技術總結
本發明提供一種用于激光焊系統的料箱裝置和基于該料箱裝置的上件方法，該料箱裝置包括料箱、導軌、臺車、齒輪、齒條、電機以及控制裝置；導軌固定設置在地面上，延伸方向與地面平行，導軌的一端為料箱位，另一端被定義成裝卸位；臺車設置在導軌上，被設置成沿導軌移動；料箱可拆卸地設置在臺車上；齒條設置在導軌上，其延伸方向平行于導軌；齒輪固定設置在臺車上，并且嚙合在齒條上；電機固定設置在臺車上，被設置成根據控制裝置的控制信號以驅動齒輪轉動，推動臺車沿導軌移動。該料箱裝置利用將裝滿焊件的料箱放置在臺車上，利用導軌將臺車移送至料箱位，實現料箱的精確定位，并且能夠實現激光焊系統覆蓋范圍外上件，人員和設備的安全得到保證。

技術研發人員：董春雨;吳云華
受保護的技術使用者：江蘇盤古機器人科技有限公司
文檔號碼：201611143811
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.02.15