技術總結
本發明公開一種筒形殼體自動焊接機器人，包括：底座、兩根立柱、圓形焊接盤和兩個圓形焊接升降電缸、主升降電缸和主升降盤等，通過設置自動升降裝置，實現筒形殼體高度的調整，同時設置有兩個焊接模塊，分別圓形焊接模塊和橢圓焊接模塊，其中圓形焊接模塊實現了不同高度上筒形殼體結構水平方向的圓周焊接，橢圓焊接模塊實現了不同傾斜角度的焊接，總體來說，本發明結構簡單合理，可以有效提供筒形殼體的焊接效率，同時可以提高人工焊接質量，保證焊接質量的統一性。

技術研發人員：常俊蘋
受保護的技術使用者：常俊蘋
文檔號碼：201611172695
技術研發日：2016.12.18
技術公布日：2017.02.15