本實用新型涉及制鞋機械技術領域，具體為一種全自動幫底粘合機械手。

背景技術：

鞋子是人保護腳不受傷的一種工具，最早人們為了克服特殊情況下，不讓腳難受或者受傷，就發明了毛皮鞋子，鞋子發展到現在，就形成了現在這個樣子，各種樣式功能的鞋子隨處可見。

鞋子在生產和加工的過程中都需要對鞋子幫底進行粘合，從而使鞋底和鞋面進行固定，因此幫底粘合是鞋子生產和加工中最重要的一步。

然而傳統幫底粘合通過人工進行粘合，這樣不僅增加了工作人員的工作量，而且人工粘合的速度較慢，這樣嚴重影響了人們的生產和加工，而且粘合用的膠水對工作人員的身體也是一種傷害，這樣嚴重影響了人們的生產和生活。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種全自動幫底粘合機械手，解決了鞋子在進行幫底粘合的過程中效率低下的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種全自動幫底粘合機械手，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有液壓推桿，所述液壓推桿的頂部固定安裝有橫板，所述橫板的底部且遠離液壓推桿的一側固定安裝有連接桿，所述連接桿的底部固定安裝有連接箱，所述連接箱的內壁頂部固定安裝有伸縮箱，所述伸縮箱的內部安裝有活動板，所述活動板的兩側與伸縮箱的內壁兩側滑動連接，所述伸縮箱的內壁底部對稱安裝有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部貫穿活動板并延伸至活動板的上方，所述活動板上且對應螺紋桿的位置鑲嵌有與螺紋桿相適配的螺紋套，所述活動板的底部且位于兩個螺紋套之間固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部貫穿伸縮箱并延伸至伸縮箱的下方。

所述連接箱內且位于伸縮箱的下方安裝有轉軸，所述轉軸上固定安裝有齒輪，所述轉軸上且位于齒輪的前方固定安裝有支臂，所述支臂遠離轉軸的一端貫穿連接箱并延伸至連接箱的下方，所述伸縮桿的底部固定安裝有齒條，且齒條的兩側均與齒輪相互嚙合，所述支臂遠離轉軸的一端固定安裝有夾塊，所述夾塊的內壁一側固定安裝有滑軌，所述滑軌上對稱安裝有與滑軌相適配的滑板，所述滑板遠離滑軌的一端固定安裝有活動座，且兩個活動座之間通過支撐彈簧固定連接，所述活動座遠離支撐彈簧的一端固定安裝有永磁鐵，所述夾塊的內壁頂部和底部均固定安裝有電磁鐵，所述活動座遠離滑板的一端固定安裝有卡片，所述卡片遠離活動座的一端貫穿夾塊并延伸至夾塊的外部。

優選的，所述齒條的底部固定安裝有限位板。

優選的，所述伸縮箱的內壁頂部且對應螺紋桿的位置安裝有與螺紋桿相適配的軸承座。

優選的，所述滑軌的頂部和底部均固定安裝有限位塊。

優選的，所述連接箱的底部開設有供支臂活動的通槽。

優選的，所述底座的底部固定安裝有安裝座。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種全自動幫底粘合機械手。具備以下有益效果：

(1)、該全自動幫底粘合機械手，通過對整個裝置的設置，使工作人員在進行鞋子幫底粘合工序時，通過卡片和夾塊固定幫底，這樣取代的傳統的人工進行粘合，從而有效的提高幫底粘合的工作效率，減少了工作人員的工作效率，同時避免了工作人員與粘合的膠水接觸，從而保障了工作人員的身體，避免了工作人員的身體受損，從而保障了工作人員的工作質量，提高了生產收益。

(2)、該全自動幫底粘合機械手，通過對卡片、夾塊、支撐彈簧、永磁鐵和電磁鐵的設置，使卡片能夠快速而又穩定的對鞋底進行粘合，同時也能夠快速的松開鞋底，從而提高了工作人員的工作效率，方便了人們的使用，增加了生產收益。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型連接箱的結構示意圖；

圖3為本實用新型伸縮箱的結構示意圖；

圖4為本實用新型夾塊的結構示意圖。

圖中：1底座、2支撐桿、3液壓推桿、4橫板、5連接桿、6連接箱、7伸縮箱、8活動板、9電機、10螺紋桿、11螺紋套、12伸縮桿、13轉軸、14齒輪、15支臂、16齒條、17夾塊、18滑軌、19滑板、20活動座、21支撐彈簧、22永磁鐵、23電磁鐵、24卡片、25限位板、26軸承座、27限位塊、28通槽、29安裝座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種全自動幫底粘合機械手，包括底座1，底座1的底部固定安裝有安裝座29，安裝座29具有支撐和固定整個裝置的作用，底座1的頂部固定安裝有支撐桿2，支撐桿2的頂部固定安裝有液壓推桿3，液壓推桿3具有升降連接箱6的作用，使整個幫底粘合工序更加便捷，液壓推桿3的頂部固定安裝有橫板4，橫板4的底部且遠離液壓推桿3的一側固定安裝有連接桿5，連接桿5的底部固定安裝有連接箱6，連接箱6的內壁頂部固定安裝有伸縮箱7，伸縮箱7的內部安裝有活動板8，活動板8的兩側與伸縮箱7的內壁兩側滑動連接，伸縮箱7的內壁底部對稱安裝有電機9，電機9轉動，通過螺紋桿10和螺紋套11使活動板8上下移動，從而使伸縮桿12上下運動，使齒條16上下運動，從而帶動齒輪14和轉軸13轉動，達到了夾塊17夾緊的作用，電機9的輸出軸通過聯軸器固定安裝有螺紋桿10，螺紋桿10的頂部貫穿活動板8并延伸至活動板8的上方，伸縮箱7的內壁頂部且對應螺紋桿10的位置安裝有與螺紋桿10相適配的軸承座26，軸承座26具有支撐螺紋桿10的作用，使螺紋桿10轉動的更加穩定，活動板8上且對應螺紋桿10的位置鑲嵌有與螺紋桿10相適配的螺紋套11，活動板8的底部且位于兩個螺紋套11之間固定安裝有伸縮桿12，伸縮桿12的底部貫穿伸縮箱7并延伸至伸縮箱7的下方。

連接箱6內且位于伸縮箱7的下方安裝有轉軸13，轉軸13上固定安裝有齒輪14，轉軸13上且位于齒輪14的前方固定安裝有支臂15，支臂15遠離轉軸13的一端貫穿連接箱6并延伸至連接箱6的下方，連接箱6的底部開設有供支臂15活動的通槽28，伸縮桿12的底部固定安裝有齒條16，且齒條16的兩側均與齒輪14相互嚙合，齒條16的底部固定安裝有限位板25，限位板25具有限位的作用，支臂15遠離轉軸13的一端固定安裝有夾塊17，夾塊17的內壁一側固定安裝有滑軌18，滑軌18的頂部和底部均固定安裝有限位塊27，滑軌18上對稱安裝有與滑軌18相適配的滑板19，滑板19遠離滑軌18的一端固定安裝有活動座20，且兩個活動座20之間通過支撐彈簧21固定連接，活動座20遠離支撐彈簧21的一端固定安裝有永磁鐵22，支撐彈簧21能夠加緊兩塊卡片24，同時電磁鐵23和永磁鐵22能夠分開卡片24，從而方便了人們的使用，夾塊17的內壁頂部和底部均固定安裝有電磁鐵23，活動座20遠離滑板19的一端固定安裝有卡片24，卡片24遠離活動座20的一端貫穿夾塊17并延伸至夾塊17的外部。

綜上所述，該全自動幫底粘合機械手，通過對整個裝置的設置，使工作人員在進行鞋子幫底粘合工序時，通過卡片24和夾塊17固定幫底，這樣取代的傳統的人工進行粘合，從而有效的提高幫底粘合的工作效率，減少了工作人員的工作效率，同時避免了工作人員與粘合的膠水接觸，從而保障了工作人員的身體，避免了工作人員的身體受損，從而保障了工作人員的工作質量，提高了生產收益。

同時，通過對卡片24、夾塊17、支撐彈簧21、永磁鐵22和電磁鐵23的設置，使卡片24能夠快速而又穩定的對鞋底進行粘合，同時也能夠快速的松開鞋底，從而提高了工作人員的工作效率，方便了人們的使用，增加了生產收益。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。