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一種全自動數控車床機械手的制作方法

文檔序號:11909737閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種全自動數控車床機械手,其特征在于,包括控制器、物料倉、機械手 X 軸、 機械手 Z 軸、機械手 Y 軸、支撐架、治具轉換裝置,所述機械手 X 軸 、機械手 Z 軸、機械手 Y 軸、支撐架構成機械手,機械手其下部設有物料倉 ,機械手一端設有控制器,機械手 X 軸上設有電控箱,機械手 Z 軸的下端設有治具轉換裝置,機械手 Y 軸的一端設支撐架,治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指。

2.根據權利要求 1 所述的一種全自動數控車床機械手,其特征在于,所述的物料倉為至少兩個以上。

3.根據權利要求 1 所述的一種全自動數控車床機械手,其特征在于,所述的機械手Z軸活動設置在機械手X軸、機械手Y軸上,機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸均有伺服電機、高扭矩同步帶驅動,所述控制器包括照明子系統、傳感系統、數據采集系統和控制系統,照明子系統與控制系統相連,傳感系統經數據采集系統與控制系統相連;所述的照明子系統分別設置于各個房間內,各個照明子系統分別與控制系統相連,控制系統可以控制各個照明子系統的開與關;所述的傳感系統包括感光傳感器和人體傳感器,感光傳感器和人體傳感器均與控制系統相連,數據采集系統采集感光傳感器的光強信號和人體傳感器的人體感應信號,傳遞給控制系統;還包括一報警器和警示燈,所述控制系統與報警器、警示燈相連接,所述控制系統用于根據接收的信息控制報警器和警示燈的工作狀態。

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