1.一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，所述激光焊系統(tǒng)具有滿(mǎn)足其系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行需要的料箱位，其特征在于，所述料箱裝置包括料箱、導(dǎo)軌、臺(tái)車(chē)、齒輪、齒條、電機(jī)以及控制裝置；
所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在地面上，導(dǎo)軌的延伸方向與地面平行，導(dǎo)軌的一端為所述料箱位，另一端被定義成裝卸位；
所述料箱位遠(yuǎn)離裝卸位的一端被定義成第一終點(diǎn)端；所述裝卸位遠(yuǎn)離料箱位的一端被定義成第二終點(diǎn)端；
所述臺(tái)車(chē)可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，被設(shè)置成沿導(dǎo)軌移動(dòng)；
所述料箱可拆卸地設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上；
所述齒條設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，其延伸方向平行于導(dǎo)軌；
所述齒輪固定設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上，并且嚙合在所述齒條上；
所述電機(jī)固定設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上，被設(shè)置成根據(jù)所述控制裝置的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述臺(tái)車(chē)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述料箱上設(shè)置有若干個(gè)孔洞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述料箱的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)叉車(chē)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述料箱的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)吊環(huán)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器與第二傳感器之間的導(dǎo)軌區(qū)域被定義成減速區(qū)，所述裝卸位與所述第一傳感器之間的導(dǎo)軌區(qū)域被定義成正常傳送區(qū)；
所述控制裝置被設(shè)置成通過(guò)調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整所述齒輪的移速，從而調(diào)整所述臺(tái)車(chē)的移速；
所述第一傳感器位于所述第一終點(diǎn)端與第二終點(diǎn)端之間，與所述控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成響應(yīng)于第一傳感器探測(cè)到所述臺(tái)車(chē)已到達(dá)減速區(qū)，降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而降低臺(tái)車(chē)的移動(dòng)速度；
所述第二傳感器位于所述第一終點(diǎn)端上，與所述控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成響應(yīng)于第二傳感器探測(cè)到所述臺(tái)車(chē)已到達(dá)料箱區(qū)，停止所述電機(jī)，從而將臺(tái)車(chē)停止在料箱區(qū)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述正常傳送區(qū)臨近減速區(qū)的一端設(shè)置有第三傳感器，用于探測(cè)臺(tái)車(chē)準(zhǔn)備進(jìn)入減速區(qū)；
所述第三傳感器與所述控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成同時(shí)響應(yīng)于第一傳感器和第三傳感器的探測(cè)結(jié)果，降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器為位置傳感器、紅外傳感器、激光傳感器中的任意一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述第一終點(diǎn)端和第二終點(diǎn)端處各設(shè)置一凸出于所述導(dǎo)軌的擋板，用于防止所述臺(tái)車(chē)脫離導(dǎo)軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述臺(tái)車(chē)包括臺(tái)車(chē)框架和固定設(shè)置在臺(tái)車(chē)框架周?chē)娜舾蓚€(gè)鎖位裝置；
所述臺(tái)車(chē)框架下表面還設(shè)置有移動(dòng)組件，所述導(dǎo)軌以至少半包圍的形式包裹所述移動(dòng)組件；
所述移動(dòng)組件為滾動(dòng)或滑動(dòng)組件；
所述鎖位裝置包括：
鎖位裝置框架，固定設(shè)置在臺(tái)車(chē)框架周?chē)漤敹瞬怀雠_(tái)車(chē)框架上表面，該鎖位裝置框架的頂端設(shè)置有第一凹槽；
第一限位塊，其嵌在所述第一凹槽內(nèi)；
第一氣缸，其位于所述鎖位裝置框架上，與所述第一限位塊連接，用于推動(dòng)第一限位塊進(jìn)出所述第一凹槽；
所述第一氣缸與所述控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)所述控制裝置的控制指令推動(dòng)第一限位塊伸出第一凹槽，使第一限位塊凸出于臺(tái)車(chē)框架上表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述臺(tái)車(chē)框架的每條邊上至少具有一個(gè)所述鎖位裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述臺(tái)車(chē)框架上表面設(shè)置有和所述鎖位裝置數(shù)量相當(dāng)?shù)膶?dǎo)槽，每個(gè)導(dǎo)槽的延伸方向均與臺(tái)車(chē)的其中兩條相對(duì)邊平行；
所述鎖位裝置安裝在該導(dǎo)槽內(nèi)，被設(shè)置成在外部推力的作用下沿導(dǎo)槽移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述料箱裝置設(shè)置有硬限位，所述硬限位包括：
第二限位塊，其凸出設(shè)置在所述料箱位上；
第三限位塊，其凸出設(shè)置在所述裝卸位上，第三限位塊和第二限位塊結(jié)構(gòu)相同；
硬限位框架，其固定設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)框架的底端，該硬限位框架朝向所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽；
第二氣缸，其固定在所述臺(tái)車(chē)框架上，與所述硬限位框架連接；
所述第二氣缸與所述控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述硬限位框架降下，使第二限位塊和第三限位塊中的其中一個(gè)嵌入所述第二凹槽內(nèi)。
13.一種激光焊系統(tǒng)的料箱裝置的上件方法，所述方法基于權(quán)利要求1-12中任意一項(xiàng)所述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，其特征在于，所述上件方法包括下列步驟：
步驟1、所述臺(tái)車(chē)移至裝卸位，硬限位降下，第三限位塊嵌入第二凹槽內(nèi)；
步驟2、采用叉車(chē)或者吊車(chē)將裝滿(mǎn)料件的料箱移至所述臺(tái)車(chē)上；
步驟3、所述臺(tái)車(chē)上的鎖位裝置升起，第一限位塊凸出于臺(tái)車(chē)上表面，卡在料箱周?chē)?/p>
步驟4、所述硬限位升起，臺(tái)車(chē)以預(yù)先設(shè)定的正常行駛速度沿導(dǎo)軌由裝卸位向料箱位移動(dòng)；
步驟5、所述控制裝置響應(yīng)于第三傳感器探測(cè)到臺(tái)車(chē)即將進(jìn)入減速區(qū)，減速程序預(yù)啟動(dòng)；
所述控制裝置響應(yīng)于第一傳感器探測(cè)到臺(tái)車(chē)進(jìn)入減速區(qū)，減速程序啟動(dòng)，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速到設(shè)定值；
所述控制裝置響應(yīng)于第二傳感器探測(cè)到臺(tái)車(chē)已經(jīng)到達(dá)第一終點(diǎn)端，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速至0，臺(tái)車(chē)停止在料箱位；
步驟6、所述硬限位降下，第二限位塊嵌入第二凹槽，將臺(tái)車(chē)固定在料箱位。