1.一種煙霧報警器組裝生產線,包括輸送流水線(1),其特征在于:所述的輸送流水線(1)上依次具有底座安裝工位(1-1)、集成電路元件安裝工位(1-2)、擰腳工位(1-3)、電性能檢測工位(1-4)、上蓋安裝工位(1-5)和壓上蓋工位(1-6),所述的擰腳工位(1-3)上設有擰腳裝置(2),所述的電性能檢測工位(1-4)上設有檢測裝置(3),所述的壓上蓋工位(1-6)上設有壓上蓋裝置(4),所述的輸送流水線(1)上設有用于安裝煙霧報警器(100)的定位托板(200),且輸送流水線(1)在上述各個工位上均設有用于使定位托板(200)停留的擋停機構(121)和用于檢測定位托板(200)到位的感應機構(122)。
2.根據權利要求1所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的輸送流水線(1)包括回收流水線(11),所述的回收流水線(11)的一側或兩側設有組裝流水線(12),所述的回收流水線(11)和組裝流水線(12)上設有輸送方向相反的倍速鏈輸送機構,所述的回收流水線(11)和組裝流水線(12)的兩端各設有一組移板裝置(13),一側的移板裝置(13)能夠將來自回收流水線(11)上的定位托板(200)抓取移動到組裝流水線(12)上,另一側的移板裝置(13)能夠將來自組裝流水線(12)上的定位托板(200)抓取移動到回收流水線(11)上,形成定位托板(200)循環輸送。
3.根據權利要求2所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的移板裝置(13)包括龍門架(131)、滑移驅動機構(132)和能夠抓取定位托板(200)的抓取機構(133),所述的滑移驅動機構(132)和抓取機構(133)安裝于龍門架(131)上,所述的滑移驅動機構(132)與抓取機構(133)傳動連接,用于帶動抓取機構(133)垂直于回收流水線(11)和組裝流水線(12)的輸送方向水平移動;所述的滑移驅動機構(132)包括驅動電機(1321)和水平同步帶(1323),所述的水平同步帶(1323)沿龍門架(131)長度方向水平設置在同步帶輪上,所述的驅動電機(1321)通過帶傳動機構(1322)連接水平同步帶(1323)的同步帶輪,所述的抓取機構(133)通過緊固裝置連接水平同步帶(1323);所述的抓取機構(133)包括滑移支架(1331)、夾爪板(1333)、升降驅動器(1334)、夾取驅動器(1337)和夾爪(1338),所述的滑移支架(1331)滑動安裝于龍門架(131)的頂部,所述的升降驅動器(1334)安裝于滑移支架(1331)上,且升降驅動器(1334)與夾爪板(1333)相連接,能夠帶動夾爪板(1333)升降運動,所述的夾爪板(1333)的兩端通過夾取驅動器(1337)連接夾爪板(1333)。
4.根據權利要求1所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的擰腳裝置(2)包括機架(21)、設于機架(21)底部的頂升機構(22)和設于機架(21)上部的擰腳機構(23),所述的頂升機構(22)包括升降機構(221)和頂壓機構(222),所述的升降機構(221)包括升降框架(2212)和能夠帶動升降框架(2212)升降的升降驅動機構,所述的升降框架(2212)內設有若干組頂壓機構(222),每組頂壓機構(222)均包括壓臺(2223)和能夠帶動壓臺(2223)壓緊煙霧報警器組件的氣動推頂機構;所述的擰腳機構(23)包括安裝在機架(21)上部的支架(231)和安裝于支架(231)上的若干組擰腳單元(232),每組擰腳單元(232)均包括擰腳驅動機構(2321)、齒輪箱(2322)和擰桿(2323),所述的擰腳驅動機構(2321)通過齒輪箱(2322)與擰桿(2323)傳動連接,所述的擰桿(2323)位于相對應的壓臺(2223)的正上方,且擰桿(2323)的頭部具有能夠與相對應的煙霧報警器組件上的引腳(101a)相配合的擰腳槽(2323a)。
5.根據權利要求4所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的頂升機構(22)還包括設于升降框架(2212)底部兩側的兩組支撐機構(223),每組支撐機構(223)均包括推動氣缸(2231)、支撐桿(2232)和拉簧(2233),所述的支撐桿(2232)的一端鉸接在升降框架(2212)的底部,支撐桿(2232)的另一端設于機架(21)上設置的開口(211)內,所述的拉簧(2233)的一端連接在升降框架(2212)上,拉簧(2233)的另一端連接在支撐桿(2232)上,所述的推動氣缸(2231)固定于機架(21)上,且推動氣缸(2231)位于支撐桿(2232)的一側;當升降驅動機構帶動升降框架(2212)上升到最大行程時,支撐桿(2232)的自由端在拉簧(2233)的側向拉力作用下離開開口(211)并抵在機架(21)上,當升降驅動機構帶動升降框架(2212)下降時,推動氣缸(2231)將支撐桿(2232)的自由端推入開口(211)內。
6.根據權利要求5所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的擰腳機構(23)還包括用于加熱擰桿(2323)的加熱裝置,該加熱裝置為設于擰桿(2323)內的電加熱管。
7.根據權利要求4所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的檢測裝置(3)包括機架(31)、設于機架(31)底部的頂升機構(32)和設于機架(31)上部的探針(33),所述的探針(33)位于頂升機構(32)的正上方,所述的檢測裝置(3)的頂升機構(32)與擰腳裝置(2)的頂升機構(22)結構相同;所述的壓上蓋裝置(4)包括機架(41)、設于機架(41)底部的頂升機構(42)和設于機架(41)上部的壓桿(43),所述的壓桿(43)位于頂升機構(42)的正上方,所述的壓上蓋裝置(4)的頂升機構(42)與擰腳裝置(2)的頂升機構(22)結構相同。
8.根據權利要求1至7任意一項所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的輸送流水線(1)的末端還設有包裝工位(1-7),所述的包裝工位(1-7)上設有打包裝置(5),所述的包裝工位(1-7)的后方還設有碼垛工位(1-8),所述的碼垛工位(1-8)上設有碼垛裝置(6);所述的打包裝置(5)包括包裝盒送料機構(52)和抓取打包機構(53),所述的碼垛裝置(6)包括碼垛機構(61),所述的包裝盒送料機構(52)與碼垛機構(61)之間設有輸送裝置(7),所述的包裝盒送料機構(52)包括包裝推送機構(521)和阻擋機構(523),所述的包裝推送機構(521)和阻擋機構(523)設于輸送裝置(7)的一端,所述的包裝推送機構(521)用于將包裝盒(300)推送到輸送裝置(7)上,所述的阻擋機構(523)用于阻擋被推送到輸送裝置(7)上的包裝盒(300),并在產品包裝完成后解除對包裝盒(300)的阻擋;所述的抓取打包機構(53)橫跨在輸送裝置(7)和輸送流水線(1)的上方,用于將輸送流水線(1)上組裝完成的產品抓取并放置到輸送裝置(7)上的包裝盒(300)內;所述的碼垛機構(61)包括碼垛推送機構(611)、碼垛推出機構(612)和升降碼垛機構(613),所述的碼垛推送機構(611)設于輸送裝置(7)的一側,所述的升降碼垛機構(613)設于輸送裝置(7)的另一側,所述的碼垛推送機構(611)用于將輸送裝置(7)上的已裝有產品的包裝盒(300)推送到升降碼垛機構(613)內,所述的碼垛推出機構(612)設于升降碼垛機構(613)的一側,用于將升降碼垛機構(613)中已碼垛后的包裝盒(300)推出。
9.根據權利要求8所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的抓取打包機構(53)包括框架(531)、驅動機構(532)和能夠抓取產品的抓件機構(533),所述的驅動機構(532)和抓件機構(533)安裝于框架(531)上,所述的驅動機構(532)和抓件機構(533)傳動連接,用于帶動抓件機構(533)在框架(531)上水平滑移。
10.根據權利要求9所述的一種煙霧報警器組裝生產線,其特征在于:所述的抓件機構(533)包括滑移支架(5331)、升降板(5334)、升降驅動器(5333)和氣動夾爪(5337),所述的滑移支架(5331)安裝于框架(531)的頂部,所述的升降板(5334)通過導向機構與滑移支架(5331)連接,所述的升降驅動器(5333)安裝于滑移支架(5331)上,且升降驅動器(5333)與升降板(5334)相連接,能夠帶動升降板(5334)升降運動,所述的氣動夾爪(5337)安裝于升降板(5334)上,用于夾取產品。