本實用新型屬于機器人技術領域，特別是一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂。

背景技術：

現在市面上的抱抬移載醫用機器人采用手臂式或呆掛式機械手臂結構，在醫護人員使用機器人搬運移載患者時，患者身體必需處于可自由活動彎曲狀態，能適用的患者非常有限。無法活動的患者就無法適用，例如患者身上有傷口、脊柱骨折或者剛手術完成，在搬運移載過程中容易造成二次損傷，而且上、下機器人手臂很困難。

另外，現有技術在搬運過程中患者自身必需具有一定的自控能力，不然存在患者從機器人手臂上滑落的危險。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，解決了身上有傷口、脊柱骨折或剛手術完身體無法活動的患者的搬運，保證患者的舒適度，防止患者傷口裂開，有利于患者恢復。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，它包括搬運主臂，所述搬運主臂的一側設有相對搬運主臂向上或者向下翻轉的折疊副臂，搬運主臂的另一側設有擋板。在機械臂搬運患者時，可向上翻轉折疊副臂，進而可安全的固定住被抬升的患者，杜絕了患者從機械臂上滑落的危險。

作為優選，所述搬運主臂和折疊副臂上套有傳送帶。機械臂上設有可防止搬運主臂與患者皮膚之間打滑的傳送帶,更加容易抱抬患者。

作為優選，所述搬運主臂上設有腿頸支撐板，所述腿頸支撐板位于與折疊副臂相鄰的一側。搬運主臂兩側設有可支撐患者腿部和頸部的腿頸支撐板，提高患者的舒適性。

作為優選，所述搬運主臂內設有用于放置腿頸支撐板的凹槽，所述腿頸支撐板與搬運主臂滑動連接。不需要使用腿頸支撐板時，將其收入到搬運主臂內，提高實用性。

作為優選，所述搬運主臂和折疊副臂通過轉軸連接，所述擋板上設有電機，電機與轉軸傳動連接。通過電機控制折疊副臂的翻轉角度，實現自動化。

采用以上結構后，本實用新型的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂與現有技術相比，具有以下優點：結構簡單，使用方便，提高了患者在搬運過程中的舒適度和安全度，有效防止患者傷口裂開，有利于患者恢復。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖（一）；

圖2為本實用新型結構示意圖（二）。

其中：1、搬運主臂，2、折疊副臂，3、擋板， 4、傳送帶，5、腿頸支撐板,6、轉軸，7、電機。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1-2所示，本實施例提供的一種護理機器人手掌式抱抬機械手臂，它包括搬運主臂1，所述搬運主臂1的一側設有相對搬運主臂1向上或者向下翻轉的折疊副臂2，搬運主臂1的另一側設有擋板3，所述搬運主臂1和折疊副臂2上套有傳送帶4，所述搬運主臂1上設有腿頸支撐板5，所述腿頸支撐板5位于與折疊副臂2相鄰的一側。

所述搬運主臂1內設有用于放置腿頸支撐板5的凹槽，所述腿頸支撐板5與搬運主臂1滑動連接，所述搬運主臂1和折疊副臂2通過轉軸6連接，所述擋板3上設有電機7，電機7與轉軸6傳動連接。

在裝載患者的時候折疊副臂呈向下負角度狀態，方便患者搭到折疊副臂上；搬運主臂與折疊副臂上的傳送帶同步工作，可以進行正、反運轉，通過傳送帶的工作從而輕松的實現患者的裝載與移載，當患者來到搬運主臂上后，折疊副臂向上折疊成90度狀態，安全的固定住，防止患者滑落。

腿頸支撐板安裝于搬運主臂內部，不工作時隱藏，工作時醫護人員人為的拉出，從而撐起頸部與腿部，提到了舒適性。