本發明涉及設備配件技術領域，更具體的說涉及一種全自動數控車床機械手。

背景技術：

隨著自動化技術的發展和人們對生活水平要求的提高，目前都采用人工作業，勞動強度大，易發生工傷事故等。因為是數控機床，故對操作人員需要有一定的專業技能，人員培訓成本高，流動性大。

技術實現要素：

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種全自動數控車床機械手。

本發明的技術方案是：一種全自動數控車床機械手，包括控制器、物料倉、機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架、治具轉換裝置，所述機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指。

優選地，所述的物料倉為至少兩個以上。

本發明的有益效果：本發明提供的機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，其結構設計針對機床的機械手，全自動化生產，使用機械手自動上下料，可降低工人的勞動強度，交能有效避免工傷事故的發生。

具體實施方式

結合具體實施例對本發明提供的實施方式作進一步詳細的說明：

本發明的全自動數控車床機械手，包括控制器、物料倉、機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架、治具轉換裝置，所述機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號 氣動下料手指。

優選地，所述的物料倉為至少兩個以上。

優選地，所述的機械手Z軸活動設置在機械手X軸、機械手Y軸上，機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸均有伺服電機、高扭矩同步帶驅動，所述控制器包括照明子系統、傳感系統、數據采集系統和控制系統，照明子系統與控制系統相連，傳感系統經數據采集系統與控制系統相連；所述的照明子系統分別設置于各個房間內，各個照明子系統分別與控制系統相連，控制系統可以控制各個照明子系統的開與關；所述的傳感系統包括感光傳感器和人體傳感器，感光傳感器和人體傳感器均與控制系統相連，數據采集系統采集感光傳感器的光強信號和人體傳感器的人體感應信號，傳遞給控制系統；還包括一報警器和警示燈，所述控制系統與報警器、警示燈相連接，所述控制系統用于根據接收的信息控制報警器和警示燈的工作狀態。

在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發明的精神和范圍。因此，說明書應被認為是說明性的而非限制性的。