本發明涉及載置于機床上的搖籃式旋轉工作臺配備的旋轉軸支撐裝置。

背景技術：

對于旋轉工作臺，在單獨使用旋轉驅動裝置的情況下，具有是夾具板通過旋轉驅動裝置和旋轉軸支撐裝置而旋轉的“搖籃式”的旋轉工作臺。圖9是搖籃式旋轉工作臺的結構例。搖籃式旋轉工作臺1具備：設置有加工用工件50的夾具板40；使該夾具板40旋轉的旋轉驅動裝置10；設于與該旋轉驅動裝置10對置的位置，且支撐該夾具板40的旋轉軸支撐裝置20；以及載置該旋轉驅動裝置10和該旋轉軸支撐裝置20雙方的底板41。夾具板40的一端由旋轉驅動裝置10配備的托架11支撐，另一端由設于旋轉軸支撐裝置20的托架23支撐。另外，旋轉軸支撐裝置20構成為將具備旋轉軸24的軸承的外殼22安裝于殼體21。

在具備圖9所示的結構的搖籃式旋轉工作臺1中，當旋轉驅動裝置10以旋轉軸12的旋轉中心13為軸使托架11旋轉時，根據該旋轉，一端被支撐于托架11的夾具板40旋轉，另外，支撐該夾具板40的另一端的托架23以旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25為軸進行旋轉。因此，為了使在各端部被支撐于托架11、23的夾具板40上所載置的加工用工件50順滑地旋轉，需要如圖10A所示地調整為旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度方向的位置一致，另外，需要如圖10B所示地調整為旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的縱深方向的位置一致。而且，為了上述順滑的旋轉，需要使旋轉中心13的軸線方向和旋轉中心25的軸線方向一致，因此，如圖11A及圖11B所示，也需要調整各旋轉中心的高度方向的傾斜及縱深方向的傾斜。

在未進行使上述的旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的位置與軸線方向對齊的調整的情況下，在使夾具板40旋轉時，由于旋轉中心13及旋轉中心25的不一致的原因，在夾具板40產生歪斜，從而導致軸承等零件的變差。

作為調整旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度方向的現有技術，在例如注冊使用新型第3183365號公報中公開了以下技術：如圖12所示，制作與各旋轉中心13、25之間的高度差相應的高度方向調整用襯墊42、43，在旋轉驅動裝置10或旋轉軸支撐裝置20之下設置該襯墊42、43，從而調整旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度方向。另外，如圖13所示，也在進行通過對用于設置旋轉驅動裝置10和旋轉軸支撐裝置20的底板41進行改造使其符合旋轉驅動裝置10的旋轉中心13的高度與旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度的差來進行調整。

另一方面，對于旋轉驅動裝置10的旋轉中心13和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的縱深方向的調整，使旋轉驅動裝置10或旋轉軸支撐裝置20整體在縱深方向上滑動而進行對應。

但是，在高度方向的調整中，在注冊實用新型第3183365號公報所公開的方法中，即、在使用與旋轉中心13的高度與旋轉中心25的高度的差相應的襯墊42、43的方法中，需要分別測量旋轉驅動裝置10的旋轉中心13的高度和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度，并根據其高度差制作襯墊42、43，另外，在改造底板41的方法中，同樣地需要分別測量旋轉驅動裝置10的旋轉中心13的高度和旋轉軸支撐裝置20的旋轉中心25的高度，并改造與其高度差相應的底板41。因此，任一種方法均存在需要進行調整的工時的問題。

另外，在上述調整方法中，難以使旋轉驅動裝置10及旋轉軸支撐裝置20準確地進行平行移動，因此，在進行了旋轉中心13、25的高度方向、縱深方向的調整的情況下，有時已經調整好的旋轉中心13、25的軸線方向上的傾斜的調整產生了偏差，需要對軸線方向的傾斜進行再調整，因此，終究還是存在耗費調整工時的課題。

技術實現要素：

因此，本發明的目的在于提供一種旋轉軸支撐裝置，其無需襯墊的制作、底板的改造，而且能夠不對旋轉中心的傾斜產生影響地調整旋轉軸的旋轉中心的位置。

本發明的旋轉軸支撐裝置具備：外殼；旋轉自如地軸支撐于該外殼的旋轉軸；以及用于固定上述外殼的殼體，上述旋轉軸支撐裝置的特征在于，上述外殼的相對于上述殼體的安裝面構成為與旋轉軸的軸線方向垂直，上述外殼以能夠與上述安裝面平行地相對移動的方式安裝于上述殼體，上述旋轉軸支撐裝置具備調整機構，該調整機構通過使上述外殼和上述殼體與上述安裝面平行地相對移動而進行上述旋轉軸的位置調整。

上述旋轉軸支撐裝置也在上述殼體配置螺栓可以作為上述調整機構，通過將該螺栓擰緊或擰松來使上述外殼和上述殼體與上述安裝面平行地相對移動，進而進行上述旋轉軸的位置調整。

上述旋轉軸支撐裝置也可以在上述殼體的與上述螺栓對置的側設置彈性體。

另外，本發明的機床的旋轉工作臺具備：設置工件的夾具板；使該夾具板旋轉的旋轉驅動裝置；旋轉軸支撐裝置，其設于與該旋轉驅動裝置對置的位置，支撐上述夾具板；以及載置上述旋轉驅動裝置及上述旋轉軸支撐裝置的底板。

根據本發明，在搖籃式旋轉工作臺中，關于旋轉軸支撐裝置的旋轉中心的高度方向的調整，無需進行高度方向調整用襯墊的追加或底板的改造，因此無需花費用于調整的工時。另外，能夠對旋轉中心的傾斜不產生影響地進行旋轉中心的高度、縱深方向的調整。

附圖說明

本發明的上述的及其它目的及特征根據參照附圖對以下的實施例的所進行的說明將變得清楚。這些圖中：

圖1是本發明的第一實施方式的搖籃式旋轉工作臺的立體圖。

圖2是圖1的旋轉軸支撐裝置附近的放大圖。

圖3是本發明的第一實施方式的搖籃式旋轉工作臺的俯視圖。

圖4是圖3的旋轉軸支撐裝置附近的放大圖。

圖5是本發明的第二實施方式的搖籃式旋轉工作臺的立體圖。

圖6是圖5的旋轉軸支撐裝置附近的放大圖。

圖7是本發明的第二實施方式的搖籃式旋轉工作臺的俯視圖。

圖8是圖7的旋轉軸支撐裝置附近的放大圖。

圖9是現有技術的搖籃式旋轉工作臺的立體圖。

圖10A是說明搖籃式旋轉工作臺的旋轉軸的高度方向的位置調整的搖籃式旋轉工作臺的立體圖。

圖10B是說明搖籃式旋轉工作臺的旋轉軸的縱深方向的位置調整的搖籃式旋轉工作臺的俯視圖。

圖11A是說明搖籃式旋轉工作臺的旋轉軸的高度方向的傾斜調整的搖籃式旋轉工作臺的立體圖。

圖11B是說明搖籃式旋轉工作臺的旋轉軸的縱深方向的傾斜調整的搖籃式旋轉工作臺的俯視圖。

圖12是說明現有技術的使用了襯墊的搖籃式旋轉工作臺的旋轉軸的高度方向的位置調整的圖。

圖13是說明現有技術的通過底板的改造而進行的搖籃式旋轉工作臺的旋轉軸的高度方向的位置調整的圖。

具體實施方式

以下，隨著附圖，對本發明的實施方式進行說明。此外，與現有技術相同或類似的結構使用相同的符號進行說明。

圖1是具備本發明的第一實施方式的旋轉軸支撐裝置的搖籃式旋轉工作臺的立體圖。此外，在圖1中，將一部分設置成剖視圖來示出殼體附近，以便能夠了解旋轉軸支撐裝置的內部。圖1所示的搖籃式旋轉工作臺1構成為，在底板41上配置旋轉驅動裝置10和本發明的實施方式的旋轉軸支撐裝置20。本實施方式的旋轉軸支撐裝置20由殼體21和經由軸承而旋轉自如地支撐于旋轉軸24的外殼22構成，殼體21固定于底板41上面，外殼22安裝于殼體21。另外，托架11固定于旋轉驅動裝置10，托架23固定于旋轉軸支撐裝置20。在托架11、23設置夾具板40。在夾具板40上設置加工用工件，通過旋轉驅動裝置10，將該工件切割成期望的角度而進行加工。

圖2是將圖1所示的搖籃式旋轉工作臺1的旋轉軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖2中，將一部分設置成剖視圖來示出殼體21附近，以便能夠了解旋轉軸支撐裝置20的內部。在本實施方式的旋轉軸支撐裝置20中，相對于殼體21的外殼22的安裝面26垂直于旋轉軸24的軸線方向。

如圖所示，在外殼22設有孔徑比固定螺栓27的螺栓直徑稍大的多個插通孔28。另外，在殼體21上，在與安裝外殼22時的插通孔28響應的位置設有螺紋孔29，將固定螺栓27插通各插通孔28，將該固定螺栓27緊密地擰進殼體21的螺紋孔29，從而通過固定螺栓27的頭部將外殼22向殼體21擠壓而固定，另外，通過形成將固定螺栓27稍微擰松的搭接狀態，能夠在將外殼22安裝至殼體21之前，使安裝面26相對于殼體21在水平方向(例如，高度方向、縱深方向)上相對地移動固定螺栓27與插通孔28之間的間隙的量。此外，在圖2中僅示出了兩根固定螺栓27，但是，只要使用在將外殼22固定于殼體21時能夠得到充分的擠壓力的程度的根數的固定螺栓27即可。

另一方面，在殼體21設有能夠供插通高度方向調整用螺栓30的高度方向調整用插通孔31。另外，在外殼22，在向殼體21安裝時與高度方向調整用插通孔31對應的位置設有高度方向調整用螺紋孔32，將高度方向調整用螺栓30插通高度方向調整用插通孔31，并將該高度方向調整用螺栓30擰進高度方向調整用螺紋孔32，通過變更其擰進量，能夠調整殼體21與外殼22的高度方向的位置關系。這些結構作為本實施方式的對旋轉中心25的高度方向的位置進行調整的調整機構發揮功能。

圖3是具備圖1所示的本實施方式的旋轉軸支撐裝置20的搖籃式旋轉工作臺的俯視圖，圖4是將圖3所示的搖籃式旋轉工作臺1的旋轉軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖3、4中，將一部分設置成剖視圖來示出殼體附近，以便能夠了解旋轉軸支撐裝置的內部。

如圖4所示，在殼體21設有能夠供縱深方向調整用螺栓33插通的縱深方向調整用插通孔34。另外，在外殼22，在向殼體21安裝時與縱深方向調整用插通孔34相應的位置設有縱深方向調整用螺紋孔35，將縱深方向調整用螺栓33插通縱深方向調整用插通孔34，并將該縱深方向調整用螺栓33擰進縱深方向調整用螺紋孔35，通過變更該擰進量，能夠調整殼體21與外殼22的縱深方向的位置關系。此外，圖4示出了兩個縱深方向調整用螺栓33，但是，下方的縱深方向調整用螺栓33附近的結構與上方的縱深方向調整用螺栓33的結構相同。這些結構作為本實施方式的對旋轉中心25的縱深方向的位置進行調整的調整機構發揮功能。

在具備上述的結構的本實施方式的旋轉軸支撐裝置20中，在進行旋轉中心25的高度方向的調整時，按照以下步驟進行。

[步驟1]預先在高度方向和縱深方向上調整旋轉驅動裝置10的旋轉軸12的旋轉中心13的軸線方向的傾斜和旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的軸線方向的傾斜。

[步驟2]為了使旋轉驅動裝置10的旋轉軸12的旋轉中心13的高度方向的位置和旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的高度方向的位置一致，擰松將旋轉軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態。

[步驟3]在提高旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的情況下，擰緊高度方向調整用螺栓30。相反，在降低的情況下，擰松高度方向調整用螺栓30。

[步驟4]調整后，為了將外殼22固定于殼體21，緊固固定螺栓27。

另外，在本實施方式的旋轉軸支撐裝置20中，在進行旋轉中心25的縱深方向的調整時，按照以下步驟進行。

[步驟5]為了使旋轉驅動裝置10的旋轉軸12的旋轉中心13的縱深方向的位置和旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的縱深方向的位置一致，擰松將旋轉軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態。

[步驟6]在使旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25向縱深方向的+方向移動時，擰松－方向側的縱深方向調整用螺栓33，并擰緊+方向側的縱深方向調整用螺栓33。相反，在使其向－方向移動時，擰松+方向側的縱深方向調整用螺栓33，并擰緊－方向側的縱深方向調整用螺栓33。

[步驟7]調整后，緊固用于將外殼22固定于殼體21的固定螺栓27。

如上所述，根據本發明的結構，能夠將外殼通過高度方向調整用螺栓而簡單地移動，因此無需放入高度調整用襯墊，也無需改造底板。另外，能夠使外殼在高度方向上平行移動，因此能夠以維持旋轉中心的傾斜的狀態來進行旋轉中心的高度方向的調整。

另外，根據本發明的結構，能夠以維持旋轉中心的傾斜的狀態來進行旋轉中心的縱深方向的調整。

圖5是具備本發明的第二實施方式的旋轉軸支撐裝置20的搖籃式旋轉工作臺的立體圖，圖6是將圖5所示的搖籃式旋轉工作臺1的旋轉軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖5、6中，將一部分設置成剖視圖來示出殼體附近，以便能夠了解旋轉軸支撐裝置的內部。與第一實施方式的不同點在于，在本實施方式的旋轉軸支撐裝置20中，向對旋轉中心25的高度方向的位置、縱深方向的位置進行調整的調整機構中導入了彈性體。

本實施方式的外殼22與第一實施方式同樣地通過固定螺栓27而固定于殼體21，另外，通過形成將固定螺栓27稍擰松的搭接狀態，能夠在將外殼22安裝于殼體21的狀態下，使安裝面26相對于殼體21在水平方向上相對地移動。

另外，在本實施方式的殼體21的內壁設有進行了攻絲的高度方向調整用螺紋孔36，通過將高度方向調整用螺栓30擰進該高度方向調整用螺紋孔36，高度方向調整用螺栓30的端部向殼體21的內部突出，從而能夠通過變更其擰進量來向高度方向的－方向按下外殼22。

另一方面，在隔著外殼22而與高度方向調整用螺栓30對置的位置配置有由彈簧等構成的高度方向調整用彈性體37，通過其彈力，向高度方向的+方向上推外殼22。

圖7是具備圖5所示的本實施方式的旋轉軸支撐裝置20的搖籃式旋轉工作臺的俯視圖，圖8是將圖7所示的搖籃式旋轉工作臺1的旋轉軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖7、8中，將一部分設置為剖視圖來示出殼體21附近，以便能夠了解旋轉軸支撐裝置的內部。

如圖8所示，在本實施方式的殼體21的內壁設有進行了攻絲的縱深方向調整用螺紋孔38，通過將縱深方向調整用螺栓33擰進該縱深方向調整用螺紋孔38，縱深方向調整用螺栓33的端部向殼體21的內部突出，從而能夠通過變更其擰進量來向縱深方向的－方向按外殼22。

另一方面，在隔著外殼22而與縱深方向調整用螺栓33對置的位置配置有由彈簧等構成的縱深方向調整用彈性體39，通過其彈力，總是向縱深方向的+方向擠壓外殼22。

在具備上述的結構的本實施方式的旋轉軸支撐裝置20中，在進行旋轉中心25的高度方向的調整時，按照以下步驟進行。

[步驟1]預先在高度方向和縱深方向上調整旋轉驅動裝置10的旋轉軸12的旋轉中心13的軸線方向的傾斜和旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的軸線方向的傾斜。

[步驟2]為了使旋轉驅動裝置10的旋轉軸12的旋轉中心13的高度方向的位置和旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的高度方向的位置一致，擰松將旋轉軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態。

[步驟3]在提高旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的情況下，擰松高度方向調整用螺栓30。當擰松高度方向調整用螺栓30時，由于高度方向調整用彈性體37的彈力，外殼22上升。相反，在降低的情況下，擰緊高度方向調整用螺栓30。通過擰緊高度方向調整用螺栓30，能夠抵抗高度方向調整用彈性體37的彈力，將外殼22下降。

[步驟4]調整后，為了將外殼22固定于殼體21，緊固固定螺栓27。

另外，在本實施方式的旋轉軸支撐裝置20中，在進行旋轉中心25的縱深方向的調整時，按照以下步驟進行。

[步驟5]為了使旋轉驅動裝置10的旋轉軸12的旋轉中心13的縱深方向的位置和旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25的縱深方向的位置一致，擰松將旋轉軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態。

[步驟6]在使旋轉軸支撐裝置20的旋轉軸24的旋轉中心25向縱深方向的+方向移動時，擰松縱深方向調整用螺栓33。通過擰松縱深方向調整用螺栓33，由于縱深方向調整用彈性體39的彈力，外殼22向縱深方向的+方向移動。相反，在使其向－方向移動時，擰緊縱深方向調整用螺栓33。

通過擰緊縱深方向調整用螺栓33，能夠抵抗縱深方向調整用彈性體39的彈力，將外殼22向縱深方向的－方向移動。

[步驟7]調整后，緊固用于將外殼22固定于殼體21的固定螺栓27。

如上所述，根據本發明的結構，能夠將外殼通過高度方向調整用螺栓而簡單地移動，因此無需放入高度調整用襯墊，也無需改造底板。另外，能夠使外殼在高度方向上平行移動，因此能夠以維持旋轉中心的傾斜的狀態來進行旋轉中心的高度方向的調整。

另外，根據本發明的結構，能夠以維持旋轉中心的傾斜的狀態來進行旋轉中心的縱深方向的調整。

以上，雖然對本發明的實施方式進行了說明，但是本發明不僅限定于上述的實施方式的例子，能夠通過添加適當的變更而以各種方式實施。

例如，在上述實施方式中，為了將外殼22固定于殼體21，使用了固定螺栓27，但是，也能夠使用例如磁性卡盤、真空卡盤來將外殼22固定于殼體21，在調整旋轉中心的位置時，通過減弱電磁卡盤的磁力、減弱真空卡盤的吸引力，從而以將外殼22安裝于殼體21的狀態，使取付面26平行地相對移動。

以上，雖然對本發明的實施方式進行了說明，但是本發明不僅限定于上述的實施方式的例子，能夠通過添加適當的變更而以其它方式實施。