本發明涉及一種焊接裝置，尤其是自動焊接裝置。

背景技術：

法蘭和管子角焊時通常要求滿焊，防止泄露。目前工廠多采用手工焊接，由于每焊接一段，旋轉法蘭，導致焊接效率差，焊縫不均勻，焊接時間長，而目前人工成本很高，導致焊接完成的產品成本較高、合格率低。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種能夠實現自動焊接、焊接質量好、成本低的自動焊接裝置，具體技術方案為：

自動焊接裝置，包括橫梁、連接箱、豎梁、連接板、連接桿、旋轉裝置和氣缸夾緊裝置；所述橫梁通過立柱固定在底座上，所述橫梁下方裝有橫梁直線導軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導軌裝有兩根，對稱安裝在橫梁底面的兩側，所述橫梁直線導軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導軌上均裝有兩個橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁頂部裝有橫梁伺服電機，所述橫梁伺服電機位于橫梁的一端，所述橫梁伺服電機的電機軸上裝有同步帶輪，所述橫梁滾珠絲桿的一端也裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有同步帶；所述連接箱的頂面固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接箱沿橫梁左右移動，所述豎梁固定在連接箱的底部，所述豎梁的側面裝有豎向滾珠絲桿和豎向直線導軌，所述豎向直線導軌裝有兩根，且對稱安裝在豎梁的側面，所述豎向直線導軌上分別裝有豎向滑塊，且每根豎向直線導軌上均裝有兩個豎向滑塊，所述豎向滾珠絲桿安裝在豎向直線導軌之間，所述豎向滾珠絲桿上裝有豎向絲桿螺母，所述豎向滾珠絲桿的一端通過聯軸器與豎向伺服電機連接，所述豎向伺服電機安裝在豎梁的底部；所述連接板的一側固定在豎向滑塊上，并且與豎向絲桿螺母連接，所述連接板沿垂直方向移動，所述連接板的另一側裝有連接桿，所述連接桿的另一端裝有焊槍固定座，所述焊槍固定座上裝有焊槍；所述旋轉裝置安裝在底座的一側，旋轉裝置上裝有夾具，所述氣缸夾緊裝置安裝在底座的另一側，所述氣缸夾緊裝置包括氣缸固定板、氣缸和錐形夾頭，所述氣缸固定板固定在底座上，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，所述錐形夾頭固定在氣缸活塞桿上，所述錐形夾頭與夾具同軸心。

所述旋轉裝置包括安裝在旋轉臺內部的步進電機、減速機和旋轉軸承座，以及安裝在旋轉臺側面的工作臺，所述步進電機與減速機連接，所述減速機與旋轉軸連接，所述旋轉軸安裝在旋轉軸承座上，所述旋轉軸承座安裝在旋轉臺的側面，所述旋轉軸穿過旋轉臺與工作臺連接，所述工作臺上裝有夾具。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的自動焊接設備自動化程度高、使用方便、焊接效率高、焊縫質量好、用途廣、焊接成本低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，自動焊接裝置，包括橫梁1、連接箱2、豎梁3、連接板31、連接桿41、旋轉裝置和氣缸夾緊裝置；所述橫梁1通過立柱17固定在底座16上，所述橫梁1下方裝有橫梁直線導軌11和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導軌11裝有兩根，對稱安裝在橫梁1底面的兩側，所述橫梁直線導軌11上分別裝有橫梁滑塊12，且每根橫梁直線導軌11上均裝有兩個橫梁滑塊12，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導軌11的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母13，所述橫梁1頂部裝有橫梁伺服電機14，所述橫梁伺服電機14位于橫梁1的一端，所述橫梁伺服電機14的電機軸上裝有同步帶輪，所述橫梁滾珠絲桿的一端也裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有同步帶；所述連接箱2的頂面固定在橫梁滑塊12上，并且與橫梁絲桿螺母13連接，所述連接箱2沿橫梁1左右移動，所述豎梁3固定在連接箱2的底部，所述豎梁3的側面裝有豎向滾珠絲桿和豎向直線導軌，所述豎向直線導軌裝有兩根，且對稱安裝在豎梁3的側面，所述豎向直線導軌上分別裝有豎向滑塊，且每根豎向直線導軌上均裝有兩個豎向滑塊，所述豎向滾珠絲桿安裝在豎向直線導軌之間，所述豎向滾珠絲桿上裝有豎向絲桿螺母，所述豎向滾珠絲桿的一端通過聯軸器與豎向伺服電機連接，所述豎向伺服電機安裝在豎梁3的底部；所述連接板31的一側固定在豎向滑塊上，并且與豎向絲桿螺母連接，所述連接板31沿垂直方向移動，所述連接板31的另一側裝有連接桿41，所述連接桿41的另一端裝有焊槍固定座42，所述焊槍固定座42上裝有焊槍5；所述旋轉裝置安裝在底座16的一側，旋轉裝置上裝有夾具63，所述氣缸夾緊裝置安裝在底座16的另一側，所述氣缸夾緊裝置包括氣缸固定板71、氣缸73和錐形夾頭72，所述氣缸固定板71固定在底座16上，所述氣缸73安裝在氣缸固定板71上，所述錐形夾頭72固定在氣缸活塞桿74上，所述錐形夾頭72與夾具63同軸心。

所述旋轉裝置包括安裝在旋轉臺64內部的步進電機、減速機和旋轉軸承座，以及安裝在旋轉臺64側面的工作臺62，所述步進電機與減速機連接，所述減速機與旋轉軸連接，所述旋轉軸61安裝在旋轉軸承座上，所述旋轉軸承座安裝在旋轉臺64的側面，所述旋轉軸61穿過旋轉臺64與工作臺62連接，所述工作臺上裝有夾具63。