本發明涉及汽車車身骨架制造領域，尤其涉及一種車身骨架焊裝頂蓋柔性化定位機構。

背景技術：

目前在制造汽車車身骨架時，需要對車身骨架進行焊接，因此需要對車身骨架進行定位，目前國內、外的汽車制造焊裝行業頂蓋的定位機構多采用機械結構切換，已達到柔性生產方式，其主要缺點是：1.通過驅動方式進行切換，機構所能實現的車型有限，且結構復雜，機器人焊接可操作性差;2.結構復雜，故障多，給線體生產帶來不便;3.對車身精度控制有限，難以滿足車身匹配要求;4.對不同車型產品結構要求高，差異性不易太大。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種車身骨架焊裝頂蓋柔性化定位機構，側圍定位方式是通過切換定位抓手來定位車身，側圍定位抓手放在滑移底座中，來回滑動來保證車身通過性，頂蓋定位抓手通過機器人生產每款車來反復取放，可以滿足多種不同平臺車型，機器人抓取不同車型的側圍和頂蓋的定位抓手，放置到滑移動底座中，以實現不同車型的切換。

本發明提供一種車身骨架焊裝頂蓋柔性化定位機構，包括底座，所述底座上設置有滑移底座，所述滑移底座上設置有定位銷，所述滑移底座設置有側圍定位抓手，所述側圍定位抓手通過定位銷進行固定，所述定位銷兩側設置有壓臂，通過壓臂對到位的滑移底座進行固定，所述滑移底座頂部設置有頂蓋定位抓手。

進一步改進在于：所述側圍定位抓手上設置有調整機構，通過調整機構對側圍定位抓手的位置進行微調。

進一步改進在于：所述滑移底座兩側下部設置有限定滾輪Z向基準的限位塊。

進一步改進在于：所述頂蓋定位抓手旁設置有導向輪，所述導向輪設置在滑移底座上，通過滑移底座帶動導向輪進而調整頂蓋定位抓手的位置。

進一步改進在于：所述導向輪旁設置有固定裝置。

側圍定位抓手放置：側圍定位抓手放置到滑移底座的固定銷中，同時滑移底座提供側圍定位抓手中的滾輪Z向基準的限位塊，側圍定位抓手在機器人作用下緩慢推進，到位時滑移底座中四個壓臂夾緊，此時機器人脫離側圍定位抓手。

頂蓋定位抓手放置：頂蓋定位抓手放置到滑移底座的導向輪中，同時滑移底座四個壓臂夾緊，機器人脫離頂蓋定位抓手。

本發明的有益效果：空間利用率高，占地面積小；結構單一，故障少；機構柔性化程度高；切換時間短，且精度高；降低了多車型制造的設備和人工投資成本。規避了之前復雜的結構切換，且柔性化程度高，成本低，提高各設備利用率，使得人機協調及產品品質均得到較高的提升，優質的機構使得企業在低成本情況下獲得良好的生產需求，符合當今汽車制造行業柔性化生產需求，必將贏得市場一致認可。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的滑移底座結構放大圖。

圖3是頂蓋定位抓手的結構放大圖。

其中：1-底座，2-滑移底座，3-定位銷，4-側圍定位抓手，5-壓臂，6-頂蓋定位抓手，7-調整機構，8-限位塊，9-導向輪，10-固定裝置。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1-3所示，本實施例提供一種車身骨架焊裝頂蓋柔性化定位機構，包括底座1，所述底座1上設置有滑移底座2，所述滑移底座2上設置有定位銷3，所述滑移底座2設置有側圍定位抓手4，所述側圍定位抓手4通過定位銷3進行固定，所述定位銷3兩側設置有壓臂5，通過壓臂5對到位的滑移底座2進行固定，所述滑移底座2頂部設置有頂蓋定位抓手6。所述側圍定位抓手4上設置有調整機構7，通過調整機構7對側圍定位抓手4的位置進行微調。所述滑移底座2兩側下部設置有限定滾輪Z向基準的限位塊8。所述頂蓋定位抓手6旁設置有導向輪9，所述導向輪9設置在滑移底座2上，通過滑移底座2帶動導向輪9進而調整頂蓋定位抓手6的位置。所述導向輪9旁設置有固定裝置10。

側圍定位抓手放置：側圍定位抓手4放置到滑移底座2的固定銷3中，同時滑移底座2提供側圍定位抓手4中的滾輪Z向基準的限位塊8，側圍定位抓手4在機器人作用下緩慢推進，到位時滑移底座2中四個壓臂5夾緊，此時機器人脫離側圍定位抓手4。頂蓋定位抓手放置：頂蓋定位抓手6放置到滑移底座2的導向輪9中，同時滑移底座2四個壓臂5夾緊，機器人脫離頂蓋定位抓手6。空間利用率高，占地面積小；結構單一，故障少；機構柔性化程度高；切換時間短，且精度高；降低了多車型制造的設備和人工投資成本。規避了之前復雜的結構切換，且柔性化程度高，成本低，提高各設備利用率，使得人機協調及產品品質均得到較高的提升，優質的機構使得企業在低成本情況下獲得良好的生產需求，符合當今汽車制造行業柔性化生產需求，必將贏得市場一致認可。