技術總結
本發(fā)明公開了一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機一、穿梭裝置、沖壓機二、揀料工位、上料機械手、下料機械手。本發(fā)明在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設置有磁片，能夠對放料板上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一或沖壓機二的工作效率，在揀料工位的一端設置有擋板，通過擋板能夠將傳輸帶二上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放。

技術研發(fā)人員：馮繼友
受保護的技術使用者：安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611156048
技術研發(fā)日：2016.12.14
技術公布日：2017.05.31