本發明涉及一種沖壓技術領域，具體是一種懸掛式機械手自動化沖壓線。

背景技術：

目前，為了能提高生產效率和降低生產成本，很多企業都會將自動化加工設備應用于實際的生產、加工中，特別是在沖壓件加工的企業中，因沖壓設備沖擊力大、易對操作人員造成損傷，更需要自動化的加工設備。然而，在沖壓件的實際加工過程，沖壓件需要經過多道沖壓工序才能完成加工，雖然在沖壓設備上實現了沖壓件的上料或下料，但在沖壓設備與沖壓設備之間仍需人工搬運，不僅降低了沖壓件的沖壓效率，而且自動化程度低也提高了操作人員的勞動強度，降低了操作人員的安全性，同時還存在著沖壓件表面易受到損傷的不足，降低沖壓件的質量性能。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有沖壓件在加工過程中存在的沖壓件的沖壓效率低、自動化程度低也提高了操作人員的勞動強度，操作人員的安全性低、沖壓件表面易受到損傷的問題，提供一種結構設計合理、安全性能高、自動化程度高、沖壓件傳輸穩定性好、工作效率高、避免對沖壓件表面造成損傷的懸掛式機械手自動化沖壓線。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機一、穿梭裝置、沖壓機二、揀料工位、上料機械手、下料機械手，其特征在于：所述的上料臺車包括底板、放料板、承載架、行走輪，所述的底板上設置有底塊，并在底塊上設置有軸承座，所述的放料板設置在底板上，所述的承載架設置在放料板上，并在承載架上通過連接螺栓設置有磁片，所述的行走輪設置在軸承座與軸承座之間，所述的沖壓機一上設置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機一的兩側設置有定位板，所述的穿梭裝置設置在沖壓機一與沖壓機二之間，所述的穿梭裝置包括橫梁、傳輸輪、電機一、固定塊和承載板，所述的橫梁設置在底腳上，并在橫梁與橫梁之間設置有連接軸，所述的傳輸輪設置在連接軸上，并在傳輸輪與傳輸輪之間設置有傳輸帶一，所述的電機一設置在橫梁上，并將電機一與連接軸連接，所述的固定塊設置在傳輸帶一上，并在固定塊上設置有承載塊，所述的承載板通過連接桿與承載塊連接，并在承載板上設置有托塊，所述的沖壓機二上設置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機二的兩側設置有定位板，所述的揀料工位設置在沖壓機二的一側，所述的揀料工位包括承載梁、固定板、電機二、墊塊和傳輸帶二，所述的承載梁設置在支架上，并在承載梁與承載梁之間設置有承載軸，所述的承載軸上設置有從動輪、旋轉輪，所述的固定板設置在支架上，所述的電機二設置在固定板上，并在電機二上設置有主動輪，所述的主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述的墊塊設置在承載梁上，并在墊塊與墊塊之間設置有旋轉軸，所述的旋轉軸上設置有導向輪，所述的傳輸帶二設置在旋轉輪、輔輪、導向輪之間，所述的上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，所述的上料機械手包括定位塊、驅動器、縱向軸、橫向軸和取料板，所述的定位塊通過安裝螺栓設置在定位板上，并在定位塊上設置有限位塊，所述的限位塊上設置有限位輪，所述的驅動器設置在限位塊上，并在驅動器上設置有驅動輪，所述的縱向軸上設置有滑槽、連接板，并將縱向軸通過滑槽與驅動輪、限位輪連接，所述的縱向軸與連接板之間設置有加強板，通過加強板提高了縱向軸與連接板之間的連接強度，所述的橫向軸通過連接塊與連接板連接，并在橫向軸上設置有導軌，所述的取料板上設置有滑塊、密封碗，并將滑塊與導軌連接，在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設置有磁片，能夠對放料板上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一或沖壓機二的工作效率，將穿梭裝置設置在沖壓機一與沖壓機二之間，并將穿梭裝置上的電機一設置為伺服電機，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運動，進而帶動承載板來回運動，能夠快速將沖壓機一沖壓后的沖壓件運送到沖壓機二內，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度，也增強了操作人員的安全性，在承載板上設置有托塊，既能提高沖壓件在托塊上的穩定性，又避免托塊對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位的一端設置有擋板，通過擋板能夠將傳輸帶二上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。

所述的上料機械手與下料機械手設置為相同的結構。

所述的電機一設置為伺服電機。

所述的承載板設置為倒圓錐形結構。

所述的托塊設置為高分子橡膠或硅膠材料。

所述的承載梁一端設置有擋板，并在擋板與承載梁之間設置有20-45°的角度。

所述的固定板與支架之間設置有加強塊，并在支架的一端設置有安裝板。

所述的縱向軸通過滑槽設置為可在驅動輪、限位輪上上升或下降的結構。

所述的取料板通過滑塊設置為可在橫向軸的導軌上滑動的結構。

所述的密封碗設置為高分子橡膠或硅膠材料。

有益效果：本發明在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設置有磁片，能夠對放料板上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一或沖壓機二的工作效率，將穿梭裝置設置在沖壓機一與沖壓機二之間，并將穿梭裝置上的電機一設置為伺服電機，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運動，進而帶動承載板來回運動，能夠快速將沖壓機一沖壓后的沖壓件運送到沖壓機二內，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度，也增強了操作人員的安全性，在承載板上設置有托塊，既能提高沖壓件在托塊上的穩定性，又避免托塊對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位的一端設置有擋板，通過擋板能夠將傳輸帶二上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的部分結構示意圖，示意上料臺車的結構。

圖3是本發明的部分結構示意圖，示意穿梭裝置的結構。

圖4是本發明的部分結構示意圖，示意承載量與擋板的連接結構。

圖5是本發明圖4的部分結構示意圖，示意揀料工位的結構。

圖6是本發明的部分結構示意圖，示意上料機械手的結構。

圖中：1.上料臺車、2.沖壓機一、3.穿梭裝置、4.沖壓機二、5.揀料工位、6.上料機械手、7.下料機械手、8.底板、9.放料板、10.承載架、11.行走輪、12.底塊、13.軸承座、14.連接螺栓、15.磁片、16.沖壓塊、17.下模塊、18.定位板、19.橫梁、20.傳輸輪、21.電機一、22.固定塊、23.承載板、24.底腳、25.連接軸、26.傳輸帶一、27.承載塊、28.連接桿、29.托塊、30.承載梁、31.固定板、32.電機二、33.墊塊、34.傳輸帶二、35.支架、36.輔輪、37.承載軸、38.擋板、39.從動輪、40.旋轉輪、41.安裝板、42.加強塊、43.主動輪、44.皮帶、45.旋轉軸、46.導向輪、47.定位塊、48.驅動器、49.縱向軸、50.橫向軸、51.取料板、52.安裝螺栓、53.限位塊、54.限位輪、55.驅動輪、56.滑槽、57.連接板、58.加強板、59.連接塊、60.導軌、61.滑塊、62.密封碗。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明進行較為詳細的說明。

如附圖1-6所示，一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車1、沖壓機一2、穿梭裝置3、沖壓機二4、揀料工位5、上料機械手6、下料機械手7，其特征在于：所述的上料臺車1包括底板8、放料板9、承載架10、行走輪11，所述的底板8上設置有底塊12，并在底塊12上設置有軸承座13，所述的放料板9設置在底板8上，所述的承載架10設置在放料板9上，并在承載架10上通過連接螺栓14設置有磁片15，所述的行走輪11設置在軸承座13與軸承座13之間，所述的沖壓機一2上設置有沖壓塊16、下模塊17，并在沖壓機一2的兩側設置有定位板18，所述的穿梭裝置3設置在沖壓機一2與沖壓機二4之間，所述的穿梭裝置3包括橫梁19、傳輸輪20、電機一21、固定塊22和承載板23，所述的橫梁19設置在底腳24上，并在橫梁19與橫梁19之間設置有連接軸25，所述的傳輸輪20設置在連接軸25上，并在傳輸輪20與傳輸輪20之間設置有傳輸帶一26，所述的電機一21設置在橫梁19上，并將電機一21與連接軸25連接，所述的電機一21設置為伺服電機，所述的固定塊22設置在傳輸帶一26上，并在固定塊22上設置有承載塊27，所述的承載板23通過連接桿28與承載塊27連接，并在承載板23上設置有托塊29，所述的承載板23設置為倒圓錐形結構，所述的托塊29設置為高分子橡膠材料，所述的沖壓機二4上設置有沖壓塊16、下模塊17，并在沖壓機二4的兩側設置有定位板18，所述的揀料工位5設置在沖壓機二4的一側，所述的揀料工位5包括承載梁30、固定板31、電機二32、墊塊33和傳輸帶二34，所述的承載梁30設置在支架35上，并在承載梁30與承載梁30之間設置有承載軸37，所述的承載梁30一端設置有擋板38，并在擋板38與承載梁30之間設置有30°的角度，所述的擋板38設置為高分子塑料材料，能夠避免擋板對沖壓后的工件表面造成損傷，提高了工件的質量性能，所述的承載軸37上設置有從動輪39、旋轉輪40，所述的固定板31設置在支架35上，所述的固定板31與支架35之間設置有加強塊42，并在支架35的一端設置有安裝板41，通過安裝板41便于支架35的安裝，進而便于揀料工位5的安裝，提高揀料工位5的安裝效率及安裝后的牢固度，通過加強塊42提高了固定板31與支架35之間的連接強度，所述的電機二32設置在固定板31上，并在電機二32上設置有主動輪43，所述的主動輪43通過皮帶44與從動輪39連接，所述的墊塊33設置在承載梁30上，并在墊塊33與墊塊33之間設置有旋轉軸45，所述的旋轉軸45上設置有導向輪46，所述的傳輸帶二34設置在旋轉輪40、輔輪36、導向輪46之間，所述的上料機械手6、下料機械手7分別設置在沖壓機一2及沖壓機二4的兩側，并將上料機械手6與下料機械手7設置為相同的結構，所述的上料機械手6包括定位塊47、驅動器48、縱向軸49、橫向軸50和取料板51，所述的定位塊47通過安裝螺栓52設置在定位板18上，并在定位塊47上設置有限位塊53，所述的限位塊53上設置有限位輪54，所述的驅動器48設置在限位塊53上，并在驅動器48上設置有驅動輪55，所述的縱向軸49上設置有滑槽56、連接板57，并將縱向軸49通過滑槽56與驅動輪55、限位輪54連接，所述的縱向軸49與連接板57之間設置有加強板58，通過加強板58提高了縱向軸49與連接板57之間的連接強度，所述的縱向軸49通過滑槽56設置為可在驅動輪55、限位輪54上上升或下降的結構，所述的橫向軸50通過連接塊59與連接板57連接，并在橫向軸50上設置有導軌60，所述的取料板51上設置有滑塊61、密封碗62，并將滑塊61與導軌60連接，所述的取料板51通過滑塊61設置為可在橫向軸50的導軌60上滑動的結構，所述的密封碗62設置為硅膠材料，在上料臺車1的承載架10上通過連接螺栓14設置有磁片15，能夠對放料板9上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手6、下料機械手7分別設置在沖壓機一2及沖壓機二4的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一2或沖壓機二4的工作效率，將穿梭裝置3設置在沖壓機一2與沖壓機二4之間，并將穿梭裝置3上的電機一21設置為伺服電機，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運動，進而帶動承載板來回運動，能夠快速將沖壓機一2沖壓后的沖壓件運送到沖壓機二4內，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度，也增強了操作人員的安全性，在承載板23上設置有托塊29，既能提高沖壓件在托塊29上的穩定性，又避免托塊29對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位5的一端設置有擋板38，通過擋板38能夠將傳輸帶二34上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。