專利名稱：自動沖床機械手裝置的制作方法
技術領域：
本發明自動沖床機械手裝置涉及沖床自動化加工技術，尤其是自動沖床機械手工件的定位裝置。
背景技術：
為了節省勞動力成本，降低工人的勞動強度，增強工人操作的安全性，提高沖床機械加工效率，現在很多沖壓工序采用了自動沖床機械手代替人工操作，雖然大幅度地提高了勞動效率，但是仍然存在很多缺陷，比如工件的定位問題，由于工件是通過輸送帶傳送過來，再由機械手抓取到沖床上來進行加工，由于輸送帶經常會出現打滑，或者由于輸送帶滾輪的磨損會造成工件的移位，如此就會造成放置在沖床上的工件定位不精確而產生加工精度的下降，影響產品質量，甚至會出現加工出廢品來。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術的缺陷，提供一種操作精度高、生產效率高、安全可靠的自動沖床機械手裝置。本發明的技術方案是自動沖床機械手裝置，包括沖床I，輸送帶2，機械手3，動力驅動機構4、程序控制機構5，其特征在于還包括定位平臺6，所述定位平臺6位于沖床I側邊。上述的自動沖床機械手裝置，所述定位平臺6包括一水平臺面61以及固定于所述臺面61上的兩個定位擋板62、63和一個推板64。上述的自動沖床機械手裝置，所述定位平臺6安裝在滑軌65上。上述的自動沖床機械手裝置，所述推板64與動力驅動機構4和程序控制機構5連接。采用上述結構的自動沖床機械手裝置，機械手從輸送帶上抓取工件后，放置在定位平臺上二次定位后，再由機械手抓取放置在沖床上進行加工，如此，改變了因輸送帶打滑或磨損而帶來的定位誤差，保證了機械手抓取工件的準確性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工質量，產品的合格率，提高了效率。


圖I是本發明自動沖床機械手裝置數臺串聯形式立體圖。圖2是本發明自動沖床機械手裝置定位平臺主視圖。
具體實施例方式下面結合附圖就本發明實施例作出詳細說明。參見圖I、圖2所示。圖I中所示實施例為四臺沖床I并排串一起的，還包括輸送帶2，機械手3，動力驅動機構4、程序控制機構5，定位平臺6，所述定位平臺6位于沖床I側邊或者兩臺沖床的中間。所述定位平臺6包括一水平臺面61以及固定于所述臺面61上的兩個定位擋板62、63和一個推板64，所述推板64與動力驅動機構4和程序控制機構5連接，見圖2所示。如此，當有工件從輸送帶2上過來時，機械手3抓取后放置在定位平臺6上，在程序控制機構5發出指令后由驅動機構4帶動推板64在定位擋板62、63的作用下重新定位，然后再由機械手 3從定位平臺6上重新抓取工件放置在沖床I上進行沖壓作業。為保證定位平臺6的精準以及適應不同大小工件的需要，所述定位平臺6可安裝在滑軌65上，以便可以根據情況進行定位矯正。
權利要求
1.自動沖床機械手裝置，包括沖床(1)，輸送帶(2)，機械手(3)，動力驅動機構(4)、程序控制機構(5)，其特征在于還包括定位平臺(6)，所述定位平臺(6)位于沖床(I)側邊。
2.根據權利要求I所述的自動沖床機械手裝置，其特征在于所述定位平臺(6)包括一水平臺面￠1)以及固定于所述臺面￠1)上的兩個定位擋板(62、63)和一個推板(64)。
3.根據權利要求I或2所述的自動沖床機械手裝置，其特征在于所述定位平臺(6)安裝在滑軌￠5)上。
4.根據權利要求2所述的自動沖床機械手裝置，其特征在于所述推板￠4)與動力驅動機構(4)和程序控制機構(5)連接。
全文摘要
本發明自動沖床機械手裝置涉及沖床自動化加工技術，尤其是自動沖床機械手工件的定位裝置。包括沖床(1)，輸送帶(2)，機械手(3)，動力驅動機構(4)、程序控制機構(5)，定位平臺(6)，所述定位平臺(6)位于沖床(1)側邊。采用上述結構的自動沖床機械手裝置，機械手從輸送帶上抓取工件后，放置在定位平臺上二次定位后，再由機械手抓取放置在沖床上進行加工，如此，改變了因輸送帶打滑或磨損而帶來的定位誤差，保證了機械手抓取工件的準確性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工質量，產品的合格率，提高了效率。
文檔編號B21D43/02GK102632161SQ20121008533
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者呂立華, 呂立貴 申請人:東莞市輝科自動化科技有限公司