1.一種車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)包括橡膠彈簧振料盤、直線送料器、振料器支架、橡膠彈簧振料器和上料機(jī)械手，所述橡膠彈簧振料盤固定于工廠地面，橡膠彈簧振料盤里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器下方的工廠地面上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器，直線送料器安裝于橡膠彈簧振料器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門限位器的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料機(jī)械手包括橡膠彈簧支架、第一滑臺氣缸、上料連接板、第二滑臺氣缸、“┏”連接板、升降筆形氣缸、第一升降板、升降導(dǎo)向柱、第二升降板、升降連接柱、上料回轉(zhuǎn)氣缸、限位轉(zhuǎn)盤、限位塊、復(fù)位彈簧和夾爪模，所述橡膠彈簧支架固定于工廠地面，橡膠彈簧支架的上平板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有第二滑臺氣缸，第二滑臺氣缸與第一滑臺氣缸的運(yùn)動方向互相垂直，第二滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┏”連接板，“┏”連接板的水平板上安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿穿過“┏”連接板的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板上安裝有兩根升降導(dǎo)向柱，升降導(dǎo)向柱均穿過“┏”連接板的水平板，第一升降板與其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第一升降板下平面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有限位轉(zhuǎn)盤，限位轉(zhuǎn)盤下平面與第二升降板上平面緊貼，限位轉(zhuǎn)盤下平面設(shè)有限位凹槽，限位凹槽的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽里設(shè)有兩個限位塊，兩個限位塊的相對外側(cè)面為弧形面，限位塊的弧形面與限位凹槽的弧形面緊貼，兩個限位塊通過復(fù)位彈簧連接，限位塊下端安裝有豎直的夾爪模，第二升降板上設(shè)有兩個矩形通槽，兩個夾爪模分別穿過矩形通槽，夾爪模位于直線送料器的出料口上方。