方。

如圖4所示，所述移料機構5包括移料架51、縱向移料氣缸52、活動架53、橫向移料氣缸54，所述移料架51上等間距地做出有若干個移料卡槽體511，所述移料卡槽體511包括鎖座卡槽30、螺絲卡槽40，所述鎖座卡槽30與螺絲卡槽40分別由帶有卡槽的鎖座卡塊50與帶有卡槽的螺絲卡塊60制成；所述螺絲卡塊60設置在鎖座卡塊50的頂部，并使螺絲卡槽40位于鎖座卡槽30的正上方；所述活動架53設置在橫向移料氣缸54的活塞桿上，所述縱向移料氣缸52設置在活動架53上，所述移料架51設置在縱向移料氣缸52的活塞桿上。

如圖5所示，所述鎖螺絲機構6包括驅動氣缸61、電動螺絲刀62，所述電動螺絲刀62與驅動氣缸61相驅動連接，并在驅動氣缸61的作用下實現來回移動。在具體實施過程中，一般是將電動螺絲刀62設置在活動體63上，然后將活動體63與驅動氣缸61相驅動連接，以驅動電動螺絲刀62來回移動。

在上述的基礎上為進一優化鎖座限位滑槽的結構，可將鎖座限位滑槽7的滑槽與鎖座10的外形結構做成相同的，以防止鎖座10進入到鎖座限位滑槽7后發生擺動，有利于增強鎖座10的定位效果。

如圖1至圖3所示，所述鎖座分料機構2、螺絲分料機構4與鎖螺絲機構6依序設置在鎖座限位滑槽7旁，所述鎖座分料機構2的進料端與第一振動下料機構1的下料滑槽體12出料端相接，所述鎖座限位滑槽7的進料端與鎖座分料機構2的出料端相接，所述鎖座限位滑槽7的處理端與接料盒8相接，并使螺絲分料機構4與第二振動下料機構3的出料端相接，所述第一振動下料機構1、鎖座分料機構2、第二振動下料機構3、螺絲分料機構4、移料機構5和鎖螺絲機構6分別與控制單元相接并在控制單元的協調控制下運作。

工作原理：首先，將鎖座10與螺絲20分別放入第一振動下料機構1的鎖座振動盤11與第二振動下料機構3的螺絲振動盤31中，然后在控制單元的控制下使第一振動下料機構1與第二振動下料機構3啟動，鎖座振動盤11使鎖座10依序進入到下料滑槽體12中，然后使鎖座10逐個進入到鎖座分料機構2的移料槽221中，螺絲振動盤31使螺絲20依序進入到導料管32中，并使螺絲20在螺絲分料機構4的限制下防止其從導料管32中滑出。接著鎖座分料機構2啟動，活動塊22帶著單個鎖座10移動至頂桿24的前端，然后頂桿24推動鎖座10進入到鎖座限位滑槽7中。接著移料機構5啟動，縱向移料氣缸52與橫向移料氣缸54交替運行使移料卡槽體511的鎖座卡槽30卡裝在鎖座限位滑槽7中的鎖座10上，然后在橫向移料氣缸54的作用下使鎖座10移動至螺絲分料機構4的下方。接著螺絲分料機構4啟動，推料氣缸41與限料氣缸43相互配合使螺絲20逐個的落入到鎖座10的螺孔里，并通過螺絲卡槽40進行限位。在螺絲分料機構4將螺絲20放入到鎖座10上的同時，鎖座分料機構2繼續運作，使鎖座10進入鎖座限位滑槽7中。接著移料機構5再次啟動，縱向移料氣缸52與橫向移料氣缸54相互配合使帶有螺絲20的鎖座10與沒有帶螺絲20的鎖座10分別移動到鎖螺絲機構6與螺絲分料機構4的下方，螺絲分料機構4與鎖螺絲機構6啟動，螺絲分料機構4將螺絲20放在鎖座10上，鎖螺絲機構6的電動螺絲刀62在驅動氣缸61的驅動下移動到下發的螺絲20上，并將螺絲2鎖入到鎖座10中，在鎖螺絲機構6鎖螺絲的過程中，移料機構5始終卡在鎖座10上，以防止鎖座10在上螺絲20的時候發生移動，待鎖螺絲機構6完成鎖螺絲動作后，電動螺絲刀62退回，移料機構5從鎖座10上移開，鎖座分料機構2將另一個鎖座10推出鎖座限位滑槽7中，然后移料機構5再次啟動，縱向移料氣缸52與橫向移料氣缸54相互配合使移料卡槽體511分別卡在完成鎖螺絲的鎖座10、完成上螺絲20的鎖座10、才進入鎖座限位滑槽7的鎖座10上，然后將完成鎖螺絲的鎖座10推送到接料盒8中，將完成上螺絲20的鎖座10移送到鎖螺絲機構6下方，將才進入鎖座限位滑槽7的鎖座10移動到螺絲分料機構4下方。就這樣連續運作下去就能不斷地實現鎖座螺絲的自動組裝。由上述可知移料卡槽體511在實際應用過程中，第一個移料卡槽體511只需用到鎖座卡槽30，所以，如圖4所示，在第一個移料卡槽體511上未設置螺絲卡塊60。在這里要特別說明的，在本發明的基礎上僅僅改變移料機構5的協調運作順序與增加或減少卡槽511的數量都屬于本發明的保護范圍。本發明所述的鎖座螺絲組裝工藝裝置能夠完全實現螺絲20與鎖座10的自動組裝，無需人工參與，自動化程度高，有利于降低工人的勞動強度，同時還能提高企業的生產效率。由于實現了完全的自動化，企業招收工人的數量就會降低，由于這些年人力成本較大，所以可間接地降低企業的生產成本。