1.一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，包括基座、分割器傳動裝置、機械手前后驅動裝置、機械手上下驅動裝置、工作轉盤、機械手聯動裝置；
所述的基座上安裝有動力輸入軸，所述的動力輸入軸上安裝有槽型凸輪Ⅰ和擺桿，所述擺桿的一端通過一鉸接軸鉸接在基座上，所述擺桿的另一端通過設置于擺桿兩側的凸輪槽滑塊Ⅰ與槽型凸輪Ⅰ的凸輪槽的相配合形成凸輪傳動機構；所述擺桿設置有凸輪槽滑塊Ⅰ的一端還設置有鉸接塊；
所述的分割器傳動裝置包括分割器主軸、分隔器主軸軸承座，所述的分割器主軸通過分割器主軸軸承座安裝在基座的一側，所述分割器主軸的下端安裝有錐形齒輪副，所述的分割器主軸通過錐形齒輪副連接動力輸入軸，所述分割器主軸的上端部安裝有分割器凸輪，所述的分割器凸輪與工作轉盤配合設置；
所述的機械手前后驅動裝置包括凸輪傳動機構、推桿聯動機構、曲柄拉桿機構、同步帶輪傳動機構，所述的凸輪傳動機構、推桿聯動機構、曲柄拉桿機構、同步帶輪傳動機構分別通過連接件依次相連接；
所述機械手上下驅動裝置包括上下傳動軸，所述上下傳動軸的軸壁上對稱安裝有上下傳動軸導向裝置，所述的上下傳動軸導向裝置包括導向塊和導軌，所述上下傳動軸的外部安裝有上下傳動軸滑動法蘭，所述的工作轉盤安裝在上下傳動軸滑動法蘭上，所述上下傳動軸下部通過凸輪連接機構連接于擺桿端部左右兩側設置的鉸接塊上；
所述的機械手聯動裝置安裝在上下傳動軸的上端。
2.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述的槽型凸輪Ⅰ為兩個，兩槽型凸輪Ⅰ相向設置。
3.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述的鉸接塊為兩個分別對應設置在擺桿端部的左右兩側。
4.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述的凸輪傳動機構包括槽型凸輪Ⅱ以及與槽型凸輪Ⅱ相配合的凸輪槽滑塊Ⅱ，所述槽型凸輪Ⅱ水平安裝在分割器主軸上，所述的推桿聯動機構包括推桿和推桿滑塊，所述的推桿和推桿滑塊相配合，所述推桿滑塊固定在基座上部設置的固定板上，所述的推桿的一端連接凸輪槽滑塊Ⅱ，所述的大同步帶輪通過曲柄拉桿機構的連桿與推桿相連，所述的大同步帶輪通過軸承座安裝在所述的固定板上。
5.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述的同步輪包括大同步帶輪和小同步帶輪，所述的大同步帶輪和小同步帶輪之間連接有同步帶。
6.如權利要求6所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述小同步帶輪安裝在上下傳動軸的下端，所述上下傳動軸的下端部還設置有小同步帶擋塊，所述小同步帶擋塊通過側部設置的安裝板固定安裝在導向塊的一側。
7.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述導向塊固定在傳動軸滑動法蘭上，所述的導軌固定在上下傳動軸的軸壁上。
8.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述的凸輪連接機構包括凸輪連桿和凸輪連接架。
9.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述的機械手聯動裝置包括機械手安裝盤、機械手導軌固定板、機械手轉動花盤、機械手大連桿、機械手滑塊，所述的機械手安裝盤安裝在上下傳動軸的上部，所述的上下傳動軸穿過機械手安裝盤的中心與機械手轉動花盤相連，所述機械手導軌固定板為多個，分別沿機械手安裝盤圓周方向安裝在機械手安裝盤的外壁上，所述的機械手導軌固定板上安裝有機械手導軌，所述的機械手導軌設置機械手滑塊，所述的機械手滑塊通過機械手大連桿連接機械手轉動花盤，機械手大連桿的一端鉸接機械手滑塊上，另一端鉸接在機械手轉動花盤上。
10.如權利要求1所述的一種具有凸輪連桿結構的裝配機，其特征在于，所述錐形齒輪副的一對錐形齒對軸交角為90°，比數為1：2。