本發明涉及一種產品組裝生產線，更具體地說，涉及一種煙霧報警器組裝生產線。

背景技術：

煙霧報警器對于預防火災，減少火災損失具有現實意義，目前已經在家庭、公共建筑等領域廣泛應用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報警器的結構示意圖，由圖可知，該煙霧報警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個部分組成，集成電路元件102設置在底座101和上蓋103組成的空間內，其中，底座101上具有三個引腳101a，集成電路元件102上設有三個能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a。在該煙霧報警器100組裝過程中，首先需要將集成電路元件102安裝在底座101內，此時引腳101a穿過引腳卡槽102a，然后需要對引腳101a進行擰轉一定角度，使集成電路元件102固定在底座101內，稱為“擰腳”；之后再進行煙霧報警器100的引腳101a電性能檢測；最后將上蓋103壓配在底座101上。在煙霧報警器100組裝完成后，還需要對煙霧報警器100進行包裝，如圖4所示，為一種煙霧報警器的包裝盒，該包裝盒300采用發泡塑料等材料制成，其上設有若干用于放置煙霧報警器100的包裝槽301，組裝后的煙霧報警器100需要放置在包裝槽301內。根據不同用戶要求，有時還需要對包裝后的煙霧報警器100進行碼垛，便于數量清點和運輸。

目前，對于煙霧報警器100的組裝一般依靠人工完成，但由于上述引腳101a在煙霧報警器100內不僅起到固定作用，同時還起到在固定時與集成電路元件102上的觸點相接觸導電的作用，因此對于上述擰腳過程具有很高的要求，不僅需要保證集成電路元件102和底座101在壓緊狀態下擰腳，以保證引腳101a接觸良好，而且需要保證壓緊力適中，防止因壓力過大而在后續運輸和使用過程中因引腳101a松動而導致接觸不良。人工組裝的煙霧報警器，無法準確保證裝配壓力，組裝后的產品質量不穩定，合格率較低，而且組裝效率非常低，出貨量少，同時人工成本很高，提高了產品的制造成本。因此，有必要設計一款煙霧報警器的自動組裝生產線，以提高產品組裝效率和產品質量。

技術實現要素：

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有現有煙霧報警器采用人工組裝存在效率低、組裝后產品質量較差的不足，提供一種煙霧報警器組裝生產線，采用本發明的技術方案，利用機械化設備代替人工組裝，大幅提高了煙霧報警器的組裝效率，降低了人工勞動強度和人力成本，同時提高了組裝后的煙霧報警器的產品質量穩定性和產品合格率。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，包括輸送流水線，所述的輸送流水線上依次具有底座安裝工位、集成電路元件安裝工位、擰腳工位、電性能檢測工位、上蓋安裝工位和壓上蓋工位，所述的擰腳工位上設有擰腳裝置，所述的電性能檢測工位上設有檢測裝置，所述的壓上蓋工位上設有壓上蓋裝置，所述的輸送流水線上設有用于安裝煙霧報警器的定位托板，且輸送流水線在上述各個工位上均設有用于使定位托板停留的擋停機構和用于檢測定位托板到位的感應機構。

更進一步地，所述的輸送流水線包括回收流水線，所述的回收流水線的一側或兩側設有組裝流水線，所述的回收流水線和組裝流水線上設有輸送方向相反的倍速鏈輸送機構，所述的回收流水線和組裝流水線的兩端各設有一組移板裝置，一側的移板裝置能夠將來自回收流水線上的定位托板抓取移動到組裝流水線上，另一側的移板裝置能夠將來自組裝流水線上的定位托板抓取移動到回收流水線上，形成定位托板循環輸送。

更進一步地，所述的移板裝置包括龍門架、滑移驅動機構和能夠抓取定位托板的抓取機構，所述的滑移驅動機構和抓取機構安裝于龍門架上，所述的滑移驅動機構與抓取機構傳動連接，用于帶動抓取機構垂直于回收流水線和組裝流水線的輸送方向水平移動；所述的滑移驅動機構包括驅動電機和水平同步帶，所述的水平同步帶沿龍門架長度方向水平設置在同步帶輪上，所述的驅動電機通過帶傳動機構連接水平同步帶的同步帶輪，所述的抓取機構通過緊固裝置連接水平同步帶；所述的抓取機構包括滑移支架、夾爪板、升降驅動器、夾取驅動器和夾爪，所述的滑移支架滑動安裝于龍門架的頂部，所述的升降驅動器安裝于滑移支架上，且升降驅動器與夾爪板相連接，能夠帶動夾爪板升降運動，所述的夾爪板的兩端通過夾取驅動器連接夾爪板。

更進一步地，所述的擰腳裝置包括機架、設于機架底部的頂升機構和設于機架上部的擰腳機構，所述的頂升機構包括升降機構和頂壓機構，所述的升降機構包括升降框架和能夠帶動升降框架升降的升降驅動機構，所述的升降框架內設有若干組頂壓機構，每組頂壓機構均包括壓臺和能夠帶動壓臺壓緊煙霧報警器組件的氣動推頂機構；所述的擰腳機構包括安裝在機架上部的支架和安裝于支架上的若干組擰腳單元，每組擰腳單元均包括擰腳驅動機構、齒輪箱和擰桿，所述的擰腳驅動機構通過齒輪箱與擰桿傳動連接，所述的擰桿位于相對應的壓臺的正上方，且擰桿的頭部具有能夠與相對應的煙霧報警器組件上的引腳相配合的擰腳槽。

更進一步地，所述的頂升機構還包括設于升降框架底部兩側的兩組支撐機構，每組支撐機構均包括推動氣缸、支撐桿和拉簧，所述的支撐桿的一端鉸接在升降框架的底部，支撐桿的另一端設于機架上設置的開口內，所述的拉簧的一端連接在升降框架上，拉簧的另一端連接在支撐桿上，所述的推動氣缸固定于機架上，且推動氣缸位于支撐桿的一側；當升降驅動機構帶動升降框架上升到最大行程時，支撐桿的自由端在拉簧的側向拉力作用下離開開口并抵在機架上，當升降驅動機構帶動升降框架下降時，推動氣缸將支撐桿的自由端推入開口內。

更進一步地，所述的擰腳機構還包括用于加熱擰桿的加熱裝置，該加熱裝置為設于擰桿內的電加熱管。

更進一步地，所述的檢測裝置包括機架、設于機架底部的頂升機構和設于機架上部的探針，所述的探針位于頂升機構的正上方，所述的檢測裝置的頂升機構與擰腳裝置的頂升機構結構相同；所述的壓上蓋裝置包括機架、設于機架底部的頂升機構和設于機架上部的壓桿，所述的壓桿位于頂升機構的正上方，所述的壓上蓋裝置的頂升機構與擰腳裝置的頂升機構結構相同。

更進一步地，所述的輸送流水線的末端還設有包裝工位，所述的包裝工位上設有打包裝置，所述的包裝工位的后方還設有碼垛工位，所述的碼垛工位上設有碼垛裝置；所述的打包裝置包括包裝盒送料機構和抓取打包機構，所述的碼垛裝置包括碼垛機構，所述的包裝盒送料機構與碼垛機構之間設有輸送裝置，所述的包裝盒送料機構包括包裝推送機構和阻擋機構，所述的包裝推送機構和阻擋機構設于輸送裝置的一端，所述的包裝推送機構用于將包裝盒推送到輸送裝置上，所述的阻擋機構用于阻擋被推送到輸送裝置上的包裝盒，并在產品包裝完成后解除對包裝盒的阻擋；所述的抓取打包機構橫跨在輸送裝置和輸送流水線的上方，用于將輸送流水線上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置上的包裝盒內；所述的碼垛機構包括碼垛推送機構、碼垛推出機構和升降碼垛機構，所述的碼垛推送機構設于輸送裝置的一側，所述的升降碼垛機構設于輸送裝置的另一側，所述的碼垛推送機構用于將輸送裝置上的已裝有產品的包裝盒推送到升降碼垛機構內，所述的碼垛推出機構設于升降碼垛機構的一側，用于將升降碼垛機構中已碼垛后的包裝盒推出。

更進一步地，所述的抓取打包機構包括框架、驅動機構和能夠抓取產品的抓件機構，所述的驅動機構和抓件機構安裝于框架上，所述的驅動機構和抓件機構傳動連接，用于帶動抓件機構在框架上水平滑移。

更進一步地，所述的抓件機構包括滑移支架、升降板、升降驅動器和氣動夾爪，所述的滑移支架安裝于框架的頂部，所述的升降板通過導向機構與滑移支架連接，所述的升降驅動器安裝于滑移支架上，且升降驅動器與升降板相連接，能夠帶動升降板升降運動，所述的氣動夾爪安裝于升降板上，用于夾取產品。

3.有益效果

采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

(1)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其利用機械化設備代替人工組裝，大幅提高了煙霧報警器的組裝效率，降低了人工勞動強度和人力成本，同時提高了組裝后的煙霧報警器的產品質量穩定性和產品合格率；

(2)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其輸送流水線由輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線組成，并通過流水線兩端的移板裝置實現定位托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運，實現了托板的循環輸送，機械化程度高，提高了定位托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續流水線式組裝，提高了產品的組裝效率；

(3)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其移板裝置采用龍門架式結構，結構簡單，保證了抓取動作穩定可靠；且抓取機構采用步進電機和同步帶進行驅動，位置控制精度高，保證了定位托板的準確抓取和投放；

(4)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其擰腳裝置主要由頂升機構和擰腳機構組成，利用頂升機構將煙霧報警器向上壓緊在擰腳機構上，擰腳機構動作完成擰腳工作，利用機械化設備代替了人工完成擰腳裝配工作，擰腳壓力可控，產品質量穩定，合格率高，且生產效率高，降低了人工成本；

(5)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其擰腳裝置的頂升機構還包括設于升降框架底部兩側的兩組支撐機構，在升降框架升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機構的結構穩定性，從而滿足了多個煙霧報警器組件的壓緊需要；并且，支撐機構設計巧妙，結構簡單緊湊；

(6)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其擰腳裝置上還設有用于加熱擰桿的加熱裝置，有效防止了煙霧報警器組件引腳上的蠟粘留在擰桿上，防止擰腳槽堵塞；

(7)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其檢測裝置和壓上蓋裝置采用與擰腳裝置相同結構的頂升機構，加工制作方便，易于實施；

(8)本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，其輸送流水線的末端還設有包裝工位，包裝工位的后方還設有碼垛工位，利用機械設備代替人工打包碼垛工作，自動化水平高，能夠實現自動打包、自動輸送和自動碼垛，大幅提高了煙霧報警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強度和人力成本；同時，該打包碼垛裝置結構設計合理，動作準確流暢，產品打包碼垛質量好。

附圖說明

圖1為一種煙霧報警器的結構示意圖；

圖2為圖1中煙霧報警器的爆炸結構示意圖；

圖3為與本發明的一種煙霧報警器組裝生產線配合使用的定位托板的結構示意圖；

圖4為一種煙霧報警器的包裝盒的結構示意圖；

圖5為本發明的一種煙霧報警器組裝生產線的結構示意圖；

圖6為本發明中的輸送流水線的結構示意圖；

圖7為本發明中的移板裝置的結構示意圖；

圖8為本發明中的抓取機構的結構示意圖；

圖9為本發明中的擰腳裝置的結構示意圖；

圖10為本發明中擰腳裝置的頂升機構的結構示意圖；

圖11為本發明中的頂升機構處于初始位置的結構示意圖；

圖12為本發明中的頂升機構處于頂升位置的結構示意圖；

圖13為本發明中的擰腳機構的結構示意圖；

圖14為本發明中的一組擰腳單元的結構示意圖；

圖15為本發明中的檢測裝置的結構示意圖；

圖16為本發明中的壓上蓋裝置的結構示意圖；

圖17為本發明中的打包裝置與輸送流水線的配合結構示意圖；

圖18為本發明中的打包裝置和碼垛裝置的結構示意圖；

圖19為本發明中的包裝盒送料機構和抓取打包機構的結構示意圖；

圖20為本發明中的抓件機構的結構示意圖；

圖21為本發明中的碼垛機構的結構示意圖。

示意圖中的標號說明：

100、煙霧報警器；101、底座；101a、引腳；102、集成電路元件；102a、引腳卡槽；103、上蓋；200、定位托板；201、托板本體；202、滾輪；203、通孔；204、輪廓定位塊；205、角度定位塊；206、凸臺；300、包裝盒；301、包裝槽；

1、輸送流水線；1-1、底座安裝工位；1-2、集成電路元件安裝工位；1-3、擰腳工位；1-4、電性能檢測工位；1-5、上蓋安裝工位；1-6、壓上蓋工位；1-7、包裝工位；1-8、碼垛工位；11、回收流水線；12、組裝流水線；121、擋停機構；122、感應機構；13、移板裝置；131、龍門架；1311、導軌；132、滑移驅動機構；1321、驅動電機；1322、帶傳動機構；1323、水平同步帶；133、抓取機構；1331、滑移支架；1332、滑塊；1333、夾爪板；1334、升降驅動器；1335、導桿；1336、導套；1337、夾取驅動器；1338、夾爪；2、擰腳裝置；21、機架；211、開口；22、頂升機構；221、升降機構；2211、升降氣缸；2212、升降框架；2212a、定位柱；2213、導桿；2214、導套；222、頂壓機構；2221、頂壓氣缸；2222、連接桿；2223、壓臺；2224、導向組件；223、支撐機構；2231、推動氣缸；2232、支撐桿；2233、拉簧；23、擰腳機構；231、支架；232、擰腳單元；2321、擰腳驅動機構；2321a、驅動氣缸；2321b、驅動齒條；2321c、滑軌；2321d、滑塊；2321e、驅動齒輪；2322、齒輪箱；2323、擰桿；2323a、擰腳槽；3、檢測裝置；31、機架；32、頂升機構；33、探針；4、壓上蓋裝置；41、機架；42、頂升機構；43、壓桿；5、打包裝置；51、包裝輸送線；52、包裝盒送料機構；521、包裝推送機構；522、定位擋板；523、阻擋機構；53、抓取打包機構；531、框架；532、驅動機構；533、抓件機構；5331、滑移支架；5332、滑塊；5333、升降驅動器；5334、升降板；5335、導桿；5336、導套；5337、氣動夾爪；6、碼垛裝置；61、碼垛機構；611、碼垛推送機構；612、碼垛推出機構；613、升降碼垛機構；62、移送機構；7、輸送裝置。

具體實施方式

為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。

實施例

結合圖5所示，本實施例的一種煙霧報警器組裝生產線，包括輸送流水線1，輸送流水線1上依次具有底座安裝工位1-1、集成電路元件安裝工位1-2、擰腳工位1-3、電性能檢測工位1-4、上蓋安裝工位1-5和壓上蓋工位1-6，擰腳工位1-3上設有擰腳裝置2，電性能檢測工位1-4上設有檢測裝置3，壓上蓋工位1-6上設有壓上蓋裝置4，在底座安裝工位1-1、集成電路元件安裝工位1-2和上蓋安裝工位1-5可采用人工安裝，煙霧報警器100的零部件可采用輸送帶輸送或搬運到各個工位上。輸送流水線1上設有用于安裝煙霧報警器100的定位托板200，且輸送流水線1在上述各個工位上均設有用于使定位托板200停留的擋停機構121和用于檢測定位托板200到位的感應機構122，在本實施例中，上述的擋停機構121采用阻擋氣缸，感應機構122采用光電傳感器。如圖3所示，本實施例中采用的定位托板200包括托板本體201，在托板本體201的兩側設有便于定位托板200移動的滾輪202，托板本體201上設有若干通孔203，在每個通孔203的周邊設有輪廓定位塊204，用于定位煙霧報警器的底座101，并在通孔203的孔壁上設有角度定位塊205，通過輪廓定位塊204和角度定位塊205保證了煙霧報警器在定位托板200上位置準確；另外，在托板本體201的兩端各設有一凸臺206，一端用于定位托板200的擋停，一端用于定位托板200的位置檢測。

本實施例的一種煙霧報警器組裝生產線，工作時，在底座安裝工位1-1上將煙霧報警器100的底座101安裝在定位托板200上，裝有底座101的定位托板200達到集成電路元件安裝工位1-2，將集成電路元件102安裝在底座101上；然后，定位托板200帶著上述組裝后的煙霧報警器組件達到擰腳工位1-3，擰腳裝置2自動對煙霧報警器組件進行擰腳；擰腳后的煙霧報警器組件隨后達到電性能檢測工位1-4，檢測裝置3自動對煙霧報警器組件進行電性能檢測，在發現不良品后作出警示；檢測后的煙霧報警器組件隨定位托板200達到上蓋安裝工位1-5，人工將上蓋103預蓋在底座101上；之后繼續移動到壓上蓋工位1-6，在此工位，壓上蓋裝置4自動將底座101和上蓋103壓合在一起，完成煙霧報警器的組裝。

如圖6所示，在本實施例中，輸送流水線1包括回收流水線11，主要用于定位托板200的回流，回收流水線11的一側或兩側設有組裝流水線12，主要用于煙霧報警器各個工序的組裝，回收流水線11和組裝流水線12上設有輸送方向相反的倍速鏈輸送機構，輸送速度準確穩定，能夠保證精確的同步輸送；回收流水線11和組裝流水線12的兩端各設有一組移板裝置13，一側的移板裝置13能夠將來自回收流水線11上的定位托板200抓取移動到組裝流水線12上，另一側的移板裝置13能夠將來自組裝流水線12上的定位托板200抓取移動到回收流水線11上，形成定位托板200循環輸送，機械化程度高，提高了定位托板200的使用率，降低了定位托板200的使用成本。在本實施例中，回收流水線11和組裝流水線12兩端的移板裝置13結構基本相同，如圖7所示，該移板裝置13包括龍門架131、滑移驅動機構132和能夠抓取定位托板200的抓取機構133，滑移驅動機構132和抓取機構133安裝于龍門架131上，滑移驅動機構132與抓取機構133傳動連接，用于帶動抓取機構133垂直于回收流水線11和組裝流水線12的輸送方向水平移動。滑移驅動機構132包括驅動電機1321和水平同步帶1323，驅動電機1321采用步進電機，水平同步帶1323沿龍門架131長度方向水平設置在同步帶輪上，驅動電機1321通過帶傳動機構1322連接水平同步帶1323的同步帶輪，抓取機構133通過緊固裝置連接水平同步帶1323，驅動電機1321的動力通過帶傳動機構1322減速后傳遞給水平同步帶1323，使水平同步帶1323水平移動，從而帶動抓取機構133在龍門架131上水平移動，通過驅動電機1321的轉向切換，帶動抓取機構133往復運動。具體地，如圖8所示，抓取機構133包括滑移支架1331、夾爪板1333、升降驅動器1334、夾取驅動器1337和夾爪1338，滑移支架1331滑動安裝于龍門架131的頂部，優選地，在滑移支架1331的兩側設有滑塊1332，龍門架131上設有與上述的滑塊1332相配合的導軌1311，使滑移支架1331通過滑塊1332和導軌1311橫跨在龍門架131上，運動更加穩定可靠；升降驅動器1334安裝于滑移支架1331上，且升降驅動器1334與夾爪板1333相連接，能夠帶動夾爪板1333升降運動，為了提高夾爪板1333升降動作的穩定性，在夾爪板1333上還設有導桿1335，導桿1335與設于滑移支架1331上的導套1336滑動配合，提高了夾爪板1333升降穩定性；夾爪板1333的兩端通過夾取驅動器1337連接夾爪板1333，夾取驅動器1337能夠帶動夾爪板1333開合運動。上述的升降驅動器1334和夾取驅動器1337優選采用氣缸，動作響應快速，抓取動作穩定準確。在本實施例中，水平同步帶1323可與滑移支架1331通過夾緊壓板連接，便于拆裝和調試。

如圖9所示，本實施例中的擰腳裝置2包括機架21、設于機架21底部的頂升機構22和設于機架21上部的擰腳機構23，頂升機構22包括升降機構221和頂壓機構222，升降機構221包括升降框架2212和能夠帶動升降框架2212升降的升降驅動機構，升降框架2212內設有若干組頂壓機構222，每組頂壓機構222均包括壓臺2223和能夠帶動壓臺2223壓緊煙霧報警器組件的氣動推頂機構。升降機構221能夠快速升降，使壓臺2223快速達到煙霧報警器組件的底部，提高頂升機構22動作效率，具體地，參見圖10所示，該升降機構221的升降驅動機構包括升降氣缸2211、導柱2213和導套2214，升降框架2212通過導柱2213和導套2214安裝于機架21上，升降氣缸2211固定在機架21上，且升降氣缸2211與升降框架2212的底部相連接，升降動作穩定可靠。頂壓機構222與煙霧報警器組件一一對應，保證多個煙霧報警器組件均具有適當的組裝壓力，具體地，該頂壓機構222的氣動推頂機構包括頂壓氣缸2221、連接桿2222和導向組件2224，頂壓氣缸2221安裝于升降框架2212內，且頂壓氣缸2221通過連接桿2222連接壓臺2223，導向組件2224設于連接桿2222與升降框架2212之間，每個煙霧報警器組件配備一組頂壓機構222，保證了擰腳后連接牢固且電接觸更加充分穩定，提高了煙霧報警器的質量穩定性和產品合格率。并且，在本實施例中，頂壓機構222還包括連接氣動推頂機構的壓力檢測器，壓力檢測器用于監測對應的氣動推頂機構的氣壓，采用氣動推力壓緊煙霧報警器組件，與傳統電機壓緊方式相比，氣動推力可調可控性強，便于壓力監測，保證每個工位上的煙霧報警器組件均具有適當的組裝壓力，且便于組裝壓力的調節。為了便于定位托板200與頂升機構22準確定位，在升降框架2212的頂部還設有定位柱2212a，該定位柱2212a能夠與定位托板200上的定位孔相配合，便于頂升機構22在組裝擰腳時與煙霧報警器組件準確定位，保證了煙霧報警器組件的引腳能夠準確與擰腳機構23相配合，實現準確擰腳。

另外，如圖11和圖12所示，本實施例中的頂升機構22還包括設于升降框架2212底部兩側的兩組支撐機構223，每組支撐機構223均包括推動氣缸2231、支撐桿2232和拉簧2233，支撐桿2232的一端鉸接在升降框架2212的底部，支撐桿2232的另一端設于機架21上設置的開口211內，拉簧2233的一端連接在升降框架2212上，拉簧2233的另一端連接在支撐桿2232上，推動氣缸2231固定于機架21上，且推動氣缸2231位于支撐桿2232的一側；當升降驅動機構帶動升降框架2212上升到最大行程時，支撐桿2232的自由端在拉簧2233的側向拉力作用下離開開口211并抵在機架21上，當升降驅動機構帶動升降框架2212下降時，推動氣缸2231將支撐桿2232的自由端推入開口211內，從而使升降框架2212自如下降到如圖11所示狀態；采用上述的支撐機構223，在升降框架升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機構的結構穩定性，從而滿足了多個煙霧報警器組件的壓緊需要。為了便于支撐桿2232的自由端能夠更順暢的切換，優選地，在支撐桿2232自由端還設有圓滑過渡的倒角。上述的支撐機構223在升降框架2212升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機構22的結構穩定性，從而滿足了多個煙霧報警器組件的一起壓緊的需要；并且，支撐機構223設計巧妙，結構簡單緊湊。

參見圖13所示，本實施例中的擰腳機構23包括安裝在機架21上部的支架231和安裝于支架231上的若干組擰腳單元232，每組擰腳單元232均包括擰腳驅動機構2321、齒輪箱2322和擰桿2323，擰腳驅動機構2321通過齒輪箱2322與擰桿2323傳動連接，擰桿2323位于相對應的壓臺2223的正上方，且擰桿2323的頭部具有能夠與相對應的煙霧報警器組件上的引腳101a相配合的擰腳槽2323a。每組齒輪箱2322上連接的擰桿2323與其下方的頂壓機構222一一對應，在頂壓機構222將煙霧報警器組件壓緊后，擰腳驅動機構2321通過齒輪箱2322帶動相應的擰桿2323轉動來將煙霧報警器組件上的引腳101a扭轉一定角度，完成擰腳動作。此外，由于煙霧報警器的集成電路元件102在制作時需要浸蠟，因此在擰腳時，擰桿2323上非常容易粘留殘余的蠟，容易造成擰桿2323的擰腳槽2323a堵塞，為了解決蠟的殘留問題，在本實施例中，擰腳機構23還包括用于加熱擰桿2323的加熱裝置，優選地，該加熱裝置為設于擰桿2323內的電加熱管，利用加熱的擰桿2323進行擰腳，有效防止了煙霧報警器組件引腳101a上的蠟粘留在擰桿2323上，防止擰腳槽2323a堵塞。如圖14所示，在本實施例中，上述的擰腳驅動機構2321包括驅動氣缸2321a、驅動齒條2321b、滑軌2321c、滑塊2321d和驅動齒輪2321e，驅動氣缸2321a固定于支架231上，且驅動氣缸2321a與驅動齒條2321b相連，驅動齒條2321b通過滑軌2321c和滑塊2321d安裝在支架231上，驅動齒條2321b與驅動齒輪2321e相嚙合，驅動齒輪2321e與齒輪箱2322的輸入軸相連。擰腳驅動機構2321通過齒輪齒條機構將驅動氣缸的直線運動轉換為轉動，結構穩定可靠。并且，在本實施例中，驅動齒條2321b與并列設置的兩個以上的驅動齒輪2321e相嚙合，每個驅動齒輪2321e均連接一個齒輪箱2322，減少了驅動氣缸2321a的數量，降低了擰腳裝置的成本，能夠同時完成多組煙霧報警器的擰腳操作，大幅提高了產品的組裝效率。上述的齒輪箱2322具有三個輸出軸，每個輸出軸均連接一個從動齒輪，齒輪箱2322的輸入軸連接一個主動齒輪，該主動齒輪通過中間齒輪分別與三個從動齒輪傳動嚙合，且每個輸出軸均與一根擰桿2323相連接，采用該齒輪箱2322，結構簡單，傳動穩定，實現了煙霧報警器組件上的三個引腳的同步擰腳，提高了產品組裝效率。

如圖15所示，本實施例中的檢測裝置3包括機架31、設于機架31底部的頂升機構32和設于機架31上部的探針33，探針33位于頂升機構32的正上方，檢測裝置3的頂升機構32與擰腳裝置2的頂升機構22結構和工作原理均相同，工作時，頂升機構32帶動煙霧報警器組件上升與探針33接觸，連接探針33的檢測系統對煙霧報警器的引腳電性能進行檢測，實現煙霧報警器引腳電性能自動檢測。如圖16所示，本實施例中的壓上蓋裝置4包括機架41、設于機架41底部的頂升機構42和設于機架41上部的壓桿43，壓桿43位于頂升機構42的正上方，壓上蓋裝置4的頂升機構42與擰腳裝置2的頂升機構22結構和工作原理均相同，工作時，頂升機構42帶動煙霧報警器組件上升與壓桿43接觸，煙霧傳感器的底座101和上蓋103在頂升機構42和壓桿43的擠壓作用下扣合，實現煙霧報警器的自動壓上蓋動作。

接續圖5所示，在本實施例中，輸送流水線1的末端還設有包裝工位1-7，包裝工位1-7上設有打包裝置5，包裝工位1-7的后方還設有碼垛工位1-8，碼垛工位1-8上設有碼垛裝置6，在煙霧報警器組裝完成后直接進行打包和碼垛，利用機械設備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強度和人力成本。如圖17和圖18所示，打包裝置5包括包裝盒送料機構52和抓取打包機構53，碼垛裝置6包括碼垛機構61，包裝盒送料機構52與碼垛機構61之間設有輸送裝置7，打包裝置5將打包好的煙霧報警器通過輸送裝置7送到碼垛裝置6內進行碼垛。具體地，如圖19所示，包裝盒送料機構52包括包裝推送機構521和阻擋機構523，包裝推送機構521和阻擋機構523設于輸送裝置7的一端，包裝推送機構521用于將包裝盒300推送到輸送裝置7上，阻擋機構523用于阻擋被推送到輸送裝置7上的包裝盒300，并在產品包裝完成后解除對包裝盒300的阻擋；抓取打包機構53橫跨在輸送裝置7和輸送流水線1的上方，用于將輸送流水線1上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置7上的包裝盒300內；如圖21所示，碼垛機構61包括碼垛推送機構611、碼垛推出機構612和升降碼垛機構613，碼垛推送機構611設于輸送裝置7的一側，升降碼垛機構613設于輸送裝置7的另一側，碼垛推送機構611用于將輸送裝置7上的已裝有產品的包裝盒300推送到升降碼垛機構613內，碼垛推出機構612設于升降碼垛機構613的一側，用于將升降碼垛機構613中已碼垛后的包裝盒300推出。在本實施例中，采用包裝輸送線51向包裝盒送料機構52中自動輸送包裝盒300，在碼垛完成后，碼垛推出機構612將碼垛后的包裝盒300推送到移送裝置62上，使碼垛后的包裝盒300自動向后移動，便于后續清點和搬運。上述的打包裝置5和碼垛裝置6在工作時，人工將包裝盒300放在包裝輸送線51上，包裝盒300在包裝輸送線51上移動到包裝盒送料機構52內，此時，包裝盒送料機構52的包裝推送機構521將一個包裝盒300推送到輸送裝置7上，由于阻擋機構523的阻擋作用，使該包裝盒300停留在輸送裝置7上；然后抓取打包機構53從產品組裝流水線7上抓取組裝好的煙霧報警器，并送到包裝盒300的上方，將煙霧報警器放置在包裝盒300內，完成煙霧報警器的包裝；此時，阻擋機構523解除阻擋，裝有煙霧報警器的包裝盒300通過輸送裝置7達到碼垛裝置6，碼垛推送機構611將該裝有煙霧報警器的包裝盒300推送到升降碼垛機構613，升降碼垛機構613逐次下降，實現碼垛操作；在碼垛完成后，碼垛推出機構612將碼垛后的包裝盒300一起推送到移送裝置62上。

接續圖19所示，包裝盒送料機構52的包裝推送機構521設于輸送裝置7的側邊，在包裝推送機構521與輸送裝置7之間還設有便于包裝盒300疊放的定位擋板522，該定位擋板522的底部留有能夠供一個包裝盒300通過的開口，可實現整落包裝盒300的逐個推送；當采用多個疊放的包裝盒300逐個送料時，在定位擋板522的底部兩側還設有能夠將包裝盒300向上抬起的頂升機構，該頂升機構能夠將疊放的包裝盒300向上抬起一定高度，保證包裝推送機構521能順利回退，結構設計巧妙，包裝推送動作靈活。在本實施例中，上述的包裝推送機構521包括支座、第一推送氣缸和推板，推板通過導向機構架設在支座上，第一推送氣缸設于推板與支座之間，用于帶動推板前進和回退。阻擋機構523位于輸送裝置7的上方，通過氣缸驅動擋板上下移動實現對包裝盒300的阻擋和阻擋的解除，阻擋機構523動作靈敏準確，實施方便。抓取打包機構53包括框架531、驅動機構532和能夠抓取產品的抓件機構533，框架531的一端與包裝盒送料機構52構成龍門架結構，驅動機構532和抓件機構533安裝于框架531上，驅動機構532和抓件機構533傳動連接，用于帶動抓件機構533在框架531上水平滑移。

如圖20所示，在本實施例中，上述的抓件機構533包括滑移支架5331、升降板5334、升降驅動器5333和氣動夾爪5337，滑移支架5331安裝于框架531的頂部，具體地，在滑移支架5331的兩側設有滑塊5332，框架531上設有與上述的滑塊5332相配合的導軌，使滑移支架5331通過滑塊5332和導軌橫跨在框架531上，運動更加穩定可靠；升降板5334通過導向機構與滑移支架5331連接，該導向機構包括設于升降板5334上的導桿5335和設于滑移支架5331上的導套5336，導桿5335滑動套設在導套5336內，提高了升降板5334的升降穩定性；升降驅動器5333安裝于滑移支架5331上，且升降驅動器5333與升降板5334相連接，能夠帶動升降板5334升降運動，氣動夾爪5337安裝于升降板5334上，用于夾取產品。在本實施例中，氣動夾爪5337在升降板5334上的安裝數量和位置與輸送流水線1上的產品定位托板200上的產品數量和位置相對應，依次可以夾取多個煙霧報警器產品，提高包裝碼垛效率。上述的升降驅動器5333采用氣缸，包裝操作時，驅動機構532帶動抓件機構533移動到相應的產品定位托板200上方，然后升降驅動器5333帶動升降板5334下移，使氣動夾爪5337與各個產品相接近，之后氣動夾爪5337閉合將產品夾住，升降驅動器5333上升，從而完成產品的夾取動作；隨之，驅動機構532帶動抓件機構533移動到輸送裝置7上的包裝盒300上方，升降驅動器5333帶動升降板5334下移，氣動夾爪5337松開產品，使產品被放入包裝盒300內，完成產品的包裝動作。

輸送裝置7采用帶式輸送機構，兩側設有防止包裝盒300傾斜和偏移的擋邊，并且在輸送裝置7的末端也設有用于阻擋包裝盒300的阻擋裝置。當裝有產品的包裝盒300被輸送到碼垛裝置6時，包裝盒300也會停留在輸送裝置7上，此時即可進行碼垛工作。參見圖21所示，具體在本實施例中，碼垛推送機構611設于輸送裝置7的上方，其包括推送板和第二推送氣缸，推送板通過導向機構架設在底座上，第二推送氣缸設于推送板和底座之間，用于帶動推送板前進和回退。升降碼垛機構613包括外框、第二驅動電機、絲桿螺母機構和托載板，托載板的兩側分別安裝在設置在外框兩側的絲桿螺母機構上，第二驅動電機固定在框架上，且第二驅動電機的輸出軸通過傳動同步帶分別連接兩側的絲桿螺母機構，能夠帶動托載板逐次下降一個包裝盒300的高度；上述的第二驅動電機也采用步進電機，該第二驅動電機的輸出軸分別通過兩個傳動同步帶連接絲桿螺母機構，該絲桿螺母機構包括豎直設置在外框上的絲桿和與絲桿相配合的螺母滑塊，托載板固定在螺母滑塊上，螺母滑塊的兩側還與設于外框上的導向桿滑動配合。另外，為了保證碼垛整齊，在外框上還設有一與推送板位置相對的用于擋住包裝盒300的擋板。在碼垛完成后，可通過碼垛推出機構612將碼垛后的包裝盒300一起推出升降碼垛機構613，該碼垛推出機構612位于碼垛推送機構611的下方，包括推出板和第三推送氣缸，推出板通過導向機構架設在底座上，第三推送氣缸設于推出板與底座之間，用于帶動推出板前進和回退。

本發明的一種煙霧報警器組裝生產線，利用機械化設備代替人工組裝，大幅提高了煙霧報警器的組裝效率，降低了人工勞動強度和人力成本，同時提高了組裝后的煙霧報警器的產品質量穩定性和產品合格率。

以上示意性地對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性地設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。